Description
- Houding en richting referentiesysteem
- Bevat een accelerometer met drie assen
- ± 2000 ° / s (gyro), ± 8 g (versnellingsmeter), ± 12 gauss (magnetometer)
- Maximale logische spanning: 3,3 V
- Combineert deze gegevens met behulp van een uitgebreid Kalman-filter
- Omvat geen behuizing
De UM7-LT-oriëntatiesensor is een Houding- en koersreferentiesysteem (AHRS) met een accelerometer met drie assen, frequentiegyro en magnetometer. Het combineert deze gegevens met behulp van een uitgebreid Kalman-filter om houdings- en koersschattingen te produceren. Deze LT-versie van de UM7 heeft geen behuizing.
- Grootte: 1.06 "× 1.02" × 0.26 "
- Gewicht: 3.5 g
- Interface: TTL-serie, SPI
- Minimale werkspanning: 4 V
- Maximale werkspanning: 5,5 V
- Maximale logische spanning: 3,3 V2
- Assen: pitch (x), roll (y) en yaw (z)
- Meetbereik:
- ± 2000 ° / s (gyro)
- ± 8 g (versnellingsmeter)
- ± 12 gauss (magnetometer)
- Voedingsstroom: 50 mA
- Behuizing / behuizing: N
Sensoren en verwerking
- Uitstekende gyro-bias stabiliteit boven temperatuur
- Instelbare laagdoorlaatfilter- en EKF-instellingen bieden aanpasbare prestaties voor verschillende toepassingen
- Statussen en sensorgegevens gesynchroniseerd met GPS-positie en -snelheid met optionele externe GPS-module
- Zorgt voor uitlijnkalibratie en derde-orde bias en schaalfactor temperatuurcompensatie voor versnellingsmeters, gyroscopen en magnetometer
- De kalibratie van de kalibratie van de magneetmeter kan worden uitgevoerd via de seriële interfacesoftware
Houding en richting
- EKF-schattingssnelheid: 500 Hz
- ± 1 ° typische statische pitch / roll-nauwkeurigheid
- ± 3 ° typische nauwkeurigheid van de dynamische steek / rol
- ± 3 ° typische statische giernauwkeurigheid
- ± 5 ° typische dynamische giernauwkeurigheid
- Herhalingsnauwkeurigheid van 0,5 °
- 0,01 ° hoekresolutie