Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Paar)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-259

Binnenkort beschikbaar Zie vervaldatum

Dit artikel is nog niet beschikbaar. Abonneer u op onze E-mail melding om op de hoogte te worden gehouden wanneer deze eindelijk op voorraad is.

Inbegrepen in deze bundel

  • 1 X RB-Unt-247 - Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)
  • 1 X RB-Unt-249 - Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)

Description

  • Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Paar)
  • 16 vrijheidsgraden voor precieze vijf-vinger manipulatie
  • Tactiele sensing met real-time kracht- en bewegingsfeedback
  • Ondersteund tot 4,5 kg belasting afhankelijk van griporiëntatie

De Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Paar) is de geavanceerde tactiele versie van de Dex5-1 vijf-vinger behendige handen, speciaal ontworpen voor de H2 humanoïde robot. Het biedt 16 actieve vrijheidsgraden - 4 voor de duim en 3 voor elk van de andere vingers - wat ongeëvenaarde behendigheid biedt voor complexe manipulatie taken. Beschikt over een microkracht-gestuurd transmissiesysteem met 12 gepatenteerde samengestelde gewrichten, waardoor precieze, tactiel-bewuste interactie met objecten mogelijk is. Real-time feedback omvat gewrichtspositie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning/stroom, en vingertopkrachten, wat zorgt voor fijnmazige controle en betrouwbare werking.

De Dex5-1P bevat 12 arraysensoren met in totaal 94 drukpunten over de handpalm en vingers, wat nauwkeurige tactiele sensing levert over een bereik van 10 g tot 2,5 kg, met een maximale kracht tolerantie van 20 kg. De arrayresolutie dekt de handpalm en individuele vingers, waardoor genuanceerde drukdetectie voor delicate manipulatie taken mogelijk is. Met een vingertop herhaalbaarheid van ±1 mm, een minimale grijpdikte van 10 mm, en laadcapaciteiten tot 4,5 kg afhankelijk van griporiëntatie, combineert deze hand kracht, precisie en tactiele bewustzijn. Werkend op 24 - 60 V met hoge snelheid 1000 Hz communicatie, integreert het naadloos in H2 toepassingen.

  • 1x Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Rechts)
  • 1x Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H2 (Links)

Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld.

  • Compatibiliteit: Unitree H2 Humanoïde Robot
  • Oriëntatie: Rechterhand, Linkerhand
  • Type: Vijf-Vinger Behendige Tactiele Hand
  • Actieve Vrijheidsgraden: 16
    • Duim: 4 vrijheidsgraden
    • Wijsvinger: 3 vrijheidsgraden
    • Middelvinger: 3 vrijheidsgraden
    • Ringvinger: 3 vrijheidsgraden
    • Kleine Vinger: 3 vrijheidsgraden
  • Transmissie:
    • 12 microkracht-gestuurde samengestelde gewrichten
    • 4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingen
  • Vingertop Herhaalbaarheid: ±1 mm
  • Minimale Grijpdikte: 10 mm
  • Vingertop Kracht: 10 N
  • Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
  • Laadcapaciteit:
    • Handpalm Omlaag, Grijpen van 5 cm Object: Max 3,5 kg
    • Handpalm Links, Grijpen van 5 cm Object: Max 4,5 kg
  • Bedrijfsspanning: 24 - 60 V
  • Ruststroom: 0,2 A bij 58 V
  • Maximale Stroom: 3 A bij 58 V
  • Communicatie Interface: USB 2.0
  • Communicatie Snelheid: 1000 Hz
  • Bedrijfstemperatuurbereik: -20°C tot 60°C
  • Sensor Feedback: Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning/stroom, sensor drukwaarden, sensor temperatuurwaarden, IMU gegevens
  • Tactiele Sensoren: 12 arraysensoren (totaal 94 drukpunten)
    • Array Resolutie:
      • Handpalm: 2 x 5
      • Enkele Vingertop (x5 vingers): 2 x 3
      • Vingerbasis (x4 vingers): 2 x 3
  • Sensing Bereik: 10 g - 2,5 kg
  • Maximale Kracht Tolerantie: 20 kg

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Dit vind je misschien ook leuk