3 WD Kompakter, omnidirektionaler Arduino-kompatibler mobiler Roboter

Nexus RobotArtikelnummer:RB-Nex-05
Hersteller #: 10013

Preis  :
Verkaufspreis €781,30

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Beschreibung

  • 3 Räder fahren den mobilen Roboter mit Omni-Rädern
  • Kann sich in jede Richtung bewegen
  • Programmierbar mit C, C ++
  • Einfach zu erweitern
  • Kommt vormontiert, nur die Räder sind nicht angebracht

Nexus Robot stellt den 3WD kompakten omnidirektionalen Arduino-kompatiblen mobilen Roboter vor. Dies ist ein mobiler Roboter mit 3 Rädern, der Omni-Räder verwendet. Er ist in der Lage, sich in jede Richtung zu bewegen, indem er die Geschwindigkeit und Richtung jedes Rades ändert, ohne seine Ausrichtung zu ändern. Er beinhaltet Mikrocontroller, IO-Erweiterungskarte, Gleichstrommotor mit Encoder, IR und Ultraschallsensoren. Durch vorgebohrte Schraublöchern lässt er sich leicht verlängern.

3WD Kompakter omnidirektionaler Arduino kompatibler mobiler Roboter-Kit - Klicken Sie zur Vergrößerung

Eigenschaften:

  • 3 WD
  • Omni Rad
  • Kompakte Größe
  • Aluminiumlegierung
  • Einfach zu erweitern
  • Inklusive Ultraschallsensor
  • Gleichstrommotor mit Encoder
  • Open Source
  • Mit Arduino-Mikrocontroller
  • Programmierbar mit C, C ++

Arduino 328 Mikrocontroller-Platine
Eine Mikrocontrollerplatine, basierend auf dem Arduino 168. Sie hat 14 digitale Eingangs- / Ausgangspins (davon 6 können als PWM-Ausgänge verwendet werden), 8 analoge Eingänge, ein 16 MHz Quarzoszillator, ein USB-Anschluss, eine Steckdose, ein ICSP-Header und eine Reset-Schaltfläche. Sie enthält alles, was benötigt wird, um den Mikrocontroller zu unterstützen. Schließen Sie sie einfach über ein USB-Kabel an einen Computer an oder versorgen Sie sie  mit einem AC-zu-DC-Wandler oder einer Batterie an, um loszulegen.

3WD Kompakter omnidirektionaler Arduino kompatibler mobiler Roboter

Arduino-E / A-Erweiterung
Nexus Robot bietet die ultimative funktionale Erweiterung für die Arduino IO-Erweiterung V1.2 und ermöglicht Ihnen den einfachen Anschluss von Geräten wie Sensoren, Servos und RS485-Geräten. Diese Sensor-Erweiterungsplatine ist in der Lage, eine Reihe von häufig verwendeten Sensoren einfach anzuschließen.

3WD Kompakter omnidirektionaler Arduino kompatibler mobiler Roboter

  • 100 mm Rundrad X 3
  • Gleichstrommotor mit Encoder X 3
  • Ultraschallsensor X 3
  • Mikrocontroller X 1
  • E / A-Erweiterungskarte X 1

Chassis:

  • Form: Kreis
  • Max Breite: 305 mm
  • Höhe: 126 mm
  • Fahrgestellhöhe: 19 mm
  • Radius: 152 mm
  • Gekoppelter Modus: Verdichtung
  • Material: Aluminiumlegierung
  • Farbe: Gelb, Schwarz
  • Geschwindigkeit: 0,6 m/s
  • Kletterkapazität: 20º
  • Belastbarkeit: 15 kg
  • PC104 kompatibel: Ja

Rad:

  • Typ: 90º Omni Rad
  • Durchmesser: 100 mm oder 123 mm
  • Dicke: 38 mm
  • Material: Nylon oder Aluminiumlegierung
  • Belastbarkeit: 15 kg
  • Material: Gummi oder Nylon
  • Durchmesser der Rolle: 19 mm
  • Länge der Rolle: 19 mm
  • Gekoppelter Modus: Messingrohr oder Lager

Motor:

  • Typ: Faulhaber12 V Gleichstrom Coreless Motor
  • Leistung: 17 W
  • RPM: 120 U / min
  • Durchmesser: 30 mm
  • Länge: 42 mm
  • Gesamtlänge: 85 mm
  • Durchmesser der Welle: 6 mm
  • Länge der Welle: 35 mm
  • Leerlaufstrom: 75 mA
  • Laststrom: 1400 mA
  • Getriebeübersetzung: 64:1

Kodierer:

  • Typ: Optisch
  • Geberphase: AB
  • Encoder-Auflösung: 12 CPR

Mikrocontroller:

  • ICSP-Header für direkten Programmdownload
  • Serielle Schnittstelle TTL-Pegel
  • Unterstützung von AREF
  • Unterstützung von männlichen und weiblichen Stiftleisten
  • Integrierte Buchsen für APC220 RF Module
  • Fünf IIC-Schnittstellen-Pin-Sets
  • Zwei-Wege-Motorantrieb mit maximalem Strom 2 A

Customer Reviews

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t
taeseok
very good!

Undermaking a 3WD for mobile cleanning robot. we have buyed it on the robotshop. It has so many products for choice.

t
taeseok
très bon!

Préparation d'un robot 3 roues motrices pour robot de nettoyage mobile. nous l'avons acheté sur le robotshop. Il a tellement de produits à choisir.

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