Zelfafstemmende Kangaroo X2 Motion Controller

Dimension EngineeringArtikelnummer:RB-Dim-46
Fabrikant #: Kangaroo

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Description

  • 2 kanaals zelf afstemmende feedback motion control
  • Biedt positie- of snelheidsregeling met kwadratuur-encoders of potentiometers
  • Ondersteuning voor eindschakelaars en mechanische stops
  • Kan worden bediend met analoge signalen, radiobesturing, microcontroller of pc

De Zelfafstemmende Kangaroo X2 Motion Controller voegt zelfregulerende feedback motion control toe aan je Sabertooth of SyRen motorstuurprogramma. Het kan worden gebruikt met kwadratuur-encoders of potentiometers om positie- of snelheidsregeling te bieden. Het ondersteunt een of twee feedbackkanalen. Kangaroo x2 is de eerste zelfregelende controller in zijn klasse. In plaats van dat je het systeem moet meten, modelleren en berekenen, zal de controller zelf alles uitzoeken na enkele schakelinstellingen en het indrukken van de knop. In de tijd die nodig is om een lekker hapje te pakken, kun je terugkomen naar een perfect afgestemd systeem dat klaarstaat om je commando's te accepteren. In plaats van te vereisen dat je een microcontroller gebruikt om closed loop control te doen, werkt Kangaroo x2 zowel uit analoge en radiobesturingsbronnen als uit microcontrollers en computers. Je kunt het gebruiken om die twee horsepower R-C servo te bouwen. Tijdens het gebruik kunt u snelheden, posities of gecombineerde opdrachten opgeven, zoals 'verplaatsen naar 37 inch met een snelheid van 4 inch per seconde.' 'U kunt de Kangaroo x2 ook snelheden en posities laten weergeven terwijl deze wordt uitgevoerd. Een gemengde modus maakt onstuitbare mobiele robots mogelijk met differentieel rijden of tankstijlbesturing.

Zelfafstemmende Kangaroo X2 Motion Controller

Kenmerken

  • Positie- of snelheidsregeling
  • Feedback van quadratuur-encoders of feedback van potentiometers
  • Analoge, R / C en seriële ingangen

verenigbaarheid

  • Sabertooth 2x10
  • Sabertooth 2x12
  • Sabertooth 2x25
  • Sabertooth 2x25 V2
  • Sabertooth 2x32
  • Sabertooth 2x60
  • SyRen 10
  • SyRen 25
  • SyRen 50

Customer Reviews

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B
Beeeee
Bonne unité, configuration déroutante

Bottom Line: Un peu difficile à configurer mais super une fois terminé! J'utilise ceci sur un robot et suivre la configuration ne correspondait pas vraiment à un gros robot qui causerait de graves dommages s'il était laissé à l'état sauvage comme il le fera si vous suivez les instructions de configuration. Assurez-vous d'élever votre robot mobile pour qu'il ne tourne pas partout pendant le cycle de réglage. Ils ont recommandé de le charger avec une charge moyenne, mais il aurait traversé un mur si je le laissais faire ce qu'ils ont déclamé. J'ai dû lire attentivement le manuel. Je ne recommande pas d'utiliser le démarrage rapide. Il ne couvrait pas toutes les instructions dont j'avais besoin. Le bouton de programmation était difficile d'accès et il a fallu regarder quelques vidéos youtube pour bien faire les choses, mais une fois que je l'ai réglé, c'est génial! Je l'ai en cours d'exécution avec ROS et contrôlant mon robot avec 2 encodeurs 600p / r. J'ai utilisé ce dépôt: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver et j'ai apporté quelques modifications pour mes besoins.

B
Beeeee
Good unit, confusing setup

Bottom Line: A little difficult to setup but great once complete! I'm using this on a robot and following the setup didn't really fit a large robot that would cause serious damage if left to run wild like it will if you follow the setup instructions. Make sure to elevate your mobile robot so it doesn't run all over the place during the tuning cycle. They recommended loading it with an average load but it would have ran through a wall if i let it do what they ranted. I had to read the manually throughly. I do not recommend using the quick start. It didn't cover all the instructions I required. The programming button was difficult to get to and took watching a few youtube videos to get it right but once I got it tuned, it's great! I have it running with ROS and controlling my robot with 2 600p/r encoders. I used this repo: https://github.com/brannonvann/kangaroo_x2_driver and made a few modifications for my needs.

S
Scott
Excellent product -- simple setup, very accurate

I'm using this with a 2x12 sabertooth in a tank-drive rover and am absolutely thrilled with it! After the auto-tune, it performs with near perfect repeatability. I'm using the serial control with their provided library, and can easily now command my unit to move in clicks (with 3000 clicks being one motor revolution in my setup). Time and time again, over various terrain and resistance, it perfectly meters motion. This controller does everything I wanted and more. I only wish I'd heard about it sooner given all the other alternative methods I have worked on in the past.

S
Scott
Excellent produit - configuration simple, très précise

J'utilise ceci avec une dent 2x12 dans un rover à moteur et je suis absolument ravi! Après l’auto-réglage, la répétabilité est presque parfaite. J'utilise le contrôle série avec la bibliothèque fournie et je peux maintenant commander facilement à mon unité de se déplacer en quelques clics (3 000 clics correspondant à une révolution moteur dans ma configuration). Maintes et maintes fois, sur divers terrains et résistances, il mesure parfaitement le mouvement. Ce contrôleur fait tout ce que je voulais et plus encore. J'aimerais seulement en avoir entendu parler plus tôt, étant donné toutes les autres méthodes alternatives sur lesquelles j'ai travaillé par le passé.

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