Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts)
- 217.3 x 127.5 x 72.1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)
- Minimale gripdiameter: 10 mm
- Vingertop Herhaalbare Positioneringsnauwkeurigheid: ±1 mm
Body Parameters
- Vrijheidsgraden
- Duim x4
- Wijsvinger x3
- Middelvinger x3
- Ringvinger x3
- Kleine Vinger x3
- Transmissiemechanisme
- 12 zelfontwikkelde microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten (stellen robot in staat tactiele proprioceptie te bereiken)
- 4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingsbak
- Hoek van Gewricht
- Duimgewricht:
- Duimgewricht 0: -33.5° ~ 39°
- Duimgewricht 1: 0° ~ 100°
- Duimgewricht 2: 0° ~ 110°
- Duimgewricht 3: 0° ~ 92°
- Vier-Vinger Gewrichten:
- Knokkels 0: -22° ~ 22°
- Knokkels 1: 0° ~ 90°
- Knokkels 2: 0° ~ 95°
- Knokkels 3: 0° ~ 81°(Koppeling met vingergewricht 2)
- Duimgewricht:
- Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
- Vingertopsterkte: 10N
- Werkspanning: 24V ~ 60V
- Statische Stroom: 58V bij 0.2A
- Maximale Stroom: 58V bij 3A
- Communicatie Interface: USB 2.0
- Werktemperatuurbereik: -20 °C ~ 60 °C
- Laadvoorwaarden (Palm naar beneden bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 3.5 kg
- Laadvoorwaarden (Palm naar links bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 4.5 kg
- Gewicht: 1000 g
Software functies
- Communicatiesnelheid: 1000 Hz
- Het aantal bytes in een volledig pakket
- Zender:1234 bytes
- Ontvanger:1270 bytes
- Perceptuele feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtstemperatuur, Voltage en Stroom, imu Gegevens
- Controle feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtsstijfheidscoëfficiënt, Gewrichtsdempingscoëfficiënt