12V, 12RPM 8110.2oz-in HD Planetengetriebe

I diverted the use of this mechanical gearbox by removing the DC motor and replacing it with a stepper motor. In this case it is necessary to cut the periphery of the DC motor and saw its axis to recover the pinion which connects the DC motor to the reducer. The DC motor can not be used later. Then we can fix the pinion on a small stepper motor. This assembly makes it possible to obtain very low speeds of rotation associated with a high engine torque. The angular resolution is less good in practice than in theory given the large number of small gears in the gearbox that induce a large mechanical play. Fortunately it can be pretty well fixed by software if the stepper motor is controlled by computer.

My robot has two of these motors. Each motor is controlled by a 13 amp controller. Four inch wheels are being used. The robot can pull way north of 500 pounds at three RPM and doesn’t even hesitate!!

J'ai détourné l'utilisation de ce réducteur mécanique en supprimant le moteur à courant continu et en le remplaçant par un moteur pas à pas. Dans ce cas on est obligé de découper le pourtour du moteur DC et de scier son axe pour récupérer le pignon qui relie le moteur DC au réducteur. Le moteur DC n'est plus utilisable ensuite. Ensuite on peut fixer le pignon sur un petit moteur pas à pas. Ce montage permet d'obtenir des vitesses de rotation très faibles associées à un fort couple moteur. La résolution angulaire est moins bonne en pratique qu'en théorie compte tenu du nombre important de petites roues dentées dans le réducteur qui induisent un jeu mécanique important. Heureusement il peut être assez bien corrigé par logiciel si le moteur pas à pas est commandé par ordinateur.

good quality and powerful motor . So powerful that will brake the axle if blocked while working

moteur de bonne qualité et puissant. Si puissant qu'il freine l'essieu s'il est bloqué pendant le travail