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Beschreibung
Seriengehäuse
- 1x 4-Zoll Serienrohr – 11,8 Zoll / 300 mm (wie konfiguriert)
- 2x 4-Zoll Serien-O-Ring-Flansch
- 1x 4-Zoll Serien-Domendkappe
- 1x 4-Zoll Serien-Aluminium-18-Loch-Endkappe
Fortgeschrittene Elektronik
- 1x Raspberry Pi 4 Model B Computer
- 1x Navigator Flugsteuerung
- 1x Low-Light HD USB Kamera
- 1x Einzelnes Fathom-X Tether Interface Board
- 1x BlueOS Raspbian microSD-Karte (16 GB)
- 1x 5V 6A Stromversorgung
- 1x Blue Robotics Power Sense Modul
- 6x Basic ESC
Elektronikschale
- 1x 4-Zoll Serien-Elektronikschale (mit Klemmblöcken und Hardware)
- 1x Kamera-Kippsystem (mit Halterung für USB-Kamera)
- Länge: 380 mm
- Breite: 114 mm
- Höhe: 114 mm
- Kabeldurchführungsbohrungen: 18 M10 x 1,5
- Hauptrohr (Elektronikgehäuse): Blue Robotics 4-Zoll-Serie WTE
- Maximale bewertete Tiefe: 300 m mit einem Aluminiumrohr
- Temperaturbereich: 0-40 °C
- ESC: Blue Robotics Basic 30A ESC
- IMU: 6-DOF IMU (auf Navigator)
- Kompass: Dual 3-DOF Magnetometer (auf Navigator)
- Innendruck: Internes Barometer (auf Navigator)
- Strom- und Spannungsmessung: Blue Robotics Power Sense Modul
- Kamera-Kippbereich: +/- 90-Grad Kamerakippung (180 Grad Gesamtbereich)
- Kipp-Servo: Hitec HS-5055MG
- Kamera-Blickfeld (unter Wasser): 110 Grad (horizontal)
- Lichtempfindlichkeit: 0,01 Lux
- Auflösung: 1080p
- Steuerungssystem: Tether Interface Board: Fathom-X Tether Interface Board
- Autopilot: Blue Robotics Navigator
- Steuerungssoftware: ArduSub + BlueOS
- Gewicht in Luft: 2,25 kg