Description
- TransducerM Z-Axis Gyroscoop TM210-G/GP voor AGV & Robotica (Compact)
- Precieze 360-graden Yaw hoek
- Robuust, trillingsbestendig ontwerp
- Dubbele communicatiepoorten
- Laag energieverbruik
- Compacte afmetingen van 35x35x24 mm
De TransducerM Z-Axis Gyroscoop TM210-G/GP voor AGV & Robotica (Compact) is een zorgvuldig ontworpen Z-Axis gyroscoop die gekalibreerde hoeksnelheid en Yaw hoekuitgangen levert, waardoor het een ideaal onderdeel is voor traagheidsgeleidingssystemen in Autonome Geleide Voertuigen of voor standalone mechanische sensoren en besturingstoepassingen. De TM210-G en TM210-GP modellen onderscheiden zich door hun vermogen om precieze Yaw hoekmetingen te leveren over een volledig 360-graden bereik en Z-as rotatiesnelheden, die kunnen worden uitgedrukt in radialen per seconde of graden per seconde.
Deze gyroscopen zijn uitgerust met een configuratie GUI genaamd ImuAssistant, die het aanpassen van instellingen en datalogging vergemakkelijkt. Ze hebben een robuust ontwerp dat kosteneffectiviteit prioriteert zonder in te boeten aan prestaties. Het TM210-G model is bijzonder bestand tegen trillingen en behoudt een stabiele bias, terwijl de TM210-GP variant een verhoogde gevoeligheid biedt maar meer vatbaar is voor schade door plotselinge schokken en impacts.
De TransducerM TM210-G/GP serie wordt gekenmerkt door zijn uitzonderlijke nauwkeurigheid, profiterend van thermische compensatie en fabriekskalibratie. Het is echter belangrijk op te merken dat deze modellen geen kantelcompensatie bieden. Voor toepassingen die 3D detectiecapaciteiten vereisen, zijn alternatieve producten met dergelijke functies beschikbaar.
Wat betreft prestaties, toont de TM210-G/GP serie een minimale typische yaw drift, een breed bereik thermische kalibratie, en uitstekende niet-lineariteit. Bovendien kan de yaw drift worden genuld door middel van een statische opstart of handmatig via een API oproep. De apparaten zijn gehuisvest in een duurzame behuizing met korte periode omgekeerde spanningsbeveiliging en verbeterde ESD bescherming op communicatiepoorten. Ze hebben ook een instelbare UART baud rate, een Micro USB 2.0 poort, en een laag energieverbruik.
De compacte afmetingen van de TM210-G en TM210-GP zorgen ervoor dat ze kunnen worden geïntegreerd in een verscheidenheid aan opstellingen zonder dat er veel ruimte nodig is. Beide modellen delen identieke mechanische afmetingen, inclusief montagegaten, om een eenvoudige installatie te vergemakkelijken.
Bovendien bieden de gyroscopen een digitale interface met dubbele communicatiepoorten, waaronder een UART en een Micro USB 2.0 poort, die een Virtual COM Port profiel ondersteunen. De uitvoersnelheid is configureerbaar, wat flexibiliteit biedt in de frequentie van datatransmissie.
- 1x TransducerM Z-Axis Gyroscoop TM210-G/GP voor AGV & Robotica (Compact)
- 35 x 35 x 24 mm
| Oplossing | 0,01°/s | |
| Uitvoerbereik van de gierhoek | ±1000 °/s | |
| Dynamische nauwkeurigheid (inertiaal) |
2,6° fout elke 25 minuten | RMS-fout 1, 2, 3 |
| Bias-stabiliteit | <5,5°/u | Constante temperatuur, gemeten door pure ruisintegratie 4 |
| Vooringenomenheidsdrift met temperatuur | ±0,004°/s/°C | -10 ~ 60°C bereik, gemeten na QoS 5 index bereikt 5 |
| Niet-lineariteit | 0,10% FS | |
| Uitvoersnelheid (afhankelijk van de configuratie) |
800.400.200, 100, 50, 25, 10, 5, 1 | Hertz |
1. Volgens testresultaten, voornamelijk in een laboratoriumomgeving.
2. Typische dynamische rijomstandigheden voor een stadsauto op een vlakke ondergrond, inclusief scherpe en langzame bochten, snelle en geleidelijke acceleraties en stoppen bij verkeerslichten.
3. Typische afwijkingen per uur van de gierhoek wanneer de TM210 stilstaat.
4. De QoS-index is een uitlezing van het uitvoergegevenspakket die de status en prestaties van het systeem aangeeft.