Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Stand- en Koersreferentiesysteem
- Bevat een accelerometer met drie assen
- ± 2000 ° / s (gyro), ± 8 g (versnellingsmeter), ± 12 gauss (magnetometer)
- Maximale logische spanning: 3,3V
- Combineert deze gegevens met behulp van een Uitgebreid Kalman Filter
De UM7 Oriëntatiesensor is een Stand- en Koersreferentiesysteem (AHRS) met een accelerometer met drie assen, frequentiegyro en magnetometer. Het combineert deze gegevens met behulp van een uitgebreid Kalman Filter om stand- en koersschattingen te produceren.
- Grootte: 1.09 "× 1.12" x 0.37 "
- Gewicht: 7,5 g
- Interface: TTL-serie, SPI
- Minimale bedrijfsspanning: 4 V
- Maximale bedrijfsspanning: 5,5 V
- Maximale logische spanning: 3,3 V2
- Assen: pitch (x), roll (y) en yaw (z)
- Meetbereik:
- ± 2000 ° / s (gyro)
- ± 8 g (versnellingsmeter)
- ± 12 gauss (magnetometer)
- Voedingsstroom: 50 mA
- Behuizing/omhulling: Y
Sensoren en verwerking
- Uitstekende gyro-bias stabiliteit boven temperatuur
- Instelbare laagdoorlaatfilter en EKF instellingen bieden aanpasbare prestaties voor verschillende toepassingen
- Statussen en sensorgegevens gesynchroniseerd met GPS positie en snelheid met optionele externe GPS module
- Zorgt voor uitlijnkalibratie en derde orde bias en schaalfactor temperatuurcompensatie voor versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometer
- Magneetmeter zacht en hard ijzer kalibratie kan worden uitgevoerd via de seriële interfacesoftware
Houding en richting
- EKF schattingssnelheid: 500 Hz
- ± 1 ° typische statische pitch/rollauwkeurigheid
- ± 3 ° typische dynamische pitch/rollnauwkeurigheid
- ± 3 ° typische statische giernauwkeurigheid
- ± 5 ° typische dynamische giernauwkeurigheid
- Herhalingsnauwkeurigheid van 0,5 °
- 0,01 ° hoekresolutie