Description
- Unitree G1 Humanoid Robot
- 23 vrijheidsgraden over benen, armen en taille voor wendbare tweebenige beweging
- Dieptecamera en 3D LiDAR voor realtime omgevingsbewustzijn
- Snel verwisselbare 9000 mAh batterij voor ongeveer 2 uur gebruikstijd per lading
- 4-microfoon array en luidspreker voor natuurlijke spraakinteractie
- Continu over-the-air software-updates die na verloop van tijd nieuwe gedragingen toevoegen
- Industriële actuatoren en lagers gebouwd voor herhaald dagelijks gebruik
De Unitree G1 Humanoid Robot is een tweebenig humanoïde platform van Unitree Robotics, gebouwd om te bewegen, balanceren en interageren in alledaagse mensgerichte ruimtes. De volledige lichaamsactuatie en ingebouwde sensoren laten het lopen, herstellen van verstoringen en een stabiele voet behouden in een reeks van alledaagse omgevingen. Als de basisconfiguratie in de G1-reeks is deze versie ontworpen als een toegankelijke, consumentgerichte instap in humanoïde robotica in plaats van een ontwikkelaarsonderzoeksplatform, met de flexibiliteit om te blijven evolueren via software-updates in plaats van hardwarewijzigingen.
Ingebouwde perceptie laat de robot continu zijn omgeving lezen, waarbij hij mensen en obstakels in de buurt volgt zodat hij zijn beweging in realtime kan aanpassen. Een ingebouwde microfoon array en luidspreker ondersteunen natuurlijke spraakinteractie, waardoor hij kan luisteren en reageren tijdens eenvoudige uitwisselingen. De snel verwisselbare batterij houdt de uitvaltijd kort tussen sessies, waardoor meerdere uren actief gebruik gedurende een dag worden ondersteund. In plaats van een vaste set functies te verzenden, ontvangt deze configuratie continu over-the-air updates die zijn balans, responsiviteit en alledaagse gedragingen na verloop van tijd verfijnen. Die combinatie van wendbare beweging, spraakinteractie en een evoluerend softwareplatform maakt het goed geschikt voor huizen, demonstraties en publiekgerichte omgevingen waar een toegankelijke, capabele humanoïde aanwezigheid het doel is.
Originele producten met volledige fabrieksgarantie.
Douane, inspectie en voorbereiding worden lokaal afgehandeld vóór verzending.
Verkoop, ondersteuning en retouren in handen van hetzelfde team.
Documentatie, tutorials en antwoorden van de community om sneller vooruit te komen.
Een snelle blik op wat deze configuratie direct uit de doos kan doen.
Ingebouwde diepte- en LiDAR-sensoren laten de robot zijn omgeving lezen en zijn evenwicht behouden terwijl hij beweegt. Dit bewustzijn laat hem kamers navigeren, mensen volgen en reageren op nabijgelegen obstakels in realtime.
In plaats van een vaste set functies te verzenden, ontvangt deze configuratie regelmatige over-the-air updates die balans, spraakrespons en alledaagse gedragingen verfijnen. Nieuwe capaciteiten worden automatisch uitgerold naarmate Unitree het platform in de loop van de tijd uitbreidt.
Een ingebouwde microfoon array en luidspreker laten de robot gesproken verzoeken horen en in realtime hoorbaar reageren. Dit ondersteunt eenvoudige heen-en-weer uitwisselingen die de robot toegankelijk maken in gedeelde ruimtes.
Een snel verwisselbare batterij en industriële interne componenten maken routinematig onderhoud en batterijwissels snel en eenvoudig. Dat onderhoudsvriendelijke ontwerp ondersteunt langere, betrouwbaardere bedrijfssessies tussen ladingen.
| • | Unitree G1 Humanoid Robot (23 DOF, Vaste Niet-Dexterous Handen) |
| • | G1 Twee-Handige Afstandsbediening |
| • | G1 Slimme Batterij (9000mAh, Snel Loskoppelen) |
| • | G1 Batterijoplader (54V 5A Uitgang) |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Ongeveer 35 kg |
| • | 0,6 m |
| • | Ongeveer 0,45 m |
Waarden getoond zijn van de fabrikant's referentie.
| • | 23 Graden van Vrijheid |
| • | Geen; standaard 8-core CPU alleen |
| • | Secundaire ontwikkeling niet ondersteund |
| • | Vaste niet-dexterous handen |
| G1 Basis | Andere G1 EDU Modellen | |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Vouw) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Met Batterij) | Ongeveer 35 kg | Ongeveer 35 kg+ |
| Kuit + Dijbeen Lengte | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlengte | Ongeveer 0,45 m | Ongeveer 0,45 m |
| Totaal Graden van Vrijheid | 23 | 23 tot 43 (varieert per variant) |
| Enkel Been DOF | 6 | 6 |
| Enkel Arm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 1 | 1 tot 3 (varieert per variant) |
| Dexterous Hand | Niet beschikbaar | Geen tot Dex3-1 drie-vinger / vijf-vinger dexterous hand, sommige met tactiele sensing (varieert per variant) |
| Maximaal Koppel van Kniegewricht | 90 N.m | 120 N.m |
| Arm Maximale Belasting | Ongeveer 2 kg | Ongeveer 3 kg |
| Gewrichtsuitgang Lager | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM |
| Volledige Gewricht Holle Elektrische Routing | Ja | Ja |
| Gewricht Encoder | Dubbele encoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Voeding | 13-string lithium batterij | 13-string lithium batterij |
| Basis Computing Power | 8-core hoge prestatie CPU | 8-core hoge prestatie CPU |
| Sensing Sensor | Diepte camera + 3D LiDAR | Diepte camera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik |
| Diepte Camera Model | Intel RealSense D435i, RGB-D visie | Intel RealSense D435i, RGB-D visie |
| Microfoon Array | 4-microfoon array | 4-microfoon array |
| Luidspreker | 5 W luidspreker | 5 W luidspreker |
| Draadloze Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hoge Computing Module | Niet beschikbaar | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| Ontwikkeling Computing Unit CPU | N/B | 8-core Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz |
| Ontwikkeling Computing Unit Geheugen | N/B | 16 GB RAM |
| Ontwikkeling Computing Unit Opslag | N/B | 2 TB |
| Ontwikkeling Computing Unit GPU | N/B | 1024 NVIDIA Ampere cores |
| Vermogensuitgang Interfaces | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectors | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectors |
| Netwerk / USB Interfaces | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten |
| Slimme Batterij | 9000 mAh, snel loskoppelen | 9000 mAh, snel loskoppelen |
| Oplader | 54V 5A | 54V 5A |
| Handmatige Controller | Inbegrepen | Inbegrepen |
| Batterijduur | Ongeveer 2 uur | Ongeveer 2 uur |
| OTA Software Updates | Ja | Ja |
| Secundaire Ontwikkeling (SDK Toegang) | Niet ondersteund | Ondersteund |