360° Omni-direktionales Triangulation Lidar, 8m, D200 Entwickler-Kit mit LD14P Lidar

WaveshareArtikelnummer:RB-Wav-721
Hersteller #: D200 LiDAR Kit

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Beschreibung

  • 360° Omni-direktionales Triangulation Lidar, 8m Radius, Software Start-Stopp-Steuerung, D200 Entwickler-Kit mit LD14P Lidar
  • Bietet ein 360° Omni-direktionales Triangulation Lidar
  • Ausgestattet mit Glaswanderkennung zur Vermeidung von Kollisionen
  • Geeignet für Einsatz in Umgebungen mit bis zu 80.000 Lux Licht
  • Verwendet Infrarotlaser mit geringer Leistung für Sicherheit von Menschen und Haustieren
  • Leichtes und kompaktes Design für einfache Installation

Das 360° Omni-Richtungs-Triangulation Lidar, 8m, D200 Entwickler-Kit mit LD14P Lidar ist ein ausgeklügeltes Stück Technologie, das für die Positionierung von Robotern und UART-Kommunikation entwickelt wurde. Das im Kit enthaltene LD14P Lidar ist in der Lage, Umgebungsinformationen über einen größeren Bereich zu erfassen, wodurch die Fähigkeit des Roboters zur Navigation und Kartierung größerer Bereiche verbessert wird und gleichzeitig umfassendere Umgebungsdaten gesammelt werden.

Das LD14P Lidar ist mit einer Funktion ausgestattet, die die Erkennung von Glaswänden in bestimmten Winkeln ermöglicht, was die Wahrscheinlichkeit von Kollisionen während des Roboterbetriebs erheblich reduziert. Dies verlängert nicht nur die Lebensdauer der Maschine, sondern erhöht auch die Sicherheit. Das Lidar arbeitet, indem es im Ranging-Kern im Uhrzeigersinn rotiert, wodurch es eine 360° Scan des umgebenden Raums durchführen und Daten über die Plane-Punktwolke des von ihm eingenommenen Raums sammeln kann.

Das LD14P Lidar ist mit einer überlegenen Filterverarbeitungstechnologie ausgestattet, die es für den Einsatz in Umgebungen mit bis zu 80.000 Lux starkem Licht geeignet macht. Es kann in einer Vielzahl von Innen- und Außeneinstellungen verwendet werden. Mit einer Ranging-Frequenz von 4.000 Hz kann es problemlos die Kontur der Szene innerhalb des Ranging-Bereichs scannen, was eine schnelle und genaue Kartierung ermöglicht.

Das D200 Entwickler-Kit LD14P Lidar verwendet Triangulationsradartechnologie, um eine unabhängige Kartierung und Hinderniserkennung für den Roboter zu ermöglichen. Trotz seiner hohen Leistung hat es ein dünnes und leichtes Strukturdesign, was es kleiner, energieeffizienter und einfacher zu installieren macht. Dies macht es anpassungsfähig für eine Vielzahl von Robotertypen.

Das LD14P Lidar verwendet einen Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle, der von modulierten Pulsen angetrieben wird. Dies gewährleistet die Sicherheit von Menschen und Haustieren, da der Laser die Emissionsaktion in einer sehr kurzen Zeitspanne abschließt und dabei die FDA-Klasse 1 für die Sicherheit des menschlichen Auges einhält. Darüber hinaus bietet das LD14P Lidar einen hochleistungsfähigen lichtempfindlichen CMOS, der eine höhere Effizienz, eine stabilere Leistung, dichtere Datenerfassungspunkte und eine genauere Kartierung bietet.

Es ist wichtig zu beachten, dass das LD14P Lidar mit Fokus auf Sicherheit konzipiert wurde und einen Infrarotlaser mit geringer Leistung als Lichtquelle verwendet. Dies entspricht der FDA-Klasse 1 für die Sicherheit des menschlichen Auges und gewährleistet die Sicherheit von Menschen und Haustieren.

  • 1x LD14P Lidar
  • 1x 4-Pin Kabel ~ 9cm
  • 1x Adapter
  • 1x Verpackungsbox
  • 96,3 x 59,8 x 38.8 mm
Reichweite (m) 0.1≤D≤0.5 0.5<D≤1 1≤D≤2 2≤D≤4 4≤D≤6 6≤D≤8
Weißes Ziel
Genauigkeit der Reichweite
±5mm ±10mm ±1.0% ±1.0% ±1.0% ±1.5%
Schwarzes Ziel
Genauigkeit der Reichweite
±7mm ±12mm ±1.2% ±1.2% ±1.5% nicht verfügbar

Hinweis:

1. Die Reflexionsfähigkeit des weißen Ziels beträgt 80%, die Reflexionsfähigkeit des schwarzen Ziels beträgt 4.0% (getestet mit C84-III Reflectometer).
2. Genauigkeit der Reichweite: Jeder Punkt liegt innerhalb von ±1° horizontal vom Zentrum der Erfassungsblende, berechnen Sie den Durchschnittswert von 30 aufeinanderfolgenden Daten

  • Reichweite: 0,1 ~ 8,0 m
  • Scanfrequenz: Standardmäßig 6 Hz, extern steuerbar von 2 ~ 8 Hz
  • Scanwinkel: 360°
  • Reichweitenfrequenz: 4000 Hz
  • Toleranz gegenüber Umgebungslicht: 80000 Lux
    (getestet unter Sonnenlichtbedingungen, nur zur Referenz - tatsächliche Daten können von Umgebungsfaktoren beeinflusst werden)
  • Wellenlänge: 775 ~ 800nm (Typ 793)
  • Kommunikationsschnittstelle: UART @230400
  • Stromversorgung: DC 5V±10%
  • Stromverbrauch: ≤ 1,5 W
  • Betriebsstrom: ≤ 300 mA
  • Gewicht: 101 g
  • Betriebstemperatur: -10 ~ 50 °C
  • Lebensdauer: 2200 Stunden

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