XGO Mini Viervoeter Robothond

• 12 DOF Viervoeter Robothond
• AI-chip: machinevisie, gezichts- en gebaarherkenning, enz.
• Servo's: metalen tandwiel en behuizing, hoge snelheid en koppel, kogellager, magnetische codering, seriële bus
• Blocky- en Python-programmering via APP of pc
• Snelle start, snelle beweging en stille werking
• Vliegtuig aluminium constructie
• 1.5 uur looptijd
• Volledig geassembleerd en klaar voor gebruik

De XGO Mini Viervoeter Robothond is een desktop AI-robothond met 12 DOF's ingelegd met een Kendryte K210-chip voor AI edge computing-toepassingen. Het ondersteunt omnidirectionele bewegingen, 6D-houdingscontrole, houdingsstabiliteit en meerdere bewegingsgangen.

Intern uitgerust met 9-assige IMU, gewrichtspositiesensoren en stroomsensoren om zijn eigen houdingen, gewrichtsrotatie en koppel terug te geven voor interne algoritmen en secundaire ontwikkeling. De robothond maakt grafische en python-programmering op APP of pc mogelijk, om AI-toepassingen te ontwikkelen

Zelfstabilisatie van de IMU-houding : op basis van de houdingsgegevens die zijn verkregen van IMU en met closed-loop-besturing, kan de robothond gestabiliseerd blijven, ongeacht de beweging van het oppervlak.

6 DOF's houdingscontrole: Met vaste voettips , kan het hele lichaam onder 6 DOF bewegingscontrole blijven.

Verplaatsen, opnemen en afspelen : u kunt de gewrichten van de XGO-Mini met de hand verplaatsen en de volgorde automatisch opnemen voor afspelen als een programma.

Gebruikerscommunicatie en secundaire programmeerinterface : het onderliggende seriële protocol met open toegang is van toepassing op secundaire ontwikkeling en verificatie.

Bewegingsplanning : de robothond wordt geleverd met lage, gemiddelde en hoge houdingen die zijn gekoppeld aan drie verschillende snelheden met passende loopstrategieën en regels.

Kinematica en dynamische simulatie-interface : In het ROS-scenario worden kinematica en dynamische simulaties uitgevoerd op Rviz- en gazebo-platforms.

Omnidirectionele bewegingscontrole : met 12 actieve gewrichten en door middel van kinematica ontkoppeling kan de robothond omnidirectionele bewegingen uitvoeren waarbij vooruit/achteruit en rechts/links wordt gecombineerd met rotatie-invoer voor een soepele gang in elke richting.

Kunstmatige intelligentie: machinevisie, gezichtsherkenning, spraakherkenning, modeltraining en andere AI-functies.

Geen 30 dagen retourbeleid (tenzij ongeopend, in perfecte staat) Het oplossen van problemen is verplicht.