Unitree G1-D Standaard E Humanoïde Robot Platform (Revo 2 Tactiele Handen)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-282
Fabrikant #: G1-D-U5

Prijs  :
Verkoopprijs €45.375,00

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Aanbevolen aanvulling(en) :

PICO 4 Ultra Enterprise VR

PICO 4 Ultra Enterprise VR

€2.640,00

Unitree Data Acquisitie Platform (Public Cloud) - Jaarlijkse Licentie

Unitree Data Acquisitie Platform (Public Cloud)...

€8.250,00

Unitree NVIDIA AGX Thor Backplane Expansion Dock voor G1-D

Unitree NVIDIA AGX Thor Backplane Expansion Doc...

€16.500,00

Unitree NVIDIA AGX Orin Backplane Uitbreidingsdock voor G1-D

Unitree NVIDIA AGX Orin Backplane Uitbreidingsd...

€8.250,00
Offerte aanvragen

Description

  • Unitree G1-D Standaard E Humanoïde Robot Platform (Revo 2 Tactiele Handen)
  • Multi-sensor perceptie systeem
  • Secundaire ontwikkeling ondersteund; visualisatie computer inbegrepen
  • Vast-basis dubbel-arm humanoïde robot
  • BrainCo vijf-vinger behendige handen (Revo 2 Tactiele & RGB camera)
  • Totaal aantal vrijheidsgraden: 29

De Unitree G1-D Standaard E Humanoïde Robot Platform (Revo 2 Tactiele Handen) is de vast-basis G1-D Standaard E configuratie die upgrade naar de BrainCo Revo 2 vijf-vinger behendige handen (Tactiele Editie, RGB camera) met haptische sensoren (druk, wrijving, richting, etc.), gericht op hogere-fideliteit aanraakinteractie tijdens manipulatie.

Het G1-D platform is gebouwd rond een volledige grootte humanoïde bovenlichaam met een 17-vrijheidsgraden kinematische structuur (exclusief de eind effector), een verticale hefkolom met een slag van 500 mm voor verstelbare werkhoogte, en een geïntegreerde multi-sensor perceptie stapel (hoofd-gemonteerde binoculaire visie plus polscamera's) om manipulatie en teleoperatie workflows te ondersteunen; het wordt geleverd met de standaard controle elektronica/software stapel en de vereiste stroom/laad interface voor inzet. Als een geautoriseerde wederverkoper met lokale ondersteuning en logistiek, fungeert RobotShop als een enkel aanspreekpunt voor aankoop en after-sales service, waardoor wrijving wordt verminderd in vergelijking met een directe aankoop van de fabrikant en de noodzaak om de robot naar het buitenland te verzenden voor ondersteuning of oplossing wordt vermeden.

 
Waarom Kopen Bij RobotShop
Officiële Geautoriseerde Distributeur

Echte producten met door de fabrikant goedgekeurde garantie dekking.

Lokale Logistiek Beheerd

Douane, inspectie en voorbereiding lokaal afgehandeld voor verzending.

Enkel Aanspreekpunt

Verkoop, ondersteuning en retouren beheerd door één team.

FAQ & Kennisbank

Documenten, tutorials en community antwoorden om sneller te bewegen.

 
Data & Training
Full-Stack Platform
voor Humanoïde Robot
 
 
Kern Bouwstenen
Hoog-Output Humanoïde Robot

Proprietaire humanoïde platforms gebouwd van begin tot eind met interne actuatoren, tandwielsets, encoders en geïntegreerde sensoren.

Efficiënte Data Verzameling Suite

Een enkele workflow die de gehele data levenscyclus dekt: vastleggen, verwerken, annoteren, valideren en dataset asset management.

End-to-End Training & Inference Toolkit

Ondersteunt gedistribueerde training, aangepaste modelcreatie en soepele implementatie, met compatibiliteit over toonaangevende open-source frameworks.

 
 
Geoptimaliseerde Data Acquisitie Toolkit

Versnel gegevensverzameling en verlaag operationele kosten met flexibele, gestandaardiseerde werkstromen — vervang trage, handmatige methoden door een herhaalbaar proces.

Sjabloon-Gestuurde Werkstromen voor Snellere Verzameling

Combineert projectcoördinatie, taaktoewijzing, voortgangsbewaking en statusrapportage in één werkruimte. Met herbruikbare sjablonen kunnen verzamelingsopdrachten met één klik worden aangemaakt. Real-time zichtbaarheid over de pijplijn verbetert samenwerking en houdt data-acquisitie soepel draaiende.

Flexibele Installaties op Verschillende Platforms & Eind Effectoren

Ondersteunt gegevensverzameling op meerdere robotplatforms en eind-effectorconfiguraties. Sterke standaardisatie zet invoer van diverse apparaten om in consistente, hoogwaardige datasets die klaar zijn voor training via een end-to-end workflow.

Schaalbare, Hoge-Concurrentie Architectuur

Ontworpen om honderden robots te coördineren die gesynchroniseerde gegevensverzameling uitvoeren. Met diensten voor hoge gelijktijdigheid en load-balanced planning, verwerkt het platform betrouwbaar grote, real-time datastromen.

Altijd-Aan Verzameling, Stabiel & Betrouwbaar

Gebouwd op een zeer beschikbare servicebasis om betrouwbare 24/7 verzameling te ondersteunen. Brede formaatcompatibiliteit laat outputs direct gebruiken of omzetten in algemeen geaccepteerde trainingsformaten, waardoor R&D-cycli worden versneld.

 
Data Verzameling Pijplijn
  1. 1
    Nieuwe
    Data Verzameling
    Taken Aanmaken
  2. 2
    Taak Updates
    en
    Toewijzing
  3. 3
    Gegevens Verzameling
    en
    Annotatie
  4. 4
    Gegevens Uploaden
    en Beoordelen
  5. 5
    Gegevens Archivering
  6. 6
    Dataset Exporteren
Stap 1 - Nieuwe Verzameling Taken Aanmaken Stap 2 - Taak Bewerken en Toewijzing Stap 3 - Gegevensverzameling en Annotatie Stap 4 - Gegevens Uploaden en Beoordelen Stap 5 - Gegevensopslag Stap 6 - Gegevens Exporteren
 
Volledige Stack Model Training & Inference Tools

Omvat de volledige workflow van gegevensvoorbereiding tot één-klik implementatie. Het platform integreert soepel met veelgebruikte open-source robotica model frameworks.

Breed Ecosysteem met Populaire Model Compatibiliteit

Een open model ecosysteem met ingebouwde community datasets en ondersteuning voor training op open-source datasets. Het biedt ook diepe integratie met toonaangevende open-source modellen zoals PI en GROOT.

Simulatie Suite voor Snelle Model Validatie

Bevat een hoge-resolutie, hoge-precisie 3D asset bibliotheek. Door realistische simulatiescènes te bouwen, produceert het snel uitgebreide evaluatieplannen ter ondersteuning van algoritmeverificatie.

Kant-en-Klaar Ervaring voor Snelle Uitrol

Klaar om onmiddellijk te implementeren, waardoor de installatietijd wordt verkort. Start ontwikkeling met "één-klik training," gebruik geïntegreerde simulatie voor betrouwbare evaluatie, en maak een soepele overgang van algoritmen naar echte machines.

Hoge-Efficiëntie Gedistribueerde Training

Gebouwd op een hoog-prestatie gedistribueerde training stack, waardoor elastische taakplanning en parallelle versnelling mogelijk zijn. Het schaalt dynamisch met beschikbare middelen en bereikt tot 90% GPU-gebruik.

 
Model Training & Deployment Workflow
  1. 1
    Kies
    Model
    Architectuur
  2. 2
    Stel Trainings
    Configuratie in
  3. 3
    Live Training
    Monitoring
  4. 4
    Parameter
    Afstemming
  5. 5
    Voer Simulatie
    Tests uit
  6. 6
    Exporteer & Implementeer
    Model
Step 1 - Choose Model Architecture Step 2 - Set Training Configuration Step 3 - Live Training Monitoring Step 4 - Parameter Tuning Step 5 - Run Simulation Tests Step 6 - Export & Deploy Model
 

Toepassingsscenario

Dienst

Leven

Detailhandel

Industrie

 
 
UnifoLM-WMA-0:
Een Open Wereld-Model-Actie (WMA) Framework
UnifoLM-WMA-0 is Unitree’s open-source wereld-model-actie architectuur over meerdere robot belichamingen, gebouwd om algemeen robot leren te ondersteunen. In de kern is er een wereld model dat leert fysieke interacties tussen robots en de omgevingen waarin ze opereren te interpreteren.
Besluitvormingsmodus:
Actie Generatie Geleid door
Nauwkeurige Voorspelling
Met behulp van de huidige scène toestand en het taakdoel voorspelt het systeem aankomende fysieke interacties tussen de robot en zijn omgeving. Deze voorspellingen helpen de beleidsmodule acties te selecteren, waardoor besluitvorming drift wordt geminimaliseerd terwijl de precisie en consistentie van bewegingsuitvoering worden verbeterd.
Simulatiemodus:
Hoogwaardige Feedback voor Data
Synthese
Het kan ook functioneren als een interactieve simulator, die hoogwaardige omgevingsfeedback genereert vanuit robot bewegingsinvoer. Door realistische synthetische data te produceren, wordt het een sterke bron voor model training en beleidsverbetering—helpt het leren en iteratie te versnellen.
 
Unitree G1-D Standaard E

Model: G1-D-U5

Inbegrepen

Pakketinhoud varieert per configuratie.

 
Unitree G1-D Standaard E

Model: G1-D-U5

Minimale Hoogte Maximale Hoogte
Gewicht met Batterij

De weergegeven waarden zijn de totale afmetingen bij minimale en maximale kolomhoogte.

 
Unitree G1-D Standaard E

Modellen: G1-D-U5

Handen
Basis
Rekenmodule
Sensors
 
Standaard
Ultiem
Totale Afmetingen (Min. Kolomhoogte)
Standaard
1260×500×500mm
Ultiem
1260×525×570mm
Totale Afmetingen (Max. Kolomhoogte)
Standaard
1680×500×500mm
Ultiem
1680×525×570mm
Totaal Gewicht (incl. batterij)
Standaard
Ongeveer 50kg
Ultiem
Ongeveer 80kg
Totaal DOF (excl. Eind Effector)
Standaard
17
Ultiem
19
Enkele Arm DOF (excl. Eind Effector)
Standaard
7
Ultiem
7
Max. Enkele Arm Laadvermogen [1]
Standaard
Ongeveer 3kg
Ultiem
Ongeveer 3kg
Eind Effector Opties [2]
Standaard
Optioneel 2-Vinger Grijper / 3-Vinger Behendige Hand (Geen Tactiele) / 3-Vinger Behendige Hand (Met Tactiele) / 5-Vinger Behendige Hand
Ultiem
Optioneel 2-Vinger Grijper / 3-Vinger Behendige Hand (Geen Tactiele) / 3-Vinger Behendige Hand (Met Tactiele) / 5-Vinger Behendige Hand
Taille DOF
Standaard
2
Ultiem
2
Taille Gewricht Bewegingsbereik
Standaard
Z-as: ±155°, Y-as: -2.5° tot +135°
Ultiem
Z-as: ±155°, Y-as: -2.5° tot +135°
Kolom Hef Snelheid
Standaard
Ongeveer 60mm/s
Ultiem
Ongeveer 60mm/s
Maximale Mobiliteit Snelheid
Standaard
Ultiem
1.5m/s
Chassis Aandrijving Type
Standaard
Ultiem
Differentieel aandrijving, ondersteunt 360° op de plaats rotatie
Chassis Sensors
Standaard
Ultiem
LiDAR ×1 + Diepte Camera ×2 + Fysieke Botsing Sensor ×2 + Laag-Obstakel Detectie Sensor ×2
Basis Rekenvermogen
Standaard
8-core Hoge-prestatie CPU
Ultiem
8-core Hoge-prestatie CPU
Perceptie Sensors
Standaard
Hoofd HD Binoculaire Camera ×1 + Pols HD Camera ×2
Ultiem
Hoofd HD Binoculaire Camera ×1 + Pols HD Camera ×2
Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2
Standaard
Ultiem
Hoog Rekenvermogen Module
Standaard
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100TOPS)
Ultiem
NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100TOPS)
Batterij
Standaard
Bovenlichaam Batterij (Snel loskoppelen): 9Ah
Ultiem
Chassis Batterij (Ingebouwd): 30Ah
Handmatige Controller
Standaard
Ultiem
Visualisatie Computer
Standaard
Ultiem
Batterij Levensduur
Standaard
Ongeveer 2 uur
Ultiem
Ongeveer 6 uur
Geüpgradede Intelligente OTA
Standaard
Ultiem
Secundaire Ontwikkeling [3]
Standaard
Ultiem

[1] De maximale belasting van de arm varieert sterk onder verschillende arm extensie houdingen.
[2] Voor eind-effector selectie, neem contact op met ons verkoopteam.
[3] Voor meer informatie, lees de secundaire ontwikkelingshandleiding.

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk