Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Paar)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-268

Binnenkort beschikbaar Zie vervaldatum

Dit artikel is nog niet beschikbaar. Abonneer u op onze E-mail melding om op de hoogte te worden gehouden wanneer deze eindelijk op voorraad is.

Inbegrepen in deze bundel

  • 1 X RB-Unt-230 - Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Links)
  • 1 X RB-Unt-233 - Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts)

Description

  • Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Paar)
  • Voor Unitree H2 Humanoïde Robot

De Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Paar) vertegenwoordigt de ultieme editie van de Dex1-1 serie, met het hoogste niveau van sensorintegratie en capaciteit voor de Unitree H2 humanoïde robot. Deze geavanceerde linker- en rechterhandgrijpers kunnen als een zelfstandige eenheid worden gekocht of door de gebruiker op de H2-basis worden geïnstalleerd. Installatie is eenvoudig, met duidelijke instructies die worden verstrekt.

Vergeleken met eerdere versies bevat het V3-pakket zowel een RGB-camera als een volledig geïntegreerde D405-dieptemeter, elk met hun eigen montagehardware. Een 485-naar-USB-conversiebord, samen met alle benodigde kabels en accessoires, is inbegrepen voor naadloze connectiviteit. Met volledige ondersteuning voor secundaire ontwikkeling via de verstrekte robotica-interfaces, is de V3 ideaal voor onderzoek, perceptierijke taken en geavanceerde robotmanipulatie.

  • 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Links)
  • 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand voor Unitree H2 (Rechts)

Opmerking: Dit is een zelfontwikkeld reparatieonderdeel en kan niet afzonderlijk worden gekocht; het moet samen met een H2-eenheid worden besteld.

  • 143 x 78 x 67 mm
  • Slag: 90 mm
  • Kaaklengte: 80 mm
  • Grijpkracht (Aanpasbaar): 5 ~ 120 N
  • Snelheid (Aanpasbaar): 50 ~ 375 mm/s
  • Positieresolutie (Vingertop): 0,1 mm
  • Grijplading (Vormsluiting): 20 kg
  • Grijplading (Wrijving): 5 kg
  • Volledige Slag Kortste Sluitingstijd: 0,24 s
  • Communicatieprotocol: Hogesnelheid 485
  • Communicatie Baud Rate: 6 Mbps
  • Communicatie Controle Frequentie: 1000 Hz
  • Bedrijfsspanning: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC aanbevolen)
  • Statische Stroom: 0,03 A
  • Piek Lijnstroom: 3,5 A
  • Motor Piek Koppel: 5 N.m
  • Motor Maximale Snelheid: 27 rad/s (met 64 V voeding)
  • Aanbevolen Bedrijfsomgeving: -20 °C ~ 60 °C
  • Motor Reductieverhouding: 1:25
  • Motor Encoder Resolutie: 15-bit
  • Motor Encoder Type: Absolute encoder
  • Motor Status Terugkoppeling: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Temperatuur
  • Motor Controle Instructie: Hoek, Hoeksnelheid, Koppel, Stijfheid, Demping
  • Compatibiliteit: Unitree H2 humanoïde robot (Linkerhand, Rechterhand)

Customer Reviews

Be the first to write a review
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)
0%
(0)

Dit vind je misschien ook leuk