Maakt multi-servo besturing mogelijk via UART seriële bus
Inclusief aluminiumlegering behuizing voor duurzaamheid
Biedt gesloten-lus feedback met real-time bescherming
De Waveshare ST3235 Seriële Bus Servo, Aluminiumlegering Behuizing, Programmeerbare 360 Encoder, 30kg.cm is een hoogprecisie servo ontworpen voor toepassingen die aanzienlijk koppel en precisie vereisen. Ingesloten in een aluminiumlegering, beschikt het over een programmeerbare 360-graden magnetische encoder, waardoor veelzijdige bedieningsmodi mogelijk zijn. De servo levert een koppel van 30kg.cm bij 12V en ondersteunt een volledige rotatiehoek van 360 graden, met een positie sensor resolutie van 0.088 graden. De robuuste constructie omvat hoogprecisie stalen tandwielen en een koolborstelmotor, wat de mechanische prestaties en duurzaamheid verbetert.
Deze servo is bijzonder geschikt voor complexe robotprojecten zoals viervoetige robots, hexapod-wandelaars en robotarmen, waar meerdere servo's nodig zijn. Het ondersteunt UART seriële busbesturing, waardoor gelijktijdig beheer van maximaal 253 servo's met vereenvoudigde bedrading mogelijk is. De acceleratie start-stop functie van de servo zorgt voor soepelere beweging door snelheid en acceleratiewaarden in te stellen, waardoor de impact van traagheid wordt verminderd.
Het apparaat biedt gesloten-lus feedback met real-time bescherming, en levert kritieke gegevens over positie, belasting, snelheid, ingangsspanning, stroom en temperatuur. Het omvat meerdere bedieningsmodi, zoals hoekservo modus, snelheid gesloten-lus motor modus, en stap modus, met ondersteuning voor multi-lus hoekpositie controle. De aluminiumlegering behuizing verbetert de hittetolerantie en structurele integriteit, terwijl de aluminium servo wielen van hoge sterkte en precisie koperen en stalen tandwielen stabiliteit en verminderd geluid tijdens de werking garanderen. Een open-source besturingsprogramma is inbegrepen voor aanpassing en integratie met andere apparaten.
