XGO Mini Viervoeter Robothond
Description
- 12 DOF Viervoeter Robothond
- AI-chip: machinevisie, gezichts- en gebaarherkenning, enz.
- Servo's: metalen tandwiel en behuizing, hoge snelheid en koppel, kogellager, magnetische codering, seriële bus
- Blocky- en Python-programmering via APP of pc
- Snelle start, snelle beweging en stille werking
- Vliegtuig aluminium constructie
- 1.5 uur looptijd
- Volledig geassembleerd en klaar voor gebruik
De XGO Mini Viervoeter Robothond is een desktop AI-robothond met 12 DOF's ingelegd met een Kendryte K210-chip voor AI edge computing-toepassingen. Het ondersteunt omnidirectionele bewegingen, 6D-houdingscontrole, houdingsstabiliteit en meerdere bewegingsgangen.
Intern uitgerust met 9-assige IMU, gewrichtspositiesensoren en stroomsensoren om zijn eigen houdingen, gewrichtsrotatie en koppel terug te geven voor interne algoritmen en secundaire ontwikkeling. De robothond maakt grafische en python-programmering op APP of pc mogelijk, om AI-toepassingen te ontwikkelen
Zelfstabilisatie van de IMU-houding : op basis van de houdingsgegevens die zijn verkregen van IMU en met closed-loop-besturing, kan de robothond gestabiliseerd blijven, ongeacht de beweging van het oppervlak.
6 DOF's houdingscontrole: Met vaste voettips , kan het hele lichaam onder 6 DOF bewegingscontrole blijven.
Verplaatsen, opnemen en afspelen : u kunt de gewrichten van de XGO-Mini met de hand verplaatsen en de volgorde automatisch opnemen voor afspelen als een programma.
Gebruikerscommunicatie en secundaire programmeerinterface : het onderliggende seriële protocol met open toegang is van toepassing op secundaire ontwikkeling en verificatie.
Bewegingsplanning : de robothond wordt geleverd met lage, gemiddelde en hoge houdingen die zijn gekoppeld aan drie verschillende snelheden met passende loopstrategieën en regels.
Kinematica en dynamische simulatie-interface : In het ROS-scenario worden kinematica en dynamische simulaties uitgevoerd op Rviz- en gazebo-platforms.
Omnidirectionele bewegingscontrole : met 12 actieve gewrichten en door middel van kinematica ontkoppeling kan de robothond omnidirectionele bewegingen uitvoeren waarbij vooruit/achteruit en rechts/links wordt gecombineerd met rotatie-invoer voor een soepele gang in elke richting.
Kunstmatige intelligentie: machinevisie, gezichtsherkenning, spraakherkenning, modeltraining en andere AI-functies.
Geen 30 dagen retourbeleid (tenzij ongeopend, in perfecte staat) Het oplossen van problemen is verplicht.
- 1x XGO-Mini K210 Hoofdgedeelte
- 1x 8.4V1A-oplader
- 1x micro-USB-kabel
Maat
- Standaard staande positie: 25 x 15 x 16 cm (L x B x H)
PDF bestand
Machineparameters:
- Materiaal: Body Luchtvaart Aluminium, Siliconen Kalf, Nylon Teen
- Bewerker: K210 + STM32
- Scherm: 240 x 240 pixels LCD-kleurenscherm
- Camera: 0.3 megapixels OV2640
- Opslag: 16G SD-kaart
- Nominale ingang lader: 100 - 240 V ~ 50 - 60 Hz
- Nominaal vermogen van de lader: 8.4 V / 1 A
- Batterij: 7.4V 2500 mAh lithiumbatterij
- Gewicht: 700 gram
Servoparameters:
- Model: Bus seriële servo
- Uitgangskoppel: 4.5 kg•CM
- Snelheid (S/60°): 0.1 S/60°
- Nauwkeurigheid: 0.01
- Werkspanningsbereik: 4.8 ～7.4 V
- Werktemperatuur: -20 ～+60 ℃
- Hoekbereik: 0 ~ 360 °
- Gewicht: 20±1g
- Motortype: holle kop
AI-moduleparameters:
- Chip: Kanaän K210
- Scherm: LCD-kleurenscherm, ondersteunt positieve en negatieve opnamen, kan video, afbeeldingen en tekst weergeven
- SD-kaartondersteuning: ondersteunt SD-kaart, kan AI-modellen en afbeeldingen en muziek lezen en schrijven
- Microfoon: MEMS digitale microfoon
- Toetsen: 3 programmeerbare toetsen
- Camera: OV2640, 30W pixels
- Externe aansluiting: seriële poort, IIC, etc.
Energie systeem:
- Ingangsspanning oplader: 100-240 V AC 50/60 Hz
- Uitgangsspanning lader: 8.4 V
- Uitgangsstroom van de lader: 1 A, met overstroombeveiliging om explosie van overlading te voorkomen.
- Batterij: 18650 standaard 2500 mAh 3C ontlading
J'ai acheté le XGO-Mini directement auprès du fabricant avant qu'il ne soit proposé par RobotShop. Après avoir chargé les batteries (internes) et téléchargé l'application sur mon téléphone Android, le robot était prêt et simple à utiliser. Contrairement à un quadrupède similaire de 8 DOF offert, ce robot a des mouvements un peu plus fluides étant de 12 DOF. Les servos à engrenages métalliques sont rapides et il n'y a pas de délai entre les commandes de l'application et les mouvements du robot. J'aime particulièrement la façon dont vous établissez une connexion Bluetooth en secouant simplement votre smartphone (simple et élégant). L'écran LCD (fonctionne à la fois comme menu et comme visage d'animal). Le menu est facile à naviguer mais nécessite une lecture rapide du manuel. La plupart des commandes du menu et de l'application sont intuitives. La qualité de construction est excellente et la documentation est bien écrite. C'est un robot sérieux mais qui convient aussi aux enfants (sous la surveillance d'un adulte). Il y a une excellente critique de produit vidéo par KahnFlicks que vous pouvez voir si vous recherchez "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - Le chien robot AI qui peut danser!" qui vous donnera toutes les informations nécessaires à votre décision. Le critique donne des notes élevées au XGO-Mini et c'est la raison pour laquelle je l'ai recherché pour commencer. Hautement recommandé!
I bought the XGO-Mini directly from the manufacturer before it was offered by RobotShop. After charging the batteries (internal) and downloading the App to my Android phone the robot was ready and was simple to operate. Unlike a similar 8 DOF Quadruped being offered this robot has a bit more fluid movements being 12 DOF. The metal geared servos are fast and there is no delay between the App controls and the robot's motions. I particularly love the way you make a Bluetooth connection by just shaking your smartphone (simple and elegant). The LCD Display (functions as both a Menu and as an Animal's Face). The menu is easy to navigate but does require a quick read of the manual. Most of the Menu and App controls are intuitive. Build quality is excellent and documentation is well written. This is a serious robot but is also appropriate for children (with adult supervision). There is a great video product review by KahnFlicks that you can see if you search for "UNBOXING & LETS PLAY! - XGO-Mini - The AI Cyber Robot Dog that can Dance!" which will give you all the information you need for your decision. The reviewer gives the XGO-Mini high marks and is the reason that I sought it out to begin with. Highly Recommended!
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.