Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Unt-232 - Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Links)
- 1 X RB-Unt-245 - Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)
Description
- 1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Rechts)
- 1x Unitree Dex5-1 Hand voor Unitree H2 (Links)
Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld.
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Opmerking: De uiteindelijke verzonden versie kan variëren.)
- Minimale grijpdikte: 10 mm
- Vingertop Herhaal Positie Nauwkeurigheid: ±1 mm
- Compatibiliteit: Unitree H2 Humanoïde Robot
- Oriëntatie: Rechterhand, Linkerhand
- Type: Vijf-Vinger Behendige Hand
- Actieve Vrijheidsgraden: 16
- Duim: 4 vrijheidsgraden
- Wijsvinger: 3 vrijheidsgraden
- Middelvinger: 3 vrijheidsgraden
- Ringvinger: 3 vrijheidsgraden
- Kleine Vinger: 3 vrijheidsgraden
- Transmissiemechanisme:
- 12 eigen microkracht-gestuurde samengestelde transmissie gewrichten
- 4 microkracht-gestuurde gewrichtsversnellingen
- Gewrichtshoeken:
- Duim: Gewricht 0: -33,5° tot 39°, Gewricht 1: 0° tot 100°, Gewricht 2: 0° tot 110°, Gewricht 3: 0° tot 92°
- Vier Vingers: Gewricht 0: -22° tot 22°, Gewricht 1: 0° tot 90°, Gewricht 2: 0° tot 95°, Gewricht 3: 0° tot 81° (gekoppeld met Gewricht 2)
- Vier-Vinger Laterale Zwaai: ±22°
- Minimale Grijpdikte: 10 mm
- Vingertop Herhaalbaarheid: ±1 mm
- Vingertop Kracht: 10 N
- Draagvermogen:
- Palm Omlaag, Grijpen 5 cm Object: Max 3,5 kg
- Palm Links, Grijpen 5 cm Object: Max 4,5 kg
- Werkspanning: 24 V – 60 V
- Ruststroom: 0,2 A bij 58 V
- Maximale Stroom: 3 A bij 58 V
- Communicatie Interface: USB 2.0
- Communicatie Snelheid: 1000 Hz
- Sensor Feedback: Gewrichtsmodus, positie, snelheid, koppel, temperatuur, spanning/stroom, IMU gegevens
- Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 60°C