Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Unt-230 - Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Links)
- 1 X RB-Unt-233 - Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts)
Description
- 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Links)
- 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts)
Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld.
- 143 x 78 x 67 mm
- Slag: 90 mm
- Kaaklengte: 80 mm
- Grijpkracht (Aanpasbaar): 5 ~ 120 N
- Snelheid (Aanpasbaar): 50 ~ 375 mm/s
- Positieresolutie (Vingertop): 0,1 mm
- Grijplading (Vormsluiting): 20 kg
- Grijplading (Wrijving): 5 kg
- Volledige Slag Kortste Sluitingstijd: 0,24 s
- Communicatieprotocol: Hogesnelheid 485
- Communicatie Baud Rate: 6 Mbps
- Communicatie Controle Frequentie: 1000 Hz
- Bedrijfsspanning: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC aanbevolen)
- Statische Stroom: 0,03 A
- Piek Lijnstroom: 3,5 A
- Motor Piek Koppel: 5 N.m
- Motor Maximale Snelheid: 27 rad/s (met 64 V voeding)
- Aanbevolen Bedrijfsomgeving: -20 °C ~ 60 °C
- Motor Reductieverhouding: 1:25
- Motor Encoder Resolutie: 15-bit
- Motor Encoder Type: Absolute encoder
- Motor Status Terugkoppeling: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Temperatuur
- Motor Controle Instructie: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Stijfheid, Demping
- Compatibiliteit: Unitree H2 humanoïde robot (Linkerhand, Rechterhand)