Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
YDLIDAR G2 360 ° laserscanner
Beschikt over een 360° omnidirectioneel scanbereik
Biedt kleine afstandsfouten, stabiele prestaties en hoge nauwkeurigheid
Heeft een adaptieve scanfrequentie van 5-12 Hz
De YDLIDAR G2 360° Laserscanner is een tweedimensionale afstandsmeter (hierna G2 genoemd) ontwikkeld door het YDLIDAR-team. Gebaseerd op het principe van triangulatie, is het uitgerust met verwante optica, elektriciteit en algoritme ontwerp om hoogfrequente en zeer nauwkeurige afstandsmetingen te bereiken.
De mechanische structuur draait 360 graden om tijdens het bereik continu de hoekinformatie en de puntenwolk gegevens van de scan omgeving uit te voeren.
G2 biedt een PH2.0-5P vrouwelijke connector met functionele interfaces voor systeemvoeding, datacommunicatie en motorbesturing. Datacommunicatie Met een 3,3 V-niveau seriële poort (UART) kunnen gebruikers het externe systeem en het product via de fysieke interface verbinden.
Daarna kunt u de realtime gescande puntenwolk gegevens, apparaat informatie en apparaat status verkrijgen. De G2 heeft een eigen motoraandrijving met motortoerental regeling en een commando-interface in plaats van een hardware-interface voor motorregeling. Raadpleeg de ontwikkelingshandleiding van dit product voor details.
The YDLiDAR G2 is my first experience with a 2D LiDAR. I installed the ROS files from http://www.ydlidar.com/service_support/download.html to my Raspberry Pi 4B, which is configured with Debian-Buster OS and ROS-Melodic. I had RVIZ displaying point cloud data of my scanned office space within minutes! Now, I need to install and use on a mobile robot platform. Great deal for the money.
P
Peter
Fantastique!
Le YDLiDAR G2 est ma première expérience avec un LiDAR 2D. J'ai installé les fichiers ROS depuis http://www.ydlidar.com/service_support/download.html sur mon Raspberry Pi 4B, qui est configuré avec Debian-Buster OS et ROS-Melodic. J'ai eu RVIZ affichant les données de nuage de points de mon espace de bureau numérisé en quelques minutes! Maintenant, je dois installer et utiliser sur une plate-forme de robot mobile. Beaucoup pour l'argent.