Description
| • | Unitree G1 EDU Ultimate D (U6) Humanoïde Robot (41 DOF, Inspire RH56DFQ Vijfvingerige Behendige Handen met Tactiele Waarneming) |
| • | G1 Tweehandige Afstandsbediening |
| • | G1 Slimme Batterij (9000mAh, Snel Loskoppelen) |
| • | G1 Batterijoplader (54V 5A Uitgang) |
| • | Unitree Universeel Debugging & Beschermingsportaal |
Inbegrepen Handtype: Inspire RH56DFQ Vijfvingerige met Tactiele Waarneming

Wat Het Is
Vijfvingerige Behendige Hand
Inspire RH56DFQ vijfvingerige hand voor meer mensachtige grijpen en fijnere manipulatie dan drievingerige ontwerpen.
Geïntegreerde Tactiele Waarneming
Ingebouwde tactiele waarneming over de vingers voegt aanraakfeedback toe voor fijnere gripcontrole en slipdetectie.
Uitgebreid Grijpbereik
Vijf onafhankelijk aangedreven vingers ondersteunen een grotere verscheidenheid aan griptypes en objectvormen.
Onafhankelijke Vingeraandrijving
Elke vinger wordt afzonderlijk aangedreven, waardoor meer gevarieerde en adaptieve grip patronen mogelijk zijn.
Mensachtige Vormfactor
Grootte en proporties benaderen een menselijke hand voor natuurlijk ogende manipulatie.
Hoogte, Breedte en Dikte (Staand)
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
Hoogte, Breedte en Dikte (Gevouwen)
| • | 690 x 450 x 300 mm |
Gewicht (Met Batterij)
| • | Ongeveer 35 kg+ |
Kuit + Dijbeen Lengte
| • | 0,6 m |
Armlengte
| • | Ongeveer 0,45 m |
Waarden weergegeven zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant.
Model Specifiek
Totaal DOF
| • | 41 Vrijheidsgraden |
Hoogvermogen Computing
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
Ontwikkelaarsondersteuning
| • | Secundaire ontwikkeling ondersteund (SDK-toegang) |
Handtype
| • | Inspire RH56DFQ vijf-vinger behendige handen met tactiele sensoren |
Vergelijking
| G1 EDU U6 | G1 Basis | |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Gevouwen) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Met Batterij) | Ongeveer 35 kg+ | Ongeveer 35 kg |
| Kuit + Dijbeen Lengte | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlengte | Ongeveer 0,45 m | Ongeveer 0,45 m |
| Totale Vrijheidsgraden | 41 | 23 |
| Enkel Been DOF | 6 | 6 |
| Enkel Arm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 3 | 1 |
| Behendige Hand | Inspire RH56DFQ vijf-vinger behendige hand met tactiele sensoren | Niet beschikbaar |
| Maximaal Koppel van Kniegewricht | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armbelasting | Ongeveer 3 kg | Ongeveer 2 kg |
| Gewrichtsuitgang Lager | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM |
| Volledig Gewricht Holle Elektrische Routing | Ja | Ja |
| Gewricht Encoder | Dubbele encoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | 13-string lithium batterij | 13-string lithium batterij |
| Basis Rekenvermogen | 8-core hoge prestatie CPU | 8-core hoge prestatie CPU |
| Sensing Sensor | Diepte camera + 3D LiDAR | Diepte camera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik |
| Diepte Camera Model | Intel RealSense D435i, RGB-D visie | Intel RealSense D435i, RGB-D visie |
| Microfoon Array | 4-microfoon array | 4-microfoon array |
| Luidspreker | 5 W luidspreker | 5 W luidspreker |
| Draadloze Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hoog Rekenmodule | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Niet beschikbaar |
| Ontwikkeling Rekenunit CPU | 8-core Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Geheugen | 16 GB RAM | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Opslag | 2 TB | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit GPU | 1024 NVIDIA Ampere kernen | N/B |
| Vermogen Uitgangsinterfaces | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren |
| Netwerk / USB Interfaces | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten |
| Slimme Batterij | 9000 mAh, snelle ontkoppeling | 9000 mAh, snelle ontkoppeling |
| Oplader | 54V 5A | 54V 5A |
| Handmatige Controller | Inbegrepen | Inbegrepen |
| Batterijduur | Ongeveer 2 uur | Ongeveer 2 uur |
| OTA Software Updates | Ja | Ja |
| Secundaire Ontwikkeling (SDK Toegang) | Ondersteund | Niet ondersteund |




