Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-233
Fabrikant #: H2-Dex1-1-V3-R

Prijs  :
Verkoopprijs €1.188,00

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Op aanvraag Zie vervaldatum

Dit is een On Demand-artikel en is normaal gesproken niet op voorraad. Wij bestellen het voor u mee bij onze volgende aankoop bij de leverancier.

* Vertragingen zijn afhankelijk van de bestelfrequentie van elke leverancier en de geschatte aankomstdatum wordt aangegeven in de vervaldatum. Retourzendingen van On Demand- en Uitverkoopartikelen worden niet geaccepteerd, behalve wanneer deze defect blijken te zijn. In dat geval kan het product naar goeddunken van RobotShop worden gerepareerd of vervangen.

Offerte aanvragen

Description

  • Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts)
  • Voor Unitree H2 Humanoïde Robot

De Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts) vertegenwoordigt de ultieme editie van de Dex1-1 serie, met het hoogste niveau van sensorintegratie en capaciteit voor de Unitree H2 humanoïde robot. Deze geavanceerde linkerhandgrijper kan als een op zichzelf staande eenheid worden gekocht of door de gebruiker op de H2-basis worden geïnstalleerd. Installatie is eenvoudig, met duidelijke instructies. Het is ook beschikbaar als een reparatie- of vervangingsonderdeel, waardoor het geschikt is voor langdurig onderhoud of systeemupgrades.

Vergeleken met eerdere versies bevat het V3-pakket zowel een RGB-camera als een volledig geïntegreerde D405-dieptemeter, elk met hun eigen montagehardware. Een 485-naar-USB-conversiebord, samen met alle benodigde kabels en accessoires, is inbegrepen voor naadloze connectiviteit. Met volledige ondersteuning voor secundaire ontwikkeling via de meegeleverde robotinterfaces is de V3 ideaal voor onderzoek, perceptierijke taken en geavanceerde robotmanipulatie.

Opmerking: Prijzen en specificaties zijn voor een enkele handeenheid. Meestal worden twee grijpers per H2 humanoïde robot gebruikt voor volledige bimanuele functionaliteit.

  • 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts)

Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld. Gelieve bij bestelling links of rechts aan te geven.

  • 143 x 78 x 67 mm
  • Slag: 90 mm
  • Kaaklengte: 80 mm
  • Grijpkracht (Verstelbaar): 5 ~ 120 N
  • Snelheid (Verstelbaar): 50 ~ 375 mm/s
  • Positieresolutie (Vingertop): 0,1 mm
  • Grijplading (Vormsluiting): 20 kg
  • Grijplading (Wrijving): 5 kg
  • Volledige slag kortste sluitingstijd: 0,24 s
  • Communicatieprotocol: Hogesnelheid 485
  • Communicatiebaudrate: 6 Mbps
  • Communicatiecontrolefrequentie: 1000 Hz
  • Bedrijfsspanning: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC aanbevolen)
  • Statische stroom: 0,03 A
  • Piek lijnstroom: 3,5 A
  • Motor piekkoppel: 5 N.m
  • Motor maximale snelheid: 27 rad/s (met 64 V voeding)
  • Aanbevolen bedrijfsomgeving: -20 °C ~ 60 °C
  • Motorreductieverhouding: 1:25
  • Motorencoderresolutie: 15-bit
  • Motorencodertype: Absolute encoder
  • Motorstatusfeedback: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Temperatuur
  • Motorbesturingsinstructie: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Stijfheid, Demping
  • Compatibiliteit: Unitree H2 humanoïde robot (Linkerhand)
  • Gewicht: 550 g

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk