- YDLIDAR X4PRO 360 graden 2D-afstandsmeter
- Biedt een 360 graden tweedimensionale afstandsmeter
- Stabiele prestaties en hoge nauwkeurigheid
- Biedt brede afstand
- Sterke weerstand tegen omgevingslichtinterferentie
- Laag energieverbruik
- Scanfrequentie: 6 ~ 12 Hz
De YDLIDAR X4PRO 360 graden 2D-afstandsmeter is een 360 graden tweedimensionale afstandsmeter (hierna X4PRO genoemd), ontwikkeld door het EAI-team. Gebaseerd op het principe van triangulatie, is het uitgerust met gerelateerde optica, elektriciteit en algoritmeontwerp om hoogfrequente en zeer nauwkeurige afstandsmetingen te bereiken. De mechanische structuur draait 360 graden om continu de hoekinformatie en de puntenwolkgegevens van de scanomgeving uit te voeren tijdens het bereik.
X4PRO biedt een PH2.0-8P-contactdoosinterface met functionele interfaces voor systeemvoeding, datacommunicatie en motorbesturing. X4PRO gebruikt een 3,3 V seriële poort (UART) voor duplexcommunicatie en ondersteunt alleen eenrichtingscommunicatie (Tx) voor data-downlink. De gebruiker kan het externe systeem en het product verbinden via de fysieke interface op het product en communiceren in overeenstemming met het systeemcommunicatieprotocol om de gescande puntenwolk in realtime te verkrijgen.
X4PRO is een motoraandrijver met een eigen functie voor het regelen van het motortoerental. M_CTR is het motorsnelheidsregelsignaal, dat kan worden gebruikt voor spanningssnelheidsregeling en PWM-golffoutopsporing. Hoe lager de spanning/PWM-inschakelduur, hoe hoger het motortoerental. 0V / Maximale snelheid bij 0% inschakelduur.
Toepassingen
- Robotnavigatie en het vermijden van obstakels
- Robot ROS onderwijs en onderzoek
- Regionale veiligheid
- Omgevingsscanning en 3D-reconstructie
- Navigatie en obstakel vermijden van robotstofzuiger/ROS Leerrobot
