Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-138
Fabrikant #: Dex5-1-Right

Binnenkort beschikbaar Zie vervaldatum

Dit artikel is nog niet beschikbaar. Abonneer u op onze E-mail melding om op de hoogte te worden gehouden wanneer deze eindelijk op voorraad is.

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

  • Unitree Dex5-1 Tactiele Hand (Rechts)
  • Ontworpen voor Unitree H1/H1-2 humanoïde robots
  • 20 Vrijheidsgraden met Onafhankelijke Vervanging van Vingers
  • 94 Tactiele Sensoren per Hand – Ondersteunt geavanceerde tactiele feedback
  • Hoge-Snelheid Reflexen met Microkracht-Gestuurde Gewrichten
  • Ultra-Precieze Vingertopcontrole met ±1mm herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid

De Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts) is een next-generation robotische hand ontworpen voor krachtige humanoïde toepassingen, specifiek ontworpen voor compatibiliteit met de Unitree H1 en H1-2 robots. Met 20 vrijheidsgraden en individueel vervangbare vingers, zet de Dex5-1 een nieuwe standaard in robotische behendigheid. Elk gewricht is ontworpen voor soepele terugdrijfbaarheid, waardoor de stijve "stijve-hand" sensatie wordt geëlimineerd en de vloeiende responsiviteit wordt geboden die vereist is voor versterkend leren (RL) omgevingen. De vier-vinger laterale zwaai (±22°) verbetert de gripbetrouwbaarheid, door zich intelligent aan te passen aan gebogen en onregelmatige oppervlakken.

Gebouwd voor zowel snelheid als gevoeligheid, integreert de Dex5-1 94 tactiele sensoren per hand en ondersteunt secundaire algoritmeontwikkeling, waardoor onderzoekers en ontwikkelaars volledige controle tot op de millimeter krijgen. Krachtige holle-kop motoren, microkracht-gestuurde transmissie en ultra-lage demping gewrichtsontwerp zorgen voor razendsnelle reflexen en naadloze beweging. Met vingertop positioneringsnauwkeurigheid van ±1mm, grijpkracht tot 10N, en een laadcapaciteit tot 4.5 kg, biedt de hand zowel kracht als finesse.

Van het ultra-kleine gewrichtsontwerp dat vastlopen voorkomt, tot de 1000Hz communicatie snelheid en real-time perceptuele feedback—waaronder positie, koppel, stijfheid en IMU-gegevens—is de Dex5-1 ontworpen voor interactie met hoge precisie. Of het nu gaat om academisch onderzoek, geavanceerde robotica training, of manipulatie taken in de echte wereld, de Unitree Dex5-1 levert ongeëvenaarde tactiele controle en aanpassingsvermogen.

  • 1x Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts)

  • 217.3 x 127.5 x 72.1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)
  • Minimale gripdiameter: 10 mm
  • Vingertop Herhaalbare Positioneringsnauwkeurigheid: ±1 mm

Body Parameters

  • Vrijheidsgraden
    • Duim x4
    • Wijsvinger x3
    • Middelvinger x3
    • Ringvinger x3
    • Kleine Vinger x3
  • Transmissiemechanisme
    • 12 zelfontwikkelde microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten (stellen robot in staat tactiele proprioceptie te bereiken)
    • 4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingsbak
  • Hoek van Gewricht
    • Duimgewricht:
      • Duimgewricht 0: -33.5° ~ 39°
      • Duimgewricht 1: 0° ~ 100°
      • Duimgewricht 2: 0° ~ 110°
      • Duimgewricht 3: 0° ~ 92°
    • Vier-Vinger Gewrichten:
      • Knokkels 0: -22° ~ 22°
      • Knokkels 1: 0° ~ 90°
      • Knokkels 2: 0° ~ 95°
      • Knokkels 3: 0° ~ 81°(Koppeling met vingergewricht 2)
  • Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
  • Vingertopsterkte: 10N
  • Werkspanning: 24V ~ 60V
  • Statische Stroom: 58V bij 0.2A
  • Maximale Stroom: 58V bij 3A
  • Communicatie Interface: USB 2.0
  • Werktemperatuurbereik: -20 °C ~ 60 °C
  • Laadvoorwaarden (Palm naar beneden bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 3.5 kg
  • Laadvoorwaarden (Palm naar links bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 4.5 kg
  • Gewicht: 1000 g

Software functies

  • Communicatiesnelheid: 1000 Hz
  • Het aantal bytes in een volledig pakket
    • Zender:1234 bytes
    • Ontvanger:1270 bytes
  • Perceptuele feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtstemperatuur, Voltage en Stroom, imu Gegevens
  • Controle feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtsstijfheidscoëfficiënt, Gewrichtsdempingscoëfficiënt

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Dit vind je misschien ook leuk