Description
- UFACTORY Lite 6 6-DoF Robotarm Kit (440mm) met grijpers
- Draagvermogen 0,6 kg en bereik 440 mm
- Herhaalbaarheid ±0,5 mm met topsnelheid 500 mm/s
- 6-DoF ontwerp gebouwd van aluminium en koolstofvezel
- Ondersteunt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inclusief noodstop en beveiligingsstop
De UFACTORY Lite 6 6-DoF Robotarm (440 mm) met grijpers is een compacte, desktopvriendelijke platform voor onderwijs, onderzoek en lichte automatisering. De 6-DoF architectuur en 440 mm bereik maken het ideaal voor nauwkeurige, herhaalbare taken en snelle prototyping. Deze kit bevat grijpers zodat u direct kunt beginnen met pick-and-place en basis hantering, met de optie om te wisselen of upgraden naar andere UFACTORY eind-effectors (tweevinger, parallel of vacuüm) naarmate uw toepassing zich ontwikkelt.
Draagvermogen
600 g
Snelheid
500 mm/s
Bereik
440 mm
Herhaalbaarheid
0,5 mm
Met een 600 g draagvermogen en ±0,5 mm herhaalbaarheid, combineert de Lite 6 een direct-drive motor met een harmonische aandrijving om duurzaamheid en kosten in balans te brengen. Als een 6-assige tafelarm blinkt het uit in ruimtebeperkte installaties waar u betrouwbare beweging en herhaalbaarheid wilt, maar geen ultra-hoge precisie vereist.
Grafische Programmering
Handmatige Instructie
Botsingsdetectie
Zelf-botsingsvrij
Veiligheidsgrens
Trajectopname
Offline Taak
Python
ROS/ROS2
3D Simulatie
Duurzame Collaboratieve Robots
versnellen uw bedrijf
- Ultra kosteneffectief ontwerp om binnen uw strakke budget te blijven
- Gebouwd met industriële actuatoren, en ontworpen voor 24/7 werking
- Ingebouwde besturingskast voor extreem ruimtebesparing
met veilige functie
- Handmatige instructie, lichtgewicht, ruimtebesparend en eenvoudig opnieuw in te zetten voor meerdere toepassingen zonder uw productielay-out te wijzigen. Perfect voor terugkerende taken.
- Botsingsdetectie is beschikbaar voor al onze cobots. Uw veiligheid is altijd de hoogste prioriteit.
beginnersvriendelijke programmering
- Compatibel met verschillende besturingssystemen, inclusief macOS en Windows.
- Webgebaseerde technologie compatibel met alle grote browsers.
- Sleep en zet neer om uw code in enkele minuten te maken.
SDK binnen handbereik
- Volledig functionele open-source Python/C++ SDK biedt meer flexibele programmering.
- ROS/ROS2 pakketten zijn klaar voor gebruik.
- Voorbeeldcodes helpen u de robotarm soepel in te zetten.
Naadloze integratie met
officiële accessoires
De robotarm is compatibel met officiële accessoires die naadloos integreren met onze cobots.
- Grijper Lite
- Vacuüm Grijper Lite
De onderstaande tabel biedt een vergelijking van UFACTORY's beschikbare robotarmen, met nadruk op belangrijke specificaties zoals draagvermogen, bereik, vrijheidsgraden, herhaalbaarheid, maximale snelheid en totaalgewicht. Hiermee kunt u snel zien hoe de compacte Lite-serie verschilt van de xArm-reeks en de UFACTORY 850 met langer bereik, zodat u het model kunt kiezen dat het beste bij uw toepassing en prestatiebehoeften past.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Specificaties | |||||
| Draagvermogen | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Bereik | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Herhaalbaarheid | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Max. Snelheid | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Accessoires Compatibiliteit | |||||
| xArm Grijper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Grijper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Kracht Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Lineaire Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DC Besturingskast | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuüm Grijper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Grijper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vacuüm Grijper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x Lite 6 Robotarm
- 1x Grijper Lite
- 1x Vacuümgrijper Lite
- 1x Voedingsadapter
- 1x Ethernetkabel
- 1x Noodstopknop
- 1x Gebruikershandleiding
- 1x Montagegereedschap
- Arm Bereik: 440 mm
- Basis Diameter: 130×140 mm
- Gewicht (alleen robotarm): 8 kg
- Laadvermogen: 0,6 kg
- Verzendgewicht: 12 kg
Mechanische Specificaties
- Graden van Vrijheid: 6-assig
- Laadvermogen: 600 g
- Reikwijdte: 440 mm
- Herhaalbaarheid: ±0,5 mm
- Gewrichtssnelheid: 180°/s
- Omgevingstemperatuurbereik: 0-50℃
- Beschermingsgraad: IP40
- Materialen: Aluminium, Koolstofvezel
Elektrische Specificaties
- Ingangsspanning: 24V DC
- Stroomverbruik: Typisch 150W, 350W vermogen wordt aanbevolen.
- Motoren: combinatie van direct-drive motoren en harmonische aandrijvingen
- Maximale Stroom: 14,66A
Communicatie
- Interfaces: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slave*1
- Ondersteunde Protocollen: Modbus TCP (over Ethernet), RS-485
- Software Compatibiliteit: Windows 10, macOS 10.10 of later, Ubuntu 12.04 of later
- Cloud / Externe Toegang: Ja, webgebaseerde externe toegang via UFACTORY Studio
Veiligheid & Naleving
- Veiligheidskenmerken: Botsingsdetectie, Veiligheidsstop/Foutmelding
- Certificeringen: CE, RoHS
| Lite 6 | |
|---|---|
| DoF | 6 |
| Reikwijdte | 440 mm |
| Laadvermogen | 600 g |
| Herhaalbaarheid | 0,5 mm |
| Snelheid | 500 mm/s |
| EOAT | ISO9409-1-50 |
| Motortype | DC Borstelloos |
| Controle Box | Ingebouwd |
| Invoer/Uitvoer Poorten (Basis) | 8 |
| Invoer/Uitvoer Poorten (EOAT) | 4 |
| Robot communicatie | Modbus TCP |
| Ontwikkelomgeving | Python/ROS/C++ |
| GUI | UFACTORY Studio |
| Maximale Snelheid | 180°/s |
| Gewricht 1 | ±360° |
| Gewricht 2 | ±150° |
| Gewricht 3 | -3,5°~300° |
| Gewricht 4 | ±360° |
| Gewricht 5 | ±124° |
| Gewricht 6 | ±360° |