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Beschreibung
- 100 mm Rundrad X 3
- Gleichstrommotor mit Encoder X 3
- Ultraschallsensor X 3
- Mikrocontroller X 1
- E / A-Erweiterungskarte X 1
PDF-Dateien
- Datenblatt
- Broschüre
- Omni-Rad Einführung
- Arduino-E / A-Erweiterung
- Arduino-Mikrocontroller-Platine
- Motorzeichnung
ZIP-Dateien:
Chassis:
- Form: Kreis
- Max Breite: 305 mm
- Höhe: 126 mm
- Fahrgestellhöhe: 19 mm
- Radius: 152 mm
- Gekoppelter Modus: Verdichtung
- Material: Aluminiumlegierung
- Farbe: Gelb, Schwarz
- Geschwindigkeit: 0,6 m/s
- Kletterkapazität: 20º
- Belastbarkeit: 15 kg
- PC104 kompatibel: Ja
Rad:
- Typ: 90º Omni Rad
- Durchmesser: 100 mm oder 123 mm
- Dicke: 38 mm
- Material: Nylon oder Aluminiumlegierung
- Belastbarkeit: 15 kg
- Material: Gummi oder Nylon
- Durchmesser der Rolle: 19 mm
- Länge der Rolle: 19 mm
- Gekoppelter Modus: Messingrohr oder Lager
Motor:
- Typ: Faulhaber12 V Gleichstrom Coreless Motor
- Leistung: 17 W
- RPM: 120 U / min
- Durchmesser: 30 mm
- Länge: 42 mm
- Gesamtlänge: 85 mm
- Durchmesser der Welle: 6 mm
- Länge der Welle: 35 mm
- Leerlaufstrom: 75 mA
- Laststrom: 1400 mA
- Getriebeübersetzung: 64:1
Kodierer:
- Typ: Optisch
- Geberphase: AB
- Encoder-Auflösung: 12 CPR
Mikrocontroller:
- ICSP-Header für direkten Programmdownload
- Serielle Schnittstelle TTL-Pegel
- Unterstützung von AREF
- Unterstützung von männlichen und weiblichen Stiftleisten
- Integrierte Buchsen für APC220 RF Module
- Fünf IIC-Schnittstellen-Pin-Sets
- Zwei-Wege-Motorantrieb mit maximalem Strom 2 A