Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate B (U4) (EU)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-92
Fabrikant #: G1-EDU-U4-EU

Prijs  :
Verkoopprijs €64.130,00

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Offerte aanvragen

Description

Geschatte Levertijd: Bestellingen die vandaag worden geplaatst, worden naar verwachting binnen ~6-8 weken verzonden.
  • Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate B (U4) (US)
  • Dex3-1 drie-vinger behendige hand geüpgraded met een 9-sensor tactiele array, 7 DOF per hand
  • 43 totale vrijheidsgraden over benen, armen en taille (distributeur-gerapporteerd)
  • NVIDIA Jetson Orin NX ingebouwde computermodule beoordeeld op 100 TOPS
  • Livox MID-360 LiDAR gekoppeld aan Intel RealSense D435i dieptecamera voor ruimtelijke waarneming
  • Snel verwisselbare 9000 mAh slimme batterij voor iteratieve labsessies
  • Open SDK-toegang ondersteunt secundaire ontwikkeling en sim-to-real onderzoek

De Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate B (U4) (US) is een onderzoeksgerichte bipedaal humanoïde platform ontwikkeld door Unitree Robotics voor belichaamde AI-ontwikkeling. Gebouwd op het bredere G1 EDU-chassis, combineert het volledige lichaamsarticulatie met een behendige, mensachtige hand die objecten kan grijpen, dragen en manipuleren in echte omgevingen. Binnen de G1 EDU-reeks onderscheidt deze Ultimate B-configuratie zich door de toevoeging van tactiele waarneming in zijn hand, waardoor het een verfijnder gevoel van aanraking heeft dan de U3-laag. Het is ontworpen om soepel te bewegen tussen lopen, balanceren en manipulatie taken zonder dat er herconfiguratie nodig is. Het platform is geschikt voor universiteitslaboratoria, robotica-onderzoeksgroepen en organisaties die belichaamde AI-gedragingen ontwikkelen en testen.

Ingebouwde waarneming laat de robot diepte, afstand en nabijgelegen obstakels detecteren, en voedt dat bewustzijn in hoe het balanceert en beweegt door een ruimte. Ingebouwde audio- en stemmogelijkheden laten het luisteren en reageren op nabijgelegen operators, wat natuurlijke interactie ondersteunt tijdens demonstraties of gedeelde taken. De verwijderbare batterij ondersteunt praktische gebruikstijd voor iteratief testen voordat een snelle wissel het weer in gebruik neemt. Implementatie blijft flexibel dankzij open softwaretoegang, waardoor ontwikkelaars gedragingen kunnen uitbreiden, bouwen op ROS-gebaseerde workflows en aangepaste waarnemings- of controlepijplijnen kunnen verbinden. Universiteiten, robotica-startups en toegepaste AI-onderzoeksteams vertrouwen op deze openheid om nieuwe manipulatie-, locomotie- en interactiebeleid in hun eigen tempo te prototypen.

Waarom Kopen bij RobotShop
Officiële Erkende Distributeur

Originele producten met volledige fabrieksgarantie.

Lokaal Beheerde Logistiek

Douane, inspectie en voorbereiding worden lokaal afgehandeld vóór verzending.

Eén Centraal Aanspreekpunt

Verkoop, ondersteuning en retouren in handen van hetzelfde team.

Veelgestelde Vragen & Kennisbank

Documentatie, tutorials en antwoorden van de community om sneller vooruit te komen.

 
 
Totale DoF
43
Laadvermogen
~3 kg
Batterijduur
~2 uur
Rekenkracht
100 TOPS
Gewicht
35 kg+
Modelkenmerken
Zweef of tik op een paneel om de hardware systemen achter dit humanoïde platform te verkennen.
Capaciteiten

Software, waarneming en interactie functies die het platform uitbreiden voorbij zijn kernhardware.

Omgevingswaarneming

Combineert camera- en ruimtelijke waarnemingsgegevens tot een continu bewustzijn van nabijgelegen mensen, objecten en terrein. Dit voedt de ingebouwde AI-stack die in real-time reageert op veranderingen.

Open SDK & Simulatietools

Secundaire ontwikkelings toegang en een gepubliceerde SDK laten ingenieurs hun eigen controlecode schrijven en testen. Begeleidende simulatie- en versterkingsleerhulpmiddelen ondersteunen sim-to-real onderzoeksworkflows.

Natuurlijke Mens-Robot Interactie

Steminteractie en audiofeedback laten de robot luisteren naar gesproken commando's en reageren tijdens samenwerkings taken. Dit ondersteunt natuurlijke, handsfree coördinatie naast menselijke operators.

Modulair Ontwikkelaar Ecosysteem

Bedrade netwerken, USB-interfaces en continue over-the-air updates houden het platform uitbreidbaar gedurende zijn levensduur. Ontwikkelaars kunnen aangepaste sensoren, ladingen of softwaremodules integreren naarmate projecten evolueren.

Gebruikscases & Toepassingsscenario's
Waar dit humanoïde platform past in onderzoeks-, onderwijs- en demonstratieomgevingen.
Robotica Lab & Onderzoeksimplementatie
Geïmplementeerd op labtafels en onderzoeksplatforms, ondersteunt de robot voortbewegings- en manipulatie-experimenten terwijl teams itereren tussen simulatie en fysieke hardware. Zijn LiDAR, dieptecamera en ingebouwde AI-berekening laten onderzoekers gedetailleerde telemetrie van elke proef loggen en resultaten vergelijken over sessies. Zijn tactiele Dex3-1 hand brengt aanraking-bewuste objectbehandeling naar die proeven. 
Samenwerkende & Educatieve Interactie
In klaslokaal- en labomgevingen betrekt de robot studenten en bezoekers door steminteractie en expressieve beweging, waardoor belichaamde AI-concepten gemakkelijker te begrijpen zijn. Zijn ingebouwde microfoonarray en luidspreker ondersteunen natuurlijke uitwisselingen, waardoor het kan reageren tijdens een live sessie in plaats van een vast script te volgen. Die combinatie van beweging en conversatie geeft instructeurs en demonstrators een hands-on manier om kernrobotica en belichaamde AI-concepten te introduceren. 
Demonstratie & Lichte Industriële Proeven
Op beurzen, technologie-exposities en lichte industriële pilotprogramma's demonstreert het platform gecoördineerde bipedaal beweging en stabiele balansherstel voor live publiek. Operators kunnen het door gestructureerde routines leiden die soepele, herhaalbare beweging onder real-world observatieomstandigheden benadrukken. Zijn tactiele Dex3-1 hand voegt aanraking-bewuste pick-and-place handling toe aan de routine, wat manipulatie naast voortbeweging laat zien. 
Voortdurende Ontwikkeling & Platformgroei
Ontwikkelteams gebruiken de open computatiestack en secundaire ontwikkelings toegang om nieuwe waarnemings-, controle- en manipulatiegedragingen te prototypen mogelijk gemaakt door zijn behendige hand, met het platform dat evolueert door voortdurende software-updates. Compatibel met ROS-gebaseerde workflows en de Unitree SDK, ondersteunt het alles van aangepaste waarnemingspijplijnen tot volledige sim-to-real manipulatiebeleidsoverdracht. Regelmatige OTA-updates houden het platform actueel naarmate nieuwe tools en referentiegedragingen beschikbaar komen. 
Belangrijkste Componenten
Enkele Arm DOF
5 DOF per arm
Enkel Been DOF
6 DOF per been
Taille DOF
3 DOF
Gewrichtskoppel / Actuatie
120 N.m piek kniegewrichtskoppel
Maximale Armlast
Ongeveer 3 kg armlading
3D LiDAR
Livox MID-360, 360° horizontaal FOV, 59° verticale bereik
Dieptecamera
Intel RealSense D435i, RGB-D visie
Microfoonarray & Luidspreker
4-microfoon array + 5 W luidspreker
Ingebouwde Computatie
NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS AI berekening
Batterij & Bedrading
9000 mAh snel verwisselbare batterij, ongeveer 2 uur gebruikstijd; volledige gewricht holle elektrische routing
Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate B (U4)

Model: G1-EDU-U4

Inbegrepen Hand Type: Dex3-1 Drie-Vinger met Tactiele Waarneming
Wat Het Is
 
Drie-Vinger Behendige Hand
Unitree Dex3-1 hand met 7 vrijheidsgraden per hand voor nauwkeurig grijpen en manipulatie.
 
Geïntegreerde Tactiele Waarneming
Een 9-sensor tactiele array voegt aanraakfeedback toe voor fijnere controle over grijpkracht en slipdetectie.
 
Tactiele Waarnemingsbereik: 10g tot 2500g
Fijn genoeg om een lichte aanraking te registreren en stevig genoeg om een veilige greep te bevestigen.
 
Kracht-Positie Hybride Controle
Combineert positie- en krachtcontrole voor een stabiele, adaptieve greep over een reeks objectvormen.
 
Bedrijfsspanning: 12 tot 58V
Wordt direct gevoed vanuit de hoofdaccubus van de robot, geen aparte voeding nodig.
Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate B (U4)

Model: G1-EDU-U4

Hoogte, Breedte en Dikte (Stand)
Hoogte, Breedte en Dikte (Gevouwen)
Gewicht (Met Batterij)
Kuit + Dijbeen Lengte
Armlengte

De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant.

Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate B (U4)

Model: G1-EDU-U4

Totaal DOF
Hoogvermogen Computing
Ontwikkelaar Ondersteuning
Hand Type

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk