Beschreibung
- Agibot G2 Humanoider Roboter auf Rädern
- 26 DoF Basis Körper, erweiterbar auf ~50 DoF mit optionalen geschickten Händen
- Duale 7-DoF Arme mit vollständiger Gelenkmomentmessung und Sub-Millimeter-Präzision
- NVIDIA Jetson Thor T5000 Rechen-Board liefert bis zu 2070 TFLOPS
- Duale heiß austauschbare Batterien mit über 4 Stunden Laufzeit und autonomem Aufladen
- Omnidirektionales Fahrgestell mit Drehung an Ort und Stelle und 1,5 m/s Reisegeschwindigkeit
- Optionale geschickte Hände mit bis zu 12 aktiven DoF und 3D-Tastsinn
Der Agibot G2 Humanoider Roboter auf Rädern ist eine industrielle Plattform für verkörperte Intelligenz, entwickelt von AgiBot. Entwickelt für präzise Manipulation und komplexe Aufgaben, kombiniert der G2 einen voll humanoiden Oberkörper mit einer omnidirektionalen Radbasis, die eine flexible Bereitstellung in strukturierten Innenräumen ermöglicht. Seine duale Armkonfiguration erreicht eine Sub-Millimeter-Montagegenauigkeit durch vollständige Gelenkmomentkontrolle, was ihn für Anwendungen geeignet macht, die sowohl Wiederholbarkeit als auch Geschicklichkeit erfordern. Gebaut mit Automobilkomponenten und IP42-Schutz, ist die Plattform für den dauerhaften Betrieb in der realen Welt ausgelegt, nicht für Labordemonstrationen.
Der G2 verarbeitet seine Umgebung mit einem multimodalen Sensorarray, das RGB-D-Kameras, handgelenkbasierte Tiefensensoren, duale LiDAR-Einheiten mit 360-Grad-Abdeckung, ein Fischaugenkamera-Array und 8 Ultraschallsensoren zur Nahbereichshinderniserkennung umfasst. Die Interaktion erfolgt über ein tri-modales Ausdruckssystem, das Sprachkonversation, Gestenerkennung und ein animiertes Gesichtsanzeige kombiniert, das emotionale Hinweise vermitteln kann und interaktive Multi-User-Engagements unterstützt. Die Flexibilität der Bereitstellung wird durch das Genie RL Verstärkungslern-Toolchain unterstützt, das für effizientes Task-Training ausgelegt ist, und eine LLM-integrierte Wissensbasis, die Echtzeit-Rollenwechsel ermöglicht. Der G2 ist für kommerzielle, industrielle und Forschungsorganisationen konzipiert, die eine produktionsreife autonome Roboterplattform suchen. KI-gesteuerte Fähigkeiten hängen von der eingesetzten Softwarekonfiguration und der Implementierung des Anwendungsfalls ab.
Echte Produkte mit herstellergeprüfter Garantieabdeckung.
Zoll, Inspektion und Vorbereitung werden lokal vor dem Versand abgewickelt.
Verkauf, Support und Rücksendungen werden von einem Team verwaltet.
Dokumente, Tutorials und Community-Antworten, um schneller voranzukommen.
Der G2 bietet einen umfassenden Stack von Wahrnehmungs-, KI- und Interaktionsfähigkeiten, die für den Einsatz in der realen Welt in kommerziellen und industriellen Umgebungen entwickelt wurden.
Der G2 integriert duale LiDAR, RGB-D-Kameras, Handgelenk-Tiefensensoren, ein Fischaugen-Array für 360-Grad-Rundumsicht und 8 Ultraschallsensoren für vollständiges Umweltbewusstsein. Dieses Sensorsystem ermöglicht aktives Hindernisvermeidung und präzises räumliches Denken in dynamischen Umgebungen.
Das an Bord befindliche Genie Verstärkungslern-Toolchain ist darauf ausgelegt, effizientes Task-Training und Modellwechsel zu unterstützen. Es unterstützt die Bereitstellung benutzerdefinierter Manipulationsrichtlinien ohne umfangreiche Programmierkenntnisse und beschleunigt die Integration in neue Arbeitsabläufe.
Sprach-, Gesten- und animierte Gesichtsausdrucksysteme arbeiten zusammen, um eine lebensechte Mensch-Roboter-Interaktion zu erzeugen. Der G2 unterstützt interaktive Multi-User-Engagements mit Wissensdatenbank Q&A und adressiert individuelle Gesprächsziele durch sein tri-modales Ausdruckssystem.
Ein integriertes LLM kombiniert mit einer RAG-Wissensbasis ermöglicht Echtzeit-Rollenwechsel, sodass der G2 je nach Kontext als Fachexperte, Trainer oder Führer agieren kann. Die NVIDIA Jetson Thor T5000 und HUIXI R1 Dual-Compute-Architektur bietet den benötigten Verarbeitungsspielraum für multimodales Echtzeitdenken.
| • | Roboterkörper |
| • | Batterieladegerät |
| • | Hände |
| • | Werkzeugkasten |
| • | Garantiekarte |
| • | Packliste |
Der Paketinhalt variiert je nach Konfiguration.
| • | 1225 mm ~ 1795 mm |
| • | 640 mm |
| • | 760 mm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.