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Beschreibung
- 3x 100 mm Omni-Rad
- 3x DC-Motor mit Encoder
- 1x Arduino 328
- 1x E/A-Erweiterung
- 3x Ultraschallsensor
- 1x 12V, 3500 mA Lithium-Batterie
- 1x 12V Ladegerät
- 290 x 290 x 135 mm
- Aussehen: Rund
- Chassis-Material: Aluminiumlegierung
- Farbe: Rot
- Geschwindigkeit: 0,2 m/s
- Nettogewicht: 3 kg
- Zuladung: 3 kg
Omni-Räder:
- Außendurchmesser des Rades: 100 mm
- Anodisierte Aluminiumplatten: Weiße Farbe
- Breite: 35,8 mm
- Anzahl der Rollen: 12
- Anzahl der Platten: 2
- Körpermaterial: Aluminiumlegierung
- Rollenlager: Kugellager
- Rollenmaterial: PA+PU
- Abstandshaltermaterial: Nylon
- Länge der Rolle: 28 mm
- Nettogewicht: 0,3 kg
- Zuladung: 5 kg
DC-Motor:
- Typ: Faulhaber 12V DC Coreless Motor
- Leistung: 17W
- Leerlaufdrehzahl: 8100 U/min
- Reduzierte Geschwindigkeit: 120 U/min
- Durchmesser: 30 mm
- Länge: 42 mm
- Gesamtlänge: 85 mm
- Durchmesser der Welle: 6 mm
- Länge der Welle: 35 mm
- Leerlaufstrom: 75 mA
- Belastungsstrom: 1400 mA
- Getriebeverhältnis: 64:1
Encoder:
- Typ: Optisch
- Encoder-Phase: AB
- Encoder-Auflösung: 12CPR