Waveshare General Driver Bord, ESP32-gebaseerd, ondersteunt WIFI, Bluetooth en ESP-NOW

• Waveshare General Driver Bord, op ESP32 gebaseerd
• Veelzijdig en multifunctioneel, ontworpen voor robots
• Ondersteunt WIFI-, Bluetooth- en ESP-NOW-communicatie
• Uitgerust met ingebouwde motorbesturing en besturingsinterfaces voor seriële busservo's
• Beschikt over een 9-assige IMU, TF-kaartsleuf en Laser Lidar-interface
• Compatibel met Raspberry Pi en Jetson Nano, met open-source demo's en tutorials

Het Waveshare General Driver Board, ESP32-gebaseerd, ondersteunt WIFI, Bluetooth en ESP-NOW is een veelzijdig stuk technologie dat compatibel is met Raspberry Pi en Jetson Nano. Dit multifunctionele driverboard is speciaal ontworpen voor robots en biedt een breed scala aan mogelijkheden. Het is gebouwd op de ESP32-WROOM-32-module, die verschillende vormen van draadloze communicatie ondersteunt, zoals WIFI, Bluetooth en ESP-NOW.

Het bord is voorzien van ingebouwde motorbesturingsinterfaces die plaats bieden aan twee gelijkstroommotoren met encoders of vier gelijkstroommotoren zonder encoders, verdeeld in twee groepen. Het bevat ook ingebouwde besturingsinterfaces voor seriële busservo's, die tot 253 ST3215 seriële busservo's kunnen besturen en feedback van deze servo's kunnen ontvangen.

Bovendien is het board uitgerust met een 9-assige IMU aan boord, die op elk moment informatie over de stand en de koers kan geven. Het ondersteunt een voedingsingangsbereik van 7~13V en kan rechtstreeks worden gevoed door een 2S of 3S lithiumbatterijmodule. Het bord bevat ook een automatisch downloadcircuit voor het eenvoudig uploaden van programma's en ondersteunt ingangsspanning/stroombewaking.

Extra functies zijn onder meer een ingebouwde TF-kaartsleuf, een Laser Lidar-interface en een geïntegreerde UART-naar-USB-functie. Het bord heeft ook een I2C-interface voor het aansluiten van randapparatuur zoals OLED, IMU en andere I2C-apparaten. Het bevat ook een multifunctionele uitgebreide header voor extra functies, zoals het aansturen van servo's of relais.

Het bord wordt geleverd met een 40-pins GPIO-header voor het aansluiten en voeden van de hostcomputer, zoals een Raspberry Pi of Jetson Nano, en kan communiceren via een seriële poort of I2C. Het General Driver Board for Robots biedt ook open-source demo's en gedetailleerde tutorials voor beginners, waardoor het gemakkelijk wordt om met deze technologie aan de slag te gaan.