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Beschreibung
- Raspberry Pi / Arduino-Schnittstellen, funktioniert entweder mit einem separat oder beiden
- Arduino erweitert Header und unterstützt Arduino Shields
- LM298P Motortreiber mit Diodenschutzschaltung
- LM2596 Spannung regelmäßig, um eine stabile 5V-Leistung für den Raspberry Pi / Arduino bereitzustellen
- TLC1543 AD-Erfassungschip, um dem Pi die Verwendung von analogen Sensoren zu ermöglichen
Dieses AlphaBot Basisroboter Platform Kit wird mit der Controllerplatine UNO PLUS, AlphaBot Roboterplattform (Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, Geschwindigkeitsmessung, IR-Steuerung) und Ultraschallsensor geliefert.
- 1 - Raspberry Pi-Schnittstelle: zum Anschluss Raspberry Pi
- 2 - Arduino-Schnittstelle: für den Anschluss von Arduino
- 3 - Motorschnittstelle
- 4 - Ultraschallmodulschnittstelle
- 5 - Servomodulschnittstelle
- 6 - Hindernisvermeidungsmodul-Schnittstelle
- 7 - Geschwindigkeitsmessschnittstelle
- 8 - Batteriehalter: unterstützt 18650 Batterien
- 9 - Reservierter Stromeingang (nicht verlötet): zum Anschluss einer anderen externen Stromversorgung
- 10 - Arduino-Erweiterungs-Header: Zum Verbinden von Arduino-Shields
- 11 - UART-Schnittstelle: Zum Anschluss eines Bluetooth-Moduls, um den Roboter per Bluetooth fernzusteuern
- 12 - SPI-Schnittstelle: zum Anschluss von NRF24L01 drahtlos
- 13 - Line-Tracking-Modul-Schnittstelle
- 14 - TLC1543: 10-Bit-AD-Erfassungschip, erlaubt dem Pi, analoge Sensoren zu verwenden
- 15 - LM298P: Doppel-H-Brücken-Motortreiberchip, bis zu 2A Strom
- 16 - Anti-Reverse-Diode
- 17 - Netzschalter
- 18 - LM2596: 5V Regler
- 19 - Leistungsanzeige
- 20 - UART-Schalter: Einschalten, um die serielle Kommunikation zwischen Raspberry Pi und Arduino zu aktivieren
- 21 - IR-Empfänger: Steuern Sie den Roboter ferngesteuert über Infrarot
- 22 - Raspberry Pi / Arduino Auswahl: Wählen Sie den Raspberry Pi oder Arduino, um die Roboterperipherie zu steuern