Description
- Unitree Dex5-1 Tactiele Hand (Rechts)
- Ontworpen voor Unitree H1/H1-2 humanoïde robots
- 20 Vrijheidsgraden met Onafhankelijke Vervanging van Vingers
- 94 Tactiele Sensoren per Hand – Ondersteunt geavanceerde tactiele feedback
- Hoge-Snelheid Reflexen met Microkracht-Gestuurde Gewrichten
- Ultra-Precieze Vingertopcontrole met ±1mm herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid
De Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts) is een next-generation robotische hand ontworpen voor krachtige humanoïde toepassingen, specifiek ontworpen voor compatibiliteit met de Unitree H1 en H1-2 robots. Met 20 vrijheidsgraden en individueel vervangbare vingers, zet de Dex5-1 een nieuwe standaard in robotische behendigheid. Elk gewricht is ontworpen voor soepele terugdrijfbaarheid, waardoor de stijve "stijve-hand" sensatie wordt geëlimineerd en de vloeiende responsiviteit wordt geboden die vereist is voor versterkend leren (RL) omgevingen. De vier-vinger laterale zwaai (±22°) verbetert de gripbetrouwbaarheid, door zich intelligent aan te passen aan gebogen en onregelmatige oppervlakken.
Gebouwd voor zowel snelheid als gevoeligheid, integreert de Dex5-1 94 tactiele sensoren per hand en ondersteunt secundaire algoritmeontwikkeling, waardoor onderzoekers en ontwikkelaars volledige controle tot op de millimeter krijgen. Krachtige holle-kop motoren, microkracht-gestuurde transmissie en ultra-lage demping gewrichtsontwerp zorgen voor razendsnelle reflexen en naadloze beweging. Met vingertop positioneringsnauwkeurigheid van ±1mm, grijpkracht tot 10N, en een laadcapaciteit tot 4.5 kg, biedt de hand zowel kracht als finesse.
Van het ultra-kleine gewrichtsontwerp dat vastlopen voorkomt, tot de 1000Hz communicatie snelheid en real-time perceptuele feedback—waaronder positie, koppel, stijfheid en IMU-gegevens—is de Dex5-1 ontworpen voor interactie met hoge precisie. Of het nu gaat om academisch onderzoek, geavanceerde robotica training, of manipulatie taken in de echte wereld, de Unitree Dex5-1 levert ongeëvenaarde tactiele controle en aanpassingsvermogen.
- 1x Unitree Dex5-1 Tactiele Hand voor Unitree H1/H1-2 (Rechts)
- 217.3 x 127.5 x 72.1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)
- Minimale gripdiameter: 10 mm
- Vingertop Herhaalbare Positioneringsnauwkeurigheid: ±1 mm
Body Parameters
- Vrijheidsgraden
- Duim x4
- Wijsvinger x3
- Middelvinger x3
- Ringvinger x3
- Kleine Vinger x3
- Transmissiemechanisme
- 12 zelfontwikkelde microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten (stellen robot in staat tactiele proprioceptie te bereiken)
- 4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingsbak
- Hoek van Gewricht
- Duimgewricht:
- Duimgewricht 0: -33.5° ~ 39°
- Duimgewricht 1: 0° ~ 100°
- Duimgewricht 2: 0° ~ 110°
- Duimgewricht 3: 0° ~ 92°
- Vier-Vinger Gewrichten:
- Knokkels 0: -22° ~ 22°
- Knokkels 1: 0° ~ 90°
- Knokkels 2: 0° ~ 95°
- Knokkels 3: 0° ~ 81°(Koppeling met vingergewricht 2)
- Duimgewricht:
- Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
- Vingertopsterkte: 10N
- Werkspanning: 24V ~ 60V
- Statische Stroom: 58V bij 0.2A
- Maximale Stroom: 58V bij 3A
- Communicatie Interface: USB 2.0
- Werktemperatuurbereik: -20 °C ~ 60 °C
- Laadvoorwaarden (Palm naar beneden bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 3.5 kg
- Laadvoorwaarden (Palm naar links bij kamertemperatuur, grijpen van een 5cm rond hard object): Maximale Gewicht is 4.5 kg
- Gewicht: 1000 g
Software functies
- Communicatiesnelheid: 1000 Hz
- Het aantal bytes in een volledig pakket
- Zender：1234 bytes
- Ontvanger：1270 bytes
- Perceptuele feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtstemperatuur, Voltage en Stroom, imu Gegevens
- Controle feedback: Gewrichtsmodus, Gewrichtspositie, Gewrichtssnelheid, Gewrichtskoppel, Gewrichtsstijfheidscoëfficiënt, Gewrichtsdempingscoëfficiënt