Waveshare General Driver Bord, ESP32-gebaseerd, ondersteunt WIFI, Bluetooth en ESP-NOW
Description
- Waveshare General Driver Bord, op ESP32 gebaseerd
- Veelzijdig en multifunctioneel, ontworpen voor robots
- Ondersteunt WIFI-, Bluetooth- en ESP-NOW-communicatie
- Uitgerust met ingebouwde motorbesturing en besturingsinterfaces voor seriële busservo's
- Beschikt over een 9-assige IMU, TF-kaartsleuf en Laser Lidar-interface
- Compatibel met Raspberry Pi en Jetson Nano, met open-source demo's en tutorials
Het Waveshare General Driver Board, ESP32-gebaseerd, ondersteunt WIFI, Bluetooth en ESP-NOW is een veelzijdig stuk technologie dat compatibel is met Raspberry Pi en Jetson Nano. Dit multifunctionele driverboard is speciaal ontworpen voor robots en biedt een breed scala aan mogelijkheden. Het is gebouwd op de ESP32-WROOM-32-module, die verschillende vormen van draadloze communicatie ondersteunt, zoals WIFI, Bluetooth en ESP-NOW.
Het bord is voorzien van ingebouwde motorbesturingsinterfaces die plaats bieden aan twee gelijkstroommotoren met encoders of vier gelijkstroommotoren zonder encoders, verdeeld in twee groepen. Het bevat ook ingebouwde besturingsinterfaces voor seriële busservo's, die tot 253 ST3215 seriële busservo's kunnen besturen en feedback van deze servo's kunnen ontvangen.

Bovendien is het board uitgerust met een 9-assige IMU aan boord, die op elk moment informatie over de stand en de koers kan geven. Het ondersteunt een voedingsingangsbereik van 7~13V en kan rechtstreeks worden gevoed door een 2S of 3S lithiumbatterijmodule. Het bord bevat ook een automatisch downloadcircuit voor het eenvoudig uploaden van programma's en ondersteunt ingangsspanning/stroombewaking.
Extra functies zijn onder meer een ingebouwde TF-kaartsleuf, een Laser Lidar-interface en een geïntegreerde UART-naar-USB-functie. Het bord heeft ook een I2C-interface voor het aansluiten van randapparatuur zoals OLED, IMU en andere I2C-apparaten. Het bevat ook een multifunctionele uitgebreide header voor extra functies, zoals het aansturen van servo's of relais.

Het bord wordt geleverd met een 40-pins GPIO-header voor het aansluiten en voeden van de hostcomputer, zoals een Raspberry Pi of Jetson Nano, en kan communiceren via een seriële poort of I2C. Het General Driver Board for Robots biedt ook open-source demo's en gedetailleerde tutorials voor beginners, waardoor het gemakkelijk wordt om met deze technologie aan de slag te gaan.
- 1x algemeen stuurprogramma voor robots
- 1x Schroevenpakket
- Besturingsmodule: ESP32-WROOM-32
- Besturingschip: ESP32
- Voeding: DC 7~13V
- Voedingsinterface: XH2.54
- Antenneaansluiting: IPEX1
- Downloadinterface: Type-C
- Draadloze communicatie: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
- Gewicht: 49 g
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.
