Description
- 1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)
Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2 eenheid worden besteld. Gelieve links of rechts hand te specificeren bij het bestellen.
- Model: Unitree Dex5-1 Hand
- Compatibiliteit: Unitree H2 Humanoïde Robot
- Oriëntatie: Rechterhand
- Type: Vijf-Vinger Behendige Hand
- Actieve Vrijheidsgraden: 16
- Duim: 4 vrijheidsgraden
- Wijsvinger: 3 vrijheidsgraden
- Middelvinger: 3 vrijheidsgraden
- Ringvinger: 3 vrijheidsgraden
- Kleine Vinger: 3 vrijheidsgraden
- Transmissiemechanisme:
- 12 gepatenteerde microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten
- 4 microkracht-gestuurde gewricht tandwieltransmissies
- Gewrichtshoeken:
- Duim: Gewricht 0: -33,5° tot 39°, Gewricht 1: 0° tot 100°, Gewricht 2: 0° tot 110°, Gewricht 3: 0° tot 92°
- Vier Vingers: Gewricht 0: -22° tot 22°, Gewricht 1: 0° tot 90°, Gewricht 2: 0° tot 95°, Gewricht 3: 0° tot 81° (gekoppeld met Gewricht 2)
- Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
- Minimale Grijpdikte: 10 mm
- Vingertop Herhaalbaarheid: ±1 mm
- Vingertop Kracht: 10 N
- Belastingscapaciteit:
- Palm Omlaag, Grijpen 5 cm Object: Max 3,5 kg
- Palm Links, Grijpen 5 cm Object: Max 4,5 kg
- Bedrijfsspanning: 24 V – 60 V
- Ruststroom: 0,2 A @ 58 V
- Maximale Stroom: 3 A @ 58 V
- Communicatie Interface: USB 2.0
- Communicatie Snelheid: 1000 Hz
- Sensor Feedback: Gewricht modus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning/stroom, IMU gegevens
- Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 60°C