Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Paar)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-258

Binnenkort beschikbaar Zie vervaldatum

Dit artikel is nog niet beschikbaar. Abonneer u op onze E-mail melding om op de hoogte te worden gehouden wanneer deze eindelijk op voorraad is.

Inbegrepen in deze bundel

  • 1 X RB-Unt-232 - Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Links)
  • 1 X RB-Unt-245 - Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)

Description

  • Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Paar)
  • 16 vrijheidsgraden voor precieze vijf-vinger manipulatie
  • Ondersteunt tot 4,5 kg belasting afhankelijk van griporiëntatie

De Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Paar) biedt hoogontwikkelde vijf-vinger behendige handen, speciaal ontworpen voor de H2 humanoïde robot. Met 16 actieve vrijheidsgraden - 4 voor de duim en 3 voor elk van de andere vingers - bieden deze uitzonderlijke behendigheid voor complexe manipulatie taken. Het microkracht-gestuurde transmissiesysteem maakt precieze interactie met objecten mogelijk, waardoor zowel delicate als krachtige grijpen mogelijk zijn, terwijl real-time feedback voor gewrichtspositie, snelheid, koppel, temperatuur en vingertopkrachten behouden blijft.

Gebouwd voor precisie en veelzijdigheid, beschikt de Dex5-1 over een vingertop herhaalbaarheid van ±1 mm, een minimale grijpdikte van 10 mm, en de mogelijkheid om tot 4,5 kg te hanteren afhankelijk van griporiëntatie. Werkend over een breed spanningsbereik (24 - 60 V) met hoge-snelheid communicatie op 1000 Hz, ondersteunt naadloze integratie in H2 toepassingen.

  • 1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)
  • 1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Links)

Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld.

  • 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)
  • Minimale grijpdikte: 10 mm
  • Vingertop Herhaal Positie Nauwkeurigheid: ±1 mm

  • Compatibiliteit: Unitree H2 Humanoïde Robot
  • Oriëntatie: Rechterhand, Linkerhand
  • Type: Vijf-Vinger Behendige Hand
  • Actieve Vrijheidsgraden: 16
    • Duim: 4 vrijheidsgraden
    • Wijsvinger: 3 vrijheidsgraden
    • Middelvinger: 3 vrijheidsgraden
    • Ringvinger: 3 vrijheidsgraden
    • Kleine Vinger: 3 vrijheidsgraden
  • Transmissiemechanisme:
    • 12 eigen microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten
    • 4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingen
  • Gewrichtshoeken:
    • Duim: Gewricht 0: -33,5° tot 39°, Gewricht 1: 0° tot 100°, Gewricht 2: 0° tot 110°, Gewricht 3: 0° tot 92°
    • Vier Vingers: Gewricht 0: -22° tot 22°, Gewricht 1: 0° tot 90°, Gewricht 2: 0° tot 95°, Gewricht 3: 0° tot 81° (gekoppeld met Gewricht 2)
  • Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
  • Minimale Grijpdikte: 10 mm
  • Vingertop Herhaalbaarheid: ±1 mm
  • Vingertop Kracht: 10 N
  • Draagvermogen:
    • Palm Omlaag, Grijpen 5 cm Object: Max 3,5 kg
    • Palm Links, Grijpen 5 cm Object: Max 4,5 kg
  • Werkspanning: 24 V – 60 V
  • Ruststroom: 0,2 A bij 58 V
  • Maximale Stroom: 3 A bij 58 V
  • Communicatie Interface: USB 2.0
  • Communicatie Snelheid: 1000 Hz
  • Sensor Feedback: Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning/stroom, IMU gegevens
  • Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 60°C

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Dit vind je misschien ook leuk