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Beschreibung
- AlphaBot-Hauptplatine x1
- Trackersensor x1
- Fotounterbrechersensor x2
- Infrarot-Näherungssensor x2
- Motor mit Getriebe 2PCS x1
- AlphaBot Rad 2PCS x1
- AlphaBot Acryl-Chassis x1
- Motorbefestigungsplatte 4PCS x1
- omnidirektionales Rad x1
- 20-Slot-Codescheibe 2PCS x1
- IR-Fernbedienung x1
- XH2.54 4cm 4Pin 2PCS x1
- XH2.54 4cm 3Pin 2PCS x1
- XH2.54 4cm 7Pin x1
- AphaBot Schrauben x1
Zusätzliche Teile im Kit
- Raspberry Pi 3 Modell B x1
- RPi-Kamera (B) x1
- SG90 Servo x2
- 2 DOF Schwenk- und Neigekit x1
- 15PIN FFC 25 cm x1
- Micro SD Karte 16GB x1
- Netzteil US Standard 5V 2.5A USB Ausgang x1
- Micro SD Kartenleser x 1 (Extra kostenlos)
- USB Typ A Stecker auf Micro B Stecker Kabel x1
- 1. Raspberry Pi Schnittstelle: zum Anschluss Raspberry Pi
- 2. Arduino-Schnittstelle: für den Anschluss von Arduino
- 3. Motorschnittstelle
- 4. Ultraschallmodul-Schnittstelle
- 5. Servomodul-Schnittstelle
- 6. Hindernisvermeidungsmodul-Schnittstelle
- 7. Geschwindigkeitsmessschnittstelle
- 8. Batteriehalter: unterstützt 18650 Batterien
- 9. Reservierter Stromeingang (nicht verlötet): Zum Anschluss einer anderen externen Stromversorgung
- 10. Arduino-Erweiterungs-Header: Zum Verbinden von Arduino-Shields
- 11. UART-Schnittstelle: Zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls, um den Roboter per Bluetooth fernzusteuern
- 12. SPI-Schnittstelle: zum Anschluss von NRF24L01 drahtlos
- 13. Schnittstelle des Linienverfolgungsmoduls
- 14. TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, ermöglicht dem Pi, analoge Sensoren zu verwenden
- 15. LM298P: Doppel-H-Brücken-Motortreiberchip, bis zu 2A Strom
- 16. Anti-Reverse-Diode
- 17. Netzschalter
- 18. LM2596: 5V-Regler
- 19. Stromanzeige
- 20. UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
- 21. IR-Empfänger: Steuern Sie den Roboter ferngesteuert über Infrarot
- 22. Raspberry Pi / Arduino Auswahl: Wählen Sie den Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipherie zu steuern