Description
- Unitree R1-D Humanoïde Robot Met Dubbele Arm Voor Ultiem Snel Inzetten
- Beschikbaar in vier configuraties met 5-DoF of 7-DoF armen en vaste of mobiele bases
- Totale vrijheidsgraden variëren van 15 tot 22 binnen de R1-D familie
- 8-core CPU met 10 TOPS hoofdrekenkracht, optionele upgrade naar 100 TOPS
- Binoculaire RGB-visie, 4-microfoon array en chassis LiDAR op mobiele-basis modellen
- Dubbele armen leveren 2 tot 4 kg draagvermogen met ±0,1 mm eindklem nauwkeurigheid
- WiFi 6, Bluetooth 5.2 en ongeveer 1,5 uur batterijduur
De Unitree R1-D Humanoïde Robot Met Dubbele Arm Voor Ultiem Snel Inzetten is een professionele humanoïde platform gebouwd door Unitree voor snelle installatie en multi-scenario inzet. Het richt zich op een paar gecoördineerde armen die het mogelijk maken om objecten te hanteren, positioneren en manipuleren op een werkplek of onderweg. In plaats van een enkele vaste constructie, wordt de R1-D aangeboden als een familie van vier configuraties, zodat kopers kunnen kiezen tussen kortere of langere armen en tussen een stationaire of mobiele basis. Deze flexibiliteit stelt hetzelfde platform in staat om lichte assemblage, sortering, inspectie en hands-on servicewerk uit te voeren. Het is ontworpen voor onderzoeksgroepen, integratoren en commerciële teams die een capabele dubbele-arm humanoïde nodig hebben die ze kunnen aanpassen aan de taak.
De R1-D neemt zijn omgeving waar via ingebouwde visie- en audiosensoren, waardoor het objecten kan herkennen, activiteiten kan volgen en kan reageren op wat er om hem heen gebeurt. Het ondersteunt zowel stem- als visuele samenwerking, zodat mensen het kunnen aansturen door te spreken of te tonen, en het kan hoorbaar reageren. Op de mobiele configuraties kan de robot zelfstandig door een ruimte bewegen om verschillende werkgebieden te bereiken, terwijl de stationaire constructies zich richten op nauwkeurige, herhaalde handelingen op een vaste post. Batterijwerking geeft het ongeveer de lengte van een typische werksessie voordat het opnieuw moet worden opgeladen, en het is ingesteld voor eenvoudige over-the-air updates. Een volwassen, volledig open ontwikkelingsframework en SDK stellen technische teams in staat om aangepaste gedragingen te programmeren, waardoor het goed geschikt is voor robotica-onderzoekscentra, belichaamde AI-programma's en servicegerichte organisaties.
Volledige door de fabrikant ondersteunde garantie en toegewijde productondersteuning
Volledig end-to-end logistiek beheer, inclusief douaneafhandeling
Alle pre-sales en post-sales ondersteuning afgehandeld door ons toegewijde team
Volledige toegang tot gedetailleerde technische handleidingen en een uitgebreide kennisbank
De R1-D combineert capabele dubbele-arm hardware met een open, ontwikkelaar-vriendelijke software stack, die ingebouwde intelligentie, flexibele constructies, natuurlijke menselijke interactie en volledige secundaire ontwikkeling biedt.
Elke configuratie draait een 8-core CPU in zowel het lichaam als het hoofd, met een 10 TOPS AI-versneller in de hoofdmodule. Een optionele hoog-rekenmodule schaalt de ingebouwde inferentie op tot 100 TOPS voor veeleisende visie- en leerwerkbelastingen.
De R1-D wordt aangeboden in vier constructies die een 5-DoF of 7-DoF arm combineren met een vaste of mobiele basis. Dit stelt u in staat om bereik, vrijheidsgraden en mobiliteit aan de taak aan te passen in plaats van vast te zitten aan één vaste opstelling.
Een array van vier microfoons en dubbele luidsprekers ondersteunen stem samenwerking, terwijl het binoculaire visiesysteem visuele samenwerking met mensen in de buurt mogelijk maakt. Samen laten ze de robot gesproken instructies aannemen en reageren in gedeelde menselijke werkruimtes.
Een volwassen ontwikkelingskader opent het onderliggende systeem, armen, audio, verlichting en visie voor volledige secundaire ontwikkeling. Sleep-en-zet lesgeven en open programmainterfaces laten teams snel aangepaste gedragingen prototypen en implementeren.
| • | Unitree R1-D Dubbel-Arm Humanoïde Robot |
De definitieve inhoud van het pakket wordt bevestigd en kan worden gewijzigd totdat het product wordt verzonden.
| • | R1-A5: 700x357x190mm |
| • | R1-A7: 835x357x190mm |
| • | R1-A5-D: Ingeklapte grootte: 683x520x440mm / Uitgeklapte grootte: 1600x520x440mm |
| • | R1-A7-D: Ingeklapte grootte: 683x520x440mm / Uitgeklapte grootte: 1600x520x440mm |
| • | R1-A5: Ongeveer 11kg (met externe voeding) |
| • | R1-A7: Ongeveer 13kg (met externe voeding) |
| • | R1-A5-D: Ongeveer 30kg |
| • | R1-A7-D: Ongeveer 32kg |
| • | R1-A5: 420mm |
| • | R1-A7: 555mm |
| • | R1-A5-D: 420mm |
| • | R1-A7-D: 555mm |
De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant en dekken alle vier configuraties (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D). Mobiele basis (-D) varianten vermelden zowel Ingeklapte (opgeborgen) als Uitgeklapte (uitgebreide) maten.
Bronnen
| • | Keuze uit 5 DOF of 7 DOF per arm in de reeks |
| • | -D varianten voegen een 3 DOF mobiel chassis toe met LiDAR dat stijgt tot 1600 mm |
| • | Basis 10 TOPS hoofdmodule, optionele upgrade naar 40 tot 100 TOPS |
| • | Optionele twee-vinger grijper, drie-vinger of vijf-vinger behendige hand |
| R1-A5 | R1-A7 | R1-A5-D | R1-A7-D | |
| Afmetingen | 700x357x190 mm | 835x357x190 mm | Verkleinde grootte: 683x520x440 mm / Verhoogde grootte: 1600x520x440 mm | Verkleinde grootte: 683x520x440 mm / Verhoogde grootte: 1600x520x440 mm |
| Gewicht | Ongeveer 11 kg (met externe voeding) | Ongeveer 13 kg (met externe voeding) | Ongeveer 30 kg | Ongeveer 32 kg |
| Graden van Vrijheid (met Grijper) | 15 | 19 | 18 | 22 |
| DOF per Arm | 5 | 7 | 5 | 7 |
| Taille DOF | 1 | 1 | 1 | 1 |
| Hoofd DOF | 2 | 2 | 2 | 2 |
| Chassis DOF | / | / | 3 | 3 |
| Gewrichtsuitgangslager | Kruisrol + diepe groefkogellager | Kruisrol + diepe groefkogellager | Kruisrol + diepe groefkogellager | Kruisrol + diepe groefkogellager |
| Gewrichtsmotor | Lage traagheid, hoge snelheid binnenrotor PMSM | Lage traagheid, hoge snelheid binnenrotor PMSM | Lage traagheid, hoge snelheid binnenrotor PMSM | Lage traagheid, hoge snelheid binnenrotor PMSM |
| Maximale koppel van de schouder | 60 Nm | 60 Nm | 60 Nm | 60 Nm |
| Max Arm Draagvermogen [1] | 2~4 kg | 2~4 kg | 2~4 kg | 2~4 kg |
| Eind Effector [2] | Optionele twee-vinger grijper / drie-vinger behendige hand / vijf-vinger behendige hand | Optionele twee-vinger grijper / drie-vinger behendige hand / vijf-vinger behendige hand | Optionele twee-vinger grijper / drie-vinger behendige hand / vijf-vinger behendige hand | Optionele twee-vinger grijper / drie-vinger behendige hand / vijf-vinger behendige hand |
| Onderarm + Bovenarm Lengte | 420 mm | 555 mm | 420 mm | 555 mm |
| Gewrichts Bewegingsbereik | Taille Yaw ±150° / Hoofd Yaw ±115° / Hoofd Pitch ±36° | Taille Yaw ±150° / Hoofd Yaw ±115° / Hoofd Pitch ±36° | Taille Yaw ±35° / Hoofd Yaw ±115° / Hoofd Pitch ±36° | Taille Yaw ±35° / Hoofd Yaw ±115° / Hoofd Pitch ±36° |
| Bekabeling | Hol + interne bekabeling | Hol + interne bekabeling | Hol + interne bekabeling | Hol + interne bekabeling |
| Gewricht Encoder | Dubbele encoder (arm) | Dubbele encoder (arm) | Dubbele encoder (arm) | Dubbele encoder (arm) |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | Externe voeding of Li-ion batterij | Externe voeding of Li-ion batterij | Externe voeding of Li-ion batterij | Externe voeding of Li-ion batterij |
| Basis Rekenkracht | Lichaam: 8-core hoge prestaties CPU / Hoofd: 8-core hoge prestaties CPU + 10 TOPS | Lichaam: 8-core hoge prestaties CPU / Hoofd: 8-core hoge prestaties CPU + 10 TOPS | Lichaam: 8-core hoge prestaties CPU / Hoofd: 8-core hoge prestaties CPU + 10 TOPS | Lichaam: 8-core hoge prestaties CPU / Hoofd: 8-core hoge prestaties CPU + 10 TOPS |
| Microfoon | 4-array | 4-array | 4-array | 4-array |
| Luidspreker | Dubbele luidsprekers (3W×2) | Dubbele luidsprekers (3W×2) | Dubbele luidsprekers (3W×2) | Dubbele luidsprekers (3W×2) |
| Draadloos | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 | WiFi 6 & Bluetooth 5.2 |
| Camera Module | Binoculair FOV 146° horizontaal / 124° verticaal; Oogafstand 60 mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Optionele polscamera | Binoculair FOV 146° horizontaal / 124° verticaal; Oogafstand 60 mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Optionele polscamera | Binoculair FOV 146° horizontaal / 124° verticaal; Oogafstand 60 mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Chassis LiDAR; Optionele polscamera | Binoculair FOV 146° horizontaal / 124° verticaal; Oogafstand 60 mm; RGB 1280x720@30Hz / 544x448@10Hz; Chassis LiDAR; Optionele polscamera |
| Hoog-Rekenkracht Module | Optionele upgrades naar 40~100 TOPS | Optionele upgrades naar 40~100 TOPS | Optionele upgrades naar 40~100 TOPS | Optionele upgrades naar 40~100 TOPS |
| Stroominvoer | Externe voeding of Li-ion batterij | Externe voeding of Li-ion batterij | Externe voeding of Li-ion batterij | Externe voeding of Li-ion batterij |
| Oplader | Inbegrepen | Inbegrepen | Inbegrepen | Inbegrepen |
| Batterijduur (Batterij-aangedreven) | Ongeveer 1,5 uur | Ongeveer 1,5 uur | Ongeveer 1,5 uur | Ongeveer 1,5 uur |
| Slimme OTA Update | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Secundaire Ontwikkeling [3] | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Garantieperiode [4] | 12 maanden | 12 maanden | 12 maanden | 12 maanden |
| Eind-Klem Nauwkeurigheid | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm |
Specificaties zijn gebaseerd op de voorlopige referentie van de fabrikant en dekken alle vier configuraties (R1-A5, R1-A7, R1-A5-D, R1-A7-D). Waarden kunnen veranderen totdat het product begint met verzenden.