Description
- 1x Unitree A2 Robotic Dog (EU)
- Afmetingen (Staand): 820 x 440 x 570 mm
- Afmetingen (Liggend): 720 x 550 x 220 mm
Mechanische Parameters
- Materiaal: Aluminiumlegering + Hoogwaardig Technisch Kunststof
- Gewicht (zonder batterij): ~31 kg
- Gewicht (met batterij): ~37 kg
- Vrijheidsgraden: 12
- Gewrichtslagers: Industriële kruislings rollagers (hoge precisie, hoge belastingscapaciteit)
- Gewrichtsmotoren: Laag-inertie, hoge-snelheid binnenrotor PMSM (verbeterde respons & warmteafvoer)
- Maximaal Gewrichtskoppel: ~180 N·m
- Bewegingsbereik:
- Lichaam: -58° ~ 58°
- Dij: -134° ~ 180° / -89° ~ 225°
- Schenkel: -158° ~ -30°
Elektrische Kenmerken
- Voedingsspanning: 50.4 V
- Gewrichtsencoder: Dubbele encoders
- Koelsysteem: Lokale luchtkoeling
- Stroomvoorziening: Dubbele sleuven, dubbele batterijen
- Batterijcapaciteit: 9,000 mAh (enkel) / 18,000 mAh (dubbel)
- Connectiviteit: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Audio/Visueel: Luidspreker, microfoonarray, voorlicht
- Optionele Modules: Draadloze vectorvolging, GPS, 4G
- Sensor Suite: 1 × LiDAR + 1 × HD Camera
Besturing & Rekenen
- Standaard: 8-Core hoge-prestatie CPU (platform) + Intel Core i7 (gebruikersontwikkeling)
- Externe Interfaces:
- RS485 × 2
- CAN × 2
- Gigabit Ethernet × 2
- USB3.0-TypeC (CPU) × 2
- USB3.0-TypeC (Intel i7) × 2
- Stroomuitgang: 12 V / 24 V / BAT
- Prestatie Metrieken
- Bedrijfstemperatuur: -20 ℃ ~ 55 ℃
- Batterijduur:
- Geen Belasting: >5 uur / ~20 km
- Met 25 kg Belasting: >3 uur / ~12.5 km
- Maximale Staande Belasting: ~100 kg
- Continu Wandelbelasting: ~25 kg
- Helling Capaciteit: ~45°
- Traplopen: Maximale tredehoogte 30 cm
- Klimhoogte: ~0.5 – 1 m
- Snelheid: 0 – 3.7 m/s (tot ~5 m/s)
- Wiel-Been Conversie: Optioneel
- Ingangsbescherming: IP56
Overige
- Smart OTA Upgrade: Ondersteund
- Secundaire Ontwikkeling: Ondersteund
- Garantie: 12 Maanden