3WD Omnidirektionaler mobiler Roboter-Starterbausatz

King Kong RobotArtikelnummer:RB-Kkr-04
Hersteller #: KR0008

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Beschreibung

  • 3WD Omnidirektionaler mobiler Roboter-Starterbausatz
  • Mobile Plattform zum Lernen
  • Mit 3 Ultraschallsensoren
  • Software kann mit C, C++ Programmiersprache modifiziert werden
  • Kann in jede Richtung und in jedem Winkel bewegt werden

Das 3WD Omnidirektionaler mobiler Roboter-Starterbausatz ist ein Starter-Roboter-Kit mit drei Ultraschallsensoren. Es handelt sich um eine mobile Plattform, die auf Omni-Rädern basiert, die von DC-Motoren mit Encoder angetrieben werden.

Durch die Verwendung von Omni-Rädern kann dieses mobile Roboter-Kit in jede Richtung und in jedem Winkel bewegt werden, ohne vorher drehen zu müssen. Dieses Starter-Kit eignet sich auch hervorragend zum Lernen über Robotik.

Für die Programmierung verwenden die meisten Menschen die Arduino Open-Source-Plattform in den Programmiersprachen C und C++.  Dieses Kit eignet sich als Einführung in die prozessorgesteuerte Hobby-Elektronik, für Projekte in Schulen und Universitäten oder für Studien und Erwachsenenbildungszentren.

  • 3x 100 mm Omni-Rad
  • 3x DC-Motor mit Encoder
  • 1x Arduino 328
  • 1x E/A-Erweiterung
  • 3x Ultraschallsensor
  • 1x 12V, 3500 mA Lithium-Batterie
  • 1x 12V Ladegerät
  • 290 x 290 x 135 mm

  • Aussehen: Rund
  • Chassis-Material: Aluminiumlegierung
  • Farbe: Rot
  • Geschwindigkeit: 0,2 m/s
  • Nettogewicht: 3 kg
  • Zuladung: 3 kg

 Omni-Räder:

  • Außendurchmesser des Rades: 100 mm
  • Anodisierte Aluminiumplatten: Weiße Farbe
  • Breite: 35,8 mm
  • Anzahl der Rollen: 12
  • Anzahl der Platten: 2
  • Körpermaterial: Aluminiumlegierung
  • Rollenlager: Kugellager
  • Rollenmaterial: PA+PU
  • Abstandshaltermaterial: Nylon
  • Länge der Rolle: 28 mm
  • Nettogewicht: 0,3 kg
  • Zuladung: 5 kg

 DC-Motor:

  • Typ: Faulhaber 12V DC Coreless Motor
  • Leistung: 17W
  • Leerlaufdrehzahl: 8100 U/min
  • Reduzierte Geschwindigkeit: 120 U/min
  • Durchmesser: 30 mm
  • Länge: 42 mm
  • Gesamtlänge: 85 mm
  • Durchmesser der Welle: 6 mm
  • Länge der Welle: 35 mm
  • Leerlaufstrom: 75 mA
  • Belastungsstrom: 1400 mA
  • Getriebeverhältnis: 64:1

 Encoder:

  • Typ: Optisch
  • Encoder-Phase: AB
  • Encoder-Auflösung: 12CPR

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