Description
- Unitree G1 Humanoïde Robot (EU)
- Omvat geen behendige handen
- Biedt een indrukwekkend bewegingsbereik met 23 DoF
- Uitgerust met hybride kracht-positiebesturing en een dubbel encodersysteem
- Kenmerkt zich door volledige holle elektrische routing van de gewrichten voor efficiënte stroomverdeling
- Inclusief een 9000mAh batterij voor langdurig gebruik
- Ingebouwde 5W luidspreker en een 4-microfoon array
De Unitree G1 Humanoïde Robot (EU) is ontworpen om onbeperkt potentieel in sport en andere toepassingen te ontsluiten, met extra grote bewegingshoeken in zijn 23 gewrichten. De krachtbesturing maakt behendige manipulatie mogelijk, waarbij imitatie en versterkingsleren worden gebruikt voor verbeterde functionaliteit.
De UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) baant de weg voor een nieuw tijdperk van intelligentie in de robotica.
De G1 heeft in totaal 23 DoF, met elk been dat 6 DoF heeft, een taille gewricht dat 1 DoF toevoegt, en elk arm met 5 DoF voor gedetailleerde taakuitvoering. Volledig hol ontwerp van de gewrichten zorgt voor efficiënt beheer van stroom en connectiviteit. Elke gewricht wordt gemonitord door dubbele encoders voor nauwkeurige bewegingsregistratie. Een lokaal luchtkoelsysteem zorgt voor optimale prestaties onder belasting, ondersteund door een 8-core krachtige CPU voor real-time complexe berekeningen.
Geavanceerde detectiemogelijkheden worden geboden door een dieptecamera en 3D LiDAR, wat zorgt voor nauwkeurige interactie met de omgeving. Het apparaat bevat een 4-microfoon array voor verbeterde audio-opname en een 5W luidspreker voor heldere geluidsweergave. Connectiviteitsopties zijn uitgebreid, met WiFi 6 en Bluetooth 5.2 voor naadloze communicatie. Daarnaast zorgt de slimme batterij, met een snel los te maken ontwerp en een capaciteit van 9000 mAh, voor een langere bedrijfstijd en eenvoudig onderhoud.
Basisvaardigheden
- Vooruit en achteruit lopen; naar links en rechts draaien; zitten en opstaan; hurken; been optillen
- Zwaaien (links of rechts); handen schudden (links of rechts); draaien en zwaaien;
- Spraakopdrachten in het Engels of Chinees (overeenkomend met hierboven)
- 1x Unitree G1 Humanoïde Robot (EU)
- 1x Afstandsbediening
- Let op: Handen zijn NIET inbegrepen
- 1320 x 450 x 200 mm (H x B) en Dikte (Stand)
- 690 x 450 x 300 mm (H x B) en Dikte (Vouw)
- Totaal aantal vrijheidsgraden (Gewrichtsvrijheid): 23
- Vrijheidsgraden van één been: 6
- Vrijheidsgraden van de taille: 1
- Vrijheidsgraden van één arm: 5
- Maximaal koppel van kniegewricht: 90 N.m
- Maximale belasting van de arm: 2 kg
- Lengte van kuit + dij: 0.6 m
- Armspan: 0.45 m
- Extra grote bewegingsruimte van het gewricht
- Taille gewricht: Z ± 155°
- Kniegewricht: 0 - 165°
- Heupgewricht: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Volledige holle elektrische routing van de gewrichten: Ja
- Gewrichtsencoder: Dubbele encoder
- Koelsysteem: Lokale luchtkoeling
- Stroomvoorziening: 13-serie lithiumbatterij
- Basis rekenkracht: 8-core krachtige CPU
- Detectiesensor: Dieptecamera + 3D LiDAR
- 4 Microfoon Array: Ja
- 5W Luidspreker: Ja
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Ja
- Smart Battery (Snel los te maken): 9000 mAh
- Oplader: 54 V 5 A
- Handmatige Controller: Ja
- Batterijduur: Ongeveer 2h
- Geüpgraded Intelligent OTA: Ja
- Gewicht (Met batterij): 35 kg