Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-140
Fabrikant #: Dex5-1P-Right

Binnenkort beschikbaar Zie vervaldatum

Dit artikel is nog niet beschikbaar. Abonneer u op onze E-mail melding om op de hoogte te worden gehouden wanneer deze eindelijk op voorraad is.

Description

  • Unitree Dex5-1P Tactiele Hand (Rechts)
  • Ontworpen voor Unitree H1/H1-2 humanoïde robots
  • 20 Vrijheidsgraden met Onafhankelijke Vingervervanging
  • 94 Tactiele Sensoren per Hand – Ondersteunt geavanceerde tactiele feedback
  • 12 Druksensoren (94 druksensoren in totaal)
  • Hoge-Snelheid Reflexen met Microkracht-Gestuurde Gewrichten
  • Ultra-Precieze Vingertopbesturing met ±1mm herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid

De Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts) is een next-generation robotische hand ontworpen voor krachtige humanoïde toepassingen, specifiek ontworpen voor compatibiliteit met de Unitree H1 en H1-2 robots. Met 20 vrijheidsgraden en individueel vervangbare vingers, zet de Dex5-1 een nieuwe standaard in robotische behendigheid. Elk gewricht is ontworpen voor soepele terugdrijfbaarheid, waardoor de stijve, "stijve-hand" sensatie wordt geëlimineerd en de vloeiende responsiviteit wordt geboden die vereist is voor versterkend leren (RL) omgevingen. De vier-vinger laterale zwaai (±22°) verbetert de gripbetrouwbaarheid, door zich intelligent aan te passen aan gebogen en onregelmatige oppervlakken.

Gebouwd voor zowel snelheid als gevoeligheid, integreert de Dex5-1 94 tactiele sensoren per hand en ondersteunt secundaire algoritmeontwikkeling, waardoor onderzoekers en ontwikkelaars volledige controle tot op de millimeter krijgen. Krachtige holle-kop motoren, microkracht-gestuurde transmissie en ultra-lage demping gewrichtsontwerp zorgen voor razendsnelle reflexen en naadloze beweging. Met vingertop positioneringsnauwkeurigheid van ±1mm, grijpkracht tot 10N en een laadcapaciteit tot 4,5 kg, biedt de hand zowel kracht als finesse.

Van het ultra-kleine gewrichtsontwerp dat vastlopen voorkomt, tot de 1000Hz communicatie snelheid en real-time perceptuele feedback—waaronder positie, koppel, stijfheid en IMU-gegevens—is de Dex5-1 ontworpen voor interactie met hoge precisie. Of het nu gaat om academisch onderzoek, geavanceerde robotica training of real-world manipulatie taken, de Unitree Dex5-1 levert ongeëvenaarde tactiele controle en aanpasbaarheid.

  • 1x Unitree Dex5-1P Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts)

  • 217.3 x 127.5 x 72.1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)
  • Minimale gripdiameter: 10 mm
  • Vingertop Herhaalbare Positioneringsnauwkeurigheid: ±1 mm

Lichaamsparameters

  • Vrijheidsgraden
    • Duim x 4
    • Wijsvinger x 3
    • Middelvinger x 3
    • Ringvinger x 3
    • Kleine Vinger x 3
  • Transmissiemechanisme
    • 12 zelfontwikkelde microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten (stellen robot in staat om tactiele proprioceptie te bereiken)
    • 4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingsbak transmissie
  • Hoek van Gewricht
    • Duimgewricht:
      • Duimgewricht 0: -33.5°~39°
      • Duimgewricht 1: 0°~100°
      • Duimgewricht 2: 0°~110°
      • Duimgewricht 3: 0°~92°
    • Vier-Vinger Gewrichten:
      • Knokkels 0: -22°~22°
      • Knokkels 1: 0°~90°
      • Knokkels 2: 0°~95°
      • Knokkels 3: 0°~81°(Koppeling met vingergewricht 2)
  • Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
  • Vingertop sterkte: 10N
  • Werkspanning: 24V ~ 60V
  • Statische Stroom: 58V bij 0.2A
  • Maximale Stroom: 58V bij 3A
  • Communicatie Interface: USB 2.0
  • Werktemperatuurbereik: -20 °C ~ 60 °C
  • Laadcondities (Palm naar beneden bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 3.5 kg
  • Laadconditie (Palm naar links bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 4.5 kg
  • Gewicht: 1000 g

Sensingsparameters

  • Aantal Druksensoren: 12 (94 druksensoren in totaal)
  • Array resolutie
    • 2 x 5 (Palm)
    • 2 x 3 (Enkel Vinger Pad) x5
    • 2 x 3 (Enkel Vingertop) x5
    • 2 x 3 (Enkel Vingerwortel) x4
  • Bereik van Perceptie: 10 g - 2500 g
  • Maximale Acceptatie (Onbeschadigd): 20 kg

Software functies

  • Communicatiesnelheid: 1000 Hz
  • Het aantal bytes in een volledig pakket
    • Verzender: 1234 bytes
    • Ontvanger: 1270 bytes
  • Perceptuele feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtstemperatuur, Spanning en Stroom, imu Gegevens
  • Controle feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtsstijfheidscoëfficiënt, Gewrichtsdempingscoëfficiënt

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Dit vind je misschien ook leuk