Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Ufa-35 - UFACTORY 6-Assige Kracht Koppel Sensor voor xArm
- 1 X RB-Ufa-23 - xArm 7 DoF Robotarm
Description
- UFACTORY xArm 7 Robot Manipulator
- Uitgerust met een 6-assige kracht-koppelsensor voor nauwkeurige besturing
- Vergezeld van software voor eenvoudige toegang tot ruwe gegevens
- Beschikt over een hoge gegevenssnelheid van 200Hz en een laadcapaciteit van 150N en 200N
- Perfect geschikt voor macOS, iOS, Windows en Android
De UFACTORY xArm 7 Robot Manipulator met 6-assige kracht-koppelsensor is een collaboratieve robot die is uitgerust met 6-assige kracht-koppelsensoren. Deze sensoren bieden nauwkeurige kracht- en koppelmetingen langs alle zes assen, wat zorgt voor nauwkeurige besturing tijdens complexe assemblage- en polijsttaken. Dit maakt het een onschatbaar hulpmiddel voor degenen die onderzoek doen naar robotica.
De xArm 7 DoF Robotic Arm heeft een payload van 3,5 kg en een herhaalbaarheid van ±0,1 mm. Het maakt gebruik van redundante gewrichten en biedt verhoogde flexibiliteit, wat het perfect maakt voor AI of CV-onderzoek.
De ingebouwde software werkt perfect met xArm studio - een volledig GUI-platform en functies via de one system solution, waardoor de engineering- en productietijd aanzienlijk wordt verkort.
Makkelijk te gebruiken: xArm Studio biedt een nieuwe manier om de robotarm te programmeren zonder code. Leer xArm eenvoudigweg met de hand. Door blokken te slepen en neer te zetten, kan xArm complexe paden in slechts 10 minuten herhalen.
Ondersteunt meerdere platforms: xArm Studio is 100% compatibel met meerdere besturingssystemen. Perfect geschikt voor macOS, iOS, Windows en Android. xArm SDK bevat Python, ROS en C++. Volledig open-source softwareplatforms bieden meer flexibiliteit voor uw integratie.
Krachtige gewrichten: Ingebouwde harmonische reductor, borstelloze servo en 17-bits multi-turn absolute encoder maken xArm gewrichten duurzaam en nauwkeurig genoeg om te werken aan langdurige precieze toepassingen.
- 1x UFACTORY xArm 7 Robotic Arm
- 1x Robotic Arm Signaalkabel
- 1x Control Box Stroomkabel
- 1x Robotic Arm Stroomkabel
- 1x Netwerkkabel
- 1x Robotic Arm End Effector Adapterkabel
- 1x AC Control Box
- 1x xArm Snelstartgids
- 1x Montagegereedschap
- 1x 6-assige kracht-koppelsensor
Afmetingen xArm 7
- Bereik: 700 mm
- Hoogte: 1037 mm
xArm 7
- Vrijheidsgraden: 7
Gewrichtsbereik
- 1, 3, 5, 7: ±360°
- 2: -118° ~120°
- 4: -11° ~225°
- 6: -97° ~180°
Mechanisch
- Payload: 3,5 kg
- Gewicht: 13,7 kg (alleen robotarm)
- Gegevenssnelheid: 200 Hz
| Fx,Fy | Fz | Tx, Ty, Tz | |
| Laadcapaciteit | 150 N | 200 N | 4 Nm |
| Resolutie | 100 mN | 150 mN | 5 mNm |
| Hysteresis | 2,5%FS | 1%FS | 1%FS |
| Overspraak | 3%FS | 3%FS | 3%FS |
| Overbelastingscapaciteit | Fx,Fy | Fz+ | Fz- |
| 150% | 150% | 300% | 150% |