Description
- Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoïde Robot
- NVIDIA Jetson Orin NX onboard computing met 100 TOPS AI-prestaties
- Livox MID-360 3D LiDAR en Intel RealSense D435i dieptecamera voor omgevingsdetectie
- 6-DOF benen, 5-DOF armen en 120 N.m kniegewrichtskoppel voor dynamische bipedaal voortbeweging
- Snel verwisselbare 9000 mAh slimme batterij met ongeveer 2 uur gebruiksduur
- Volledige secundaire ontwikkelingsondersteuning via Unitree SDK en RL-Gym sim-to-real tools
- 4-microfoon array en 5 W luidspreker voor spraakgestuurde mens-robot interactie
De Unitree G1 EDU Ultimate E (U9) Humanoïde Robot is een volwaardige bipedaal humanoïde platform ontwikkeld door Unitree Robotics voor onderzoeksteams en technologieontwikkelaars die werken aan belichaamde kunstmatige intelligentie. Gebouwd op de bredere G1 EDU-reeks, loopt, balanceert en manipuleert het objecten in echte omgevingen zoals een persoon dat zou doen, waarbij geavanceerde gewrichtstechniek wordt vertaald naar vloeiende, mensachtige bewegingen. Als onderdeel van de Ultimate-laag binnen Unitree's ontwikkelaarsgerichte EDU-ladder, bevindt deze configuratie zich aan de hogere kant van het capaciteitsbereik van de familie, waardoor engineeringteams een capabel startpunt krijgen voor geavanceerd onderzoek naar voortbeweging en manipulatie. Het is ontworpen om te opereren in laboratoria, universitaire robotica-programma's en andere gecontroleerde binnenomgevingen waar betrouwbaar, herhaalbaar humanoïde gedrag vereist is. Buiten het laboratorium leent hetzelfde platform zich voor demonstraties en proof-of-concept implementaties die praktische humanoïde mobiliteit en behendigheid laten zien.
Onderliggende software combineert perceptie en machine learning zodat de robot zijn directe omgeving kan waarnemen, afstanden kan beoordelen en zijn voetpositie en houding kan aanpassen naarmate de omstandigheden veranderen. Onboard sensing laat het obstakels en interessante punten in zijn omgeving herkennen, waarbij dat bewustzijn wordt gevoed in versterkingsleren-gestuurde controlebeleid die de robot in balans en responsief houden. Voor menselijke interactie luistert de robot naar gesproken input en reageert via ingebouwde audio-uitvoer, waardoor eenvoudige spraakgestuurde communicatie met operators en onderzoekers in de buurt mogelijk is. De gebruiksduur wordt ondersteund door een verwisselbare batterij, waardoor teams testsessies kunnen voortzetten zonder lange stilstand tussen oplaadbeurten. Omdat het platform open software development kits blootstelt en integreert met gangbare robotica-middleware, kunnen universiteiten, onderzoekslaboratoria en robotica-bedrijven hun eigen controle- en perceptie-algoritmen bouwen, simuleren en implementeren op dezelfde hardwarebasis.
Originele producten met volledige fabrieksgarantie.
Douane, inspectie en voorbereiding worden lokaal afgehandeld vóór verzending.
Verkoop, ondersteuning en retouren in handen van hetzelfde team.
Documentatie, tutorials en antwoorden van de community om sneller vooruit te komen.
Een nadere blik op de software- en interactiemogelijkheden ingebouwd in de G1 EDU Ultimate E (U9).
Combineert dieptevisie en langeafstandsruimtelijke detectie om een real-time beeld van zijn omgeving te creëren. Dit bewustzijn laat de robot obstakels detecteren en zijn beweging aanpassen naarmate de omstandigheden in de ruimte veranderen.
Biedt open toegang tot een software development kit zodat teams hun eigen controle- en perceptiecode kunnen schrijven en testen. Een bijbehorend versterkingsleerframework ondersteunt het trainen van beleid in simulatie voordat ze worden ingezet op de fysieke robot.
Luistert via een ingebouwde microfoon array en reageert via onboard audio, waardoor eenvoudige spraakgestuurde uitwisselingen met nabijgelegen operators worden ondersteund. Dit maakt de robot benaderbaar in gedeelde laboratorium- en demonstratieruimtes waar mensen en machines zij aan zij werken.
Stelt open interfaces bloot zodat externe tools, sensoren en externe frameworks bovenop het basisplatform kunnen worden gelaagd. Voortdurende over-the-air updates houden de softwarestack actueel naarmate het ontwikkelaarsecosysteem evolueert.
| • | Unitree Humanoïde Robot G1 EDU Ultimate E (U9) (37 DOF, Dex3-1 Drie-Vinger Behendige Handen met Tactiele Waarneming) |
| • | G1 Twee-Handige Afstandsbediening |
| • | G1 Slimme Batterij (9000mAh, Snelle Ontgrendeling) |
| • | G1 Batterijoplader (54V 5A Uitgang) |
| • | Unitree Universele Debugging & Beschermingsportaal |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Ongeveer 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Ongeveer 0,45 m |
De weergegeven waarden zijn afkomstig van de referentie van de fabrikant.
| • | 37 Vrijheidsgraden |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Secundaire ontwikkeling ondersteund (SDK toegang) |
| • | Dex3-1 drie-vinger behendige handen met tactiele sensoren |
| G1 EDU U9 | G1 Basis | |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Stand) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Hoogte, Breedte en Dikte (Vouw) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht (Met Batterij) | Ongeveer 35 kg+ | Ongeveer 35 kg |
| Kuit + Dijbeen Lengte | 0,6 m | 0,6 m |
| Armlengte | Ongeveer 0,45 m | Ongeveer 0,45 m |
| Totale Vrijheidsgraden | 37 | 23 |
| Enkel Been DOF | 6 | 6 |
| Enkel Arm DOF | 5 | 5 |
| Taille DOF | 3 | 1 |
| Behendige Hand | Dex3-1 drie-vinger behendige hand met tactiele sensoren | Niet beschikbaar |
| Maximaal Koppel van Kniegewricht | 120 N.m | 90 N.m |
| Arm Maximale Belasting | Ongeveer 3 kg | Ongeveer 2 kg |
| Gewrichtsuitgang Lager | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers | Industriële kwaliteit gekruiste rollagers |
| Gewrichtsmotor | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM | Lage traagheid hoge snelheid interne rotor PMSM |
| Volledig Gewricht Holle Elektrische Routing | Ja | Ja |
| Gewricht Encoder | Dubbele encoder | Dubbele encoder |
| Koelsysteem | Lokale luchtkoeling | Lokale luchtkoeling |
| Stroomvoorziening | 13-string lithium batterij | 13-string lithium batterij |
| Basis Rekenvermogen | 8-core hoge prestatie CPU | 8-core hoge prestatie CPU |
| Sensing Sensor | Diepte camera + 3D LiDAR | Diepte camera + 3D LiDAR |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik | Livox MID-360, 360 graden horizontaal FOV, 59 graden verticale bereik |
| Diepte Camera Model | Intel RealSense D435i, RGB-D visie | Intel RealSense D435i, RGB-D visie |
| Microfoon Array | 4-microfoon array | 4-microfoon array |
| Luidspreker | 5 W luidspreker | 5 W luidspreker |
| Draadloze Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Hoge Rekenmodule | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | Niet beschikbaar |
| Ontwikkeling Rekenunit CPU | 8-core Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Geheugen | 16 GB RAM | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit Opslag | 2 TB | N/B |
| Ontwikkeling Rekenunit GPU | 1024 NVIDIA Ampere kernen | N/B |
| Stroomuitgang Interfaces | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren | 58V/5A (batterij), 24V/5A, 12V/5A via XT30UPB-F connectoren |
| Netwerk / USB Interfaces | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten | Twee gigabit Ethernet poorten, meerdere USB 3.0/3.2 Type-C poorten |
| Slimme Batterij | 9000 mAh, snelle ontgrendeling | 9000 mAh, snelle ontgrendeling |
| Oplader | 54V 5A | 54V 5A |
| Handmatige Controller | Inbegrepen | Inbegrepen |
| Batterijduur | Ongeveer 2 uur | Ongeveer 2 uur |
| OTA Software Updates | Ja | Ja |
| Secundaire Ontwikkeling (SDK Toegang) | Ondersteund | Niet ondersteund |