Description
| • | Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate E (U7) (41 DOF, BrainCo Revo 2 Basis Vijfvingerige Behendige Handen) |
| • | G1 Tweehandige Afstandsbediening |
| • | G1 Slimme Batterij (9000mAh, Snelle Ontgrendeling) |
| • | G1 Batterijoplader (54V 5A Uitgang) |
| • | Unitree Universele Debugging & Beschermingsportaal |
Inbegrepen Handtype: BrainCo Revo 2 Basis Vijfvingerig

Wat Het Is
Vijfvingerige Behendige Hand
BrainCo Revo 2 Basis vijfvingerige hand voor natuurlijke, mensachtige grijpen.
Geen Tactiele Waarneming
Deze configuratie wordt geleverd zonder geïntegreerde tactiele feedback.
Lichtgewicht Ontwerp
Geoptimaliseerd voor soepele activering bij dagelijkse manipulatie taken.
Onafhankelijke Vinger Actuatie
Elke vinger wordt afzonderlijk aangedreven, waardoor meer gevarieerde en adaptieve grijppatronen mogelijk zijn.
Mensachtige Vormfactor
Grootte en proporties benaderen een menselijke hand voor natuurlijk ogende manipulatie.
Hoogte, Breedte en Dikte (Staand)
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
Hoogte, Breedte en Dikte (Gevouwen)
| • | 690 x 450 x 300 mm |
Gewicht (Met Batterij)
| • | Ongeveer 35 kg+ |
Kuit + Dijbeen Lengte
| • | 0,6 m |
Armlengte
| • | Ongeveer 0,45 m |
De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant.
Model Specifiek
Totaal DOF
| • | 41 Vrijheidsgraden |
Hoogvermogen Computing
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
Ontwikkelaarsondersteuning
| • | Secundaire ontwikkeling ondersteund (SDK-toegang) |
Handtype
| • | BrainCo Revo 2 Basis vijf-vinger behendige handen |
Vergelijking
| G1 EDU U7 | G1 Basis | |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Vouw) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Met Batterij) | Ongeveer 35 kg+ | Ongeveer 35 kg |
| Kuit + Dijbeen Lengte | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlengte | Ongeveer 0,45 m | Ongeveer 0,45 m |
| Totale Vrijheidsgraden | 41 | 23 |
| Enkel Been DOF | 6 | 6 |
| Enkel Arm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 3 | 1 |
| Behendige Hand | BrainCo Revo 2 Basis vijf-vinger behendige hand | Niet beschikbaar |
| Maximaal Koppel van Kniegewricht | 120 N.m | 90 N.m |
| Arm Maximale Belasting | Ongeveer 3 kg | Ongeveer 2 kg |
| Gewrichtsuitgang Lager | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM |
| Volledig Gewricht Holle Elektrische Routing | Ja | Ja |
| Gewricht Encoder | Dubbele encoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | 13-serie lithium batterij | 13-serie lithium batterij |
| Basis Rekenvermogen | 8-kern hoge prestaties CPU | 8-kern hoge prestaties CPU |
| Sensor Sensor | Diepte camera + 3D LiDAR | Diepte camera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik |
| Diepte Camera Model | Intel RealSense D435i, RGB-D visie | Intel RealSense D435i, RGB-D visie |
| Microfoon Array | 4-microfoon array | 4-microfoon array |
| Luidspreker | 5 W luidspreker | 5 W luidspreker |
| Draadloze Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hoog Rekenmodule | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Niet beschikbaar |
| Ontwikkeling Rekenunit CPU | 8-kern Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Geheugen | 16 GB RAM | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Opslag | 2 TB | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit GPU | 1024 NVIDIA Ampere kernen | N/B |
| Vermogen Uitgang Interfaces | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren |
| Netwerk / USB Interfaces | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten |
| Slimme Batterij | 9000 mAh, snelle ontgrendeling | 9000 mAh, snelle ontgrendeling |
| Oplader | 54V 5A | 54V 5A |
| Handmatige Controller | Inbegrepen | Inbegrepen |
| Batterijduur | Ongeveer 2 uur | Ongeveer 2 uur |
| OTA Software Updates | Ja | Ja |
| Secundaire Ontwikkeling (SDK Toegang) | Ondersteund | Niet ondersteund |
