XGO Mini2 Viervoeter Robothond (EU)

• XGO Mini2 Viervoeter Robothond met een extra Robotarm
• Biedt een 12 DOF viervoetige robothond
• Met lcd-scherm en camera met hoge resolutie
• Inclusief Raspberry CM4-module
• Ondersteunt omnidirectionele bewegingen
• Ontwerp met één knop en exclusieve app-bediening

De XGO Mini2 Viervoeter Robothond (EU) is een desktop-formaat AI quadruped robot met 12 vrijheidsgraden en een grijper aangedreven door Raspberry CM4 voor AI edge computing-toepassingen, die omnidirectionele beweging, zesdimensionale houdingscontrole, houdingsstabiliteit, en meerdere bewegingsgangen.

De bijgewerkte XGO Mini2 is voorzien van 's werelds eerste Raspberry Pi desktoprobothond met een arm. Het laat je je wereld ontdekken, verkennen en veranderen als nooit tevoren.

Uitgerust met een 6-assige IMU, geven de gewrichtspositiesensor en elektrische stroomsensor van de XGO 2 feedback over zijn eigen houdingen, die kunnen worden gebruikt voor algoritmeverificatie en secundaire ontwikkeling.

Het kan ook met de computer worden geprogrammeerd met behulp van Blockly en Python, waardoor dit het ideale metalen huisdier is voor zowel robotliefhebbers als programmeerliefhebbers.

Geavanceerde AI-interactie

XGO 2 is uitgerust met volledig functionele AI-modules met visuele herkenning, spraakherkenning en gebarenherkenning, waardoor het gebruikers kan horen, herkennen en erop kan reageren als een echte hond.

Bovendien kan het QR-codes decoderen, audio analyseren, emoties identificeren en meer. Met AI edge computing grafische programmering heeft XGO 2 de mogelijkheid om nog meer functies uit te voeren dan u zou verwachten.

Leermodus

XGO 2 ondersteunt een leermodus, waardoor het de gezamenlijke posities van elke actie kan onthouden en de door u ontworpen actiegroep kan uitvoeren.

Raspberry Pi Rekenmodule 4 (CM4)

XGO 2 wordt aangedreven door een Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4), die beschikt over een Quad-Core Cortex-A72 CPU die draait op 1,5 GHz. Het biedt draadloze connectiviteit met dual-band 2,4 GHz/5 GHz Wi-Fi en Bluetooth 5.0 BLE. Met 2 GB/4 GB RAM voor multitasking en 32 GB Micro SD-kaartopslag voor het besturingssysteem, biedt XGO 2 een snelle opstarttijd en een soepele algehele gebruikerservaring.

Arm

Met een seriële busservo van 2,3 kg / 4,5 kg en een grijper die kan worden geopend van 2,5 cm tot 5,5 cm breed, kan XGO 2 een verscheidenheid aan items grijpen, optillen, dragen, plaatsen en slepen met zijn 3 vrijheidsgraden arm. Dit opent nog meer mogelijkheden dan alleen een viervoetige robothond te zijn.

12 graden van vrijheid

Uitgerust met krachtige seriële servo's, 12 actieve gewrichten en kinematische ontkoppeling, legt XGO 2 echt de beweging en houding van viervoetige dieren vast. Het kan omnidirectionele bewegingen uitvoeren door vrij naar voren en naar achteren, naar links en naar rechts te bewegen, met een soepele gang in elke richting.

Zelfstabilisatie

XGO 2 heeft ook een 6-IMU (Inertial Measurement Unit) systeem. Door gebruik te maken van de standgegevens die zijn verkregen van de IMU en de regeling met gesloten lus, kan de XGO 2 gestabiliseerd blijven, ongeacht de beweging van het oppervlak.

Als de voeten stil staan, blijft het hele lichaam onder de zes graden bewegingsvrijheid, wat zorgt voor een ongekende mobiliteit en coördinatie van alle instinctieve en verfijnde bewegingen.

Motion Gait-planning

XGO 2 wordt geleverd met drie verschillende gangstrategieën en -regels, namelijk draf, stap en hoge stap. Gebaseerd op het omgekeerde kinematica-algoritme, gecombineerd met optimalisatie van de machinedynamiek, realiseert XGO 2 omnidirectionele bewegingscontrole op basis van drafgang, twaalf vrijheidsgraden bewegingscontrole van het lichaam, en ondersteunt gesuperponeerde controle van houding en bewegingscontrole.

Programmeren

Aangedreven door Raspberry CM4, is de XGO 2 open-source, waardoor gebruikers hem kunnen programmeren met behulp van Blocky en Python. Bovendien wordt het geleverd met Robot Operating System (ROS) -pakketten voor ontwikkelaars. Of u nu een beginner of een ervaren programmeur bent, u kunt de XGO 2 met gemak gebruiken of leren programmeren.

In samenwerking met ELECFREAKS kan XGO 2 ook werken met micro:bit en Pico:ed. Geniet van het plezier van leren en het creëren van interessante functionaliteit in je eentje! XGO-Mini 2 kan ook worden uitgebreid door LiDAR LD06 op de rug te plaatsen, of OAK-D-Lite op de arm.