Description
| • | Unitree G1 EDU Ultimate C (U5) Humanoïde Robot (41 DOF, Inspire RH56DFQ Vijf-Vinger Behendige Handen) |
| • | G1 Twee-Handige Afstandsbediening |
| • | G1 Slimme Batterij (9000mAh, Snel Loskoppelen) |
| • | G1 Batterijoplader (54V 5A Uitgang) |
| • | Unitree Universeel Debugging & Beschermingsportaal |
Inbegrepen Hand Type: Inspire RH56DFQ Vijf-Vinger

Wat Het Is
Vijf-Vinger Behendige Hand
Inspire RH56DFQ vijf-vinger hand voor meer mensachtige grijpen en fijnere manipulatie dan drie-vinger ontwerpen.
Geen Tactiele Waarneming
Deze configuratie wordt geleverd zonder geïntegreerde tactiele feedback.
Uitgebreid Grijpbereik
Vijf onafhankelijk aangedreven vingers ondersteunen een grotere verscheidenheid aan grijptypes en objectvormen.
Onafhankelijke Vinger Aandrijving
Elke vinger wordt afzonderlijk aangedreven, waardoor meer gevarieerde en adaptieve grijppatronen mogelijk zijn.
Mensachtige Vormfactor
Grootte en proporties benaderen een menselijke hand voor natuurlijk ogende manipulatie.
Hoogte, Breedte en Dikte (Stand)
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
Hoogte, Breedte en Dikte (Gevouwen)
| • | 690 x 450 x 300 mm |
Gewicht (Met Batterij)
| • | Ongeveer 35 kg+ |
Kuit + Dijbeen Lengte
| • | 0,6 m |
Armlengte
| • | Ongeveer 0,45 m |
De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant.
Model Specifiek
Totaal DOF
| • | 41 Vrijheidsgraden |
Hoogvermogen Computing
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
Ontwikkelaarsondersteuning
| • | Secundaire ontwikkeling ondersteund (SDK-toegang) |
Handtype
| • | Inspire RH56DFQ vijf-vinger behendige handen |
Vergelijking
| G1 EDU U5 | G1 Basis | |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Vouw) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Met Batterij) | Ongeveer 35 kg+ | Ongeveer 35 kg |
| Kuit + Dijbeen Lengte | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlengte | Ongeveer 0,45 m | Ongeveer 0,45 m |
| Totale Vrijheidsgraden | 41 | 23 |
| Enkel Been DOF | 6 | 6 |
| Enkel Arm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 3 | 1 |
| Behendige Hand | Inspire RH56DFQ vijf-vinger behendige hand | Niet beschikbaar |
| Maximaal Koppel van Kniegewricht | 120 N.m | 90 N.m |
| Maximale Armbelasting | Ongeveer 3 kg | Ongeveer 2 kg |
| Gewrichtsuitgang Lager | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM |
| Volledig Gewricht Holle Elektrische Routing | Ja | Ja |
| Gewricht Encoder | Dubbele encoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Stroomvoorziening | 13-string lithium batterij | 13-string lithium batterij |
| Basis Rekenvermogen | 8-core hoge prestaties CPU | 8-core hoge prestaties CPU |
| Sensing Sensor | Diepte camera + 3D LiDAR | Diepte camera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik |
| Diepte Camera Model | Intel RealSense D435i, RGB-D visie | Intel RealSense D435i, RGB-D visie |
| Microfoon Array | 4-microfoon array | 4-microfoon array |
| Luidspreker | 5 W luidspreker | 5 W luidspreker |
| Draadloze Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hoog Rekenmodule | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Niet beschikbaar |
| Ontwikkeling Rekenunit CPU | 8-core Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Geheugen | 16 GB RAM | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Opslag | 2 TB | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit GPU | 1024 NVIDIA Ampere kernen | N/B |
| Stroomuitgang Interfaces | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren |
| Netwerk / USB Interfaces | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten |
| Slimme Batterij | 9000 mAh, snelle ontgrendeling | 9000 mAh, snelle ontgrendeling |
| Oplader | 54V 5A | 54V 5A |
| Handmatige Controller | Inbegrepen | Inbegrepen |
| Batterijduur | Ongeveer 2 uur | Ongeveer 2 uur |
| OTA Software Updates | Ja | Ja |
| Secundaire Ontwikkeling (SDK Toegang) | Ondersteund | Niet ondersteund |




