Description
- XGO mini2s met Radar Desktop AI Robot Hond (EU)
- Kenmerken 12 DoF en omnidirectionele beweging
- Uitgerust met IMU, gewrichtspositie sensoren en stroom sensoren
- Wordt geleverd met lage, middelhoge en hoge houdingen
- Snelle start, snelle beweging en stille werking
- Gebruikers kunnen de robot hond programmeren met behulp van Blocky en Python via een aangepaste app of PC
De XGO mini2s met Radar AI Robot Hond (EU) is een desktop AI robot hond met 12 DOF, een grijper en Lidar aangedreven door Raspberry CM5 voor AI edge computing toepassingen. Met 4,5 kg.cm seriële bus servo's, ondersteunt het omnidirectionele beweging, 6D houdingscontrole, houdingsstabiliteit en meerdere bewegingsgangen.
Het is intern uitgerust met IMU, gewrichtspositie sensoren en stroom sensoren om posities, gewrichtsrotatie en koppelmetingen terug te koppelen voor interne algoritmen en secundaire ontwikkeling. De robot hond maakt programmeren met Blocky en Python mogelijk via een aangepaste APP of PC voor het ontwikkelen van AI toepassingen.
Gebaseerd op de houdingsgegevens verkregen van IMU en met gesloten-lus controle, kan de robot hond gestabiliseerd blijven ongeacht de oppervlaktebeweging. Met vaste voetpunten, laat het het hele lichaam onder 6 DOF bewegingscontrole blijven. U kunt XGO's gewrichten met de hand bewegen en automatisch de volgorde opnemen voor afspelen als een programma volgorde.
Het open-toegang onderliggende seriële protocol is van toepassing op secundaire ontwikkeling en verificatie. De robot hond wordt geleverd met lage, middelhoge en hoge houdingen gekoppeld aan drie verschillende snelheden met passende gang strategieën en regels.
In het ROS scenario worden kinematica en dynamica simulaties uitgevoerd op Rviz en gazebo platforms. Met 12 actieve gewrichten en door kinematica ontkoppeling, kan de robot hond omnidirectionele beweging uitvoeren door voorwaarts/achterwaarts, en rechts/links bewegingen te combineren met rotatie invoer voor een soepele gang in elke richting.
- 1x XGO mini2s met Radar AI Robot Hond (EU)
- 270 x 150 x 180 mm (L x B x H)
- Scherm: 2.0 inch
Algemene parameters:
- Materiaal
- Lichaam: Luchtvaart Aluminium
- Poten: Siliconen en ABS
- Mic: dubbele MEMS
- Luidspreker: 8Ω 3W
- Controller: Raspberry Pi CM5 + ESP32
- Scherm: IPS 320 x 240
- Camera: vijf-mega-pixel OV5647
- Opslag: 32G SD kaart
- Oplader: 8.4V 1A 100-240V AC 50/60 Hz
- Laser radar
- Bereik: 0.02 -12 m
- Meetfrequentie: ≥4500 Hz
- Scanfrequentie: 5 - 13 Hz
- Scanhoek: ≥360°
- Gemiddelde meetnauwkeurigheid: ≤45 mm
- Batterij: 7.4V 3800 mAh lithium batterij
- Gewicht: 950 g
AI module parameters:
- Broadcom BCM2711 4 Cortex A72 1.5GHz (ARM v8) 64-bit CPU
- Open GL ES 3.0 graphics
- 4 Programmeerbare Toetsen
- Micro HDMI, Type-C USB en PH2.0 4pin
Servo parameters:
- Type: Seriële Bus
- Uitgangskoppel: 4.5kg•cm
- Snelheid (S/60°): 0.1 S/60°
- Nauwkeurigheid: 0.01
- Werkspanningsbereik: 4.8V～7.4V
- Bedrijfstemperatuur: -20℃～+60℃
- Bewegingsbereik: 0~360°
- Gewicht: 20±1g
- Motor type: Holle Cup
Lidar parameters:
- Bereik: 0.02-12m
- Meetfrequentie: ≥4500Hz
- Scanfrequentie: 5-13Hz
- Scanhoek: ≥360°
Energiesysteem parameters:
- Oplader Ingangsspanning: 100-240V AC 50/60Hz
- Oplader Uitgangsspanning: 8.4V
- Oplader Uitgangsstroom: 4A, met een overstromingsbeveiligingsfunctie om overladen te voorkomen
- Batterij: 18650 standaard 3800 mAh 3C ontlading