Kenmerken volledig metalen behuizing voor duurzaamheid
Ondersteunt Raspberry Pi en Jetson modellen
Zorgt voor soepele off-road prestaties
Biedt WiFi en Bluetooth mogelijkheden
Maakt in-situ rotatie mogelijk met 0m straal
De Waveshare WAVE ROVER Flexibele Uitbreidbare 4WD Mobiele Robot Chassis, Volledig Metalen Behuizing, ESP32 Module (EU) is een robuust en veelzijdig mobiel robotsysteem ontworpen voor geavanceerde robotica toepassingen. Het beschikt over een volledig metalen behuizing en is uitgerust met vier hoogwaardige N20 versnellingsmotoren, die uitzonderlijke kracht en snelheid bieden voor off-road en hoge snelheid rijden. Het chassis is ontworpen om complexe terreinen aan te kunnen met zijn schokabsorberende capaciteiten en flexibele rubberen banden, wat zorgt voor een soepele werking op verschillende oppervlakken.
Dit mobiele robotchassis ondersteunt meerdere hostcomputers, waaronder Raspberry Pi en Jetson modellen, waardoor uitgebreide aanpassing en secundaire ontwikkeling mogelijk is. Communicatie tussen de hostcomputer en de ESP32 module wordt gefaciliteerd via een seriële poort, wat de flexibiliteit en functionaliteit van het systeem vergroot. De geïntegreerde 3S UPS voeding module ondersteunt drie 18650 Li-batterijen, wat zorgt voor een ononderbroken stroomvoorziening en gelijktijdig opladen en stroomuitvoer.
Het chassis bevat een multifunctioneel robot bestuurder bord gebaseerd op de ESP32, met ingebouwde WiFi en Bluetooth mogelijkheden. Het ondersteunt het aansturen van seriële bus servos, PWM signaaluitvoer, en TF kaartslot uitbreiding, wat een breed scala aan mogelijkheden biedt voor ontwikkelaars. Bovendien maakt de montageplaat de installatie van verschillende componenten zoals lidar en pan-tilt camera's mogelijk, wat de toepassingsmogelijkheden verder uitbreidt.
