Description
- SYD Dynamics TransducerM TM171 9-Axis AHRS met Dubbele-Poort Communicatie
- Precisie 9-axis AHRS
- Dubbele Seriële & USB poorten
- Compacte afmeting van 40x34x12.6 mm
- Laag energieverbruik, hoge output
- Verbeterde stabiliteit van de yaw
De SYD Dynamics TransducerM TM171 9-Axis AHRS met Dubbele-Poort Communicatie is een Attitude en Heading Reference Systeem dat uitzonderlijke dynamische en statische prestaties levert in roll, pitch, en yaw metingen, samen met opmerkelijke yaw stabiliteit. Dit systeem is specifiek ontworpen om maximale prestaties te leveren met kostenefficiëntie en bevat een gekalibreerde Inertial Measurement Unit bestaande uit een triade van accelerometers, gyroscopen, en magnetometers. Het faciliteert zowel Seriële als USB communicatie en is uitgerust met een C++ communicatiebibliotheek vergezeld van voorbeeldcode om te helpen bij de ontwikkeling van aangepaste parsing code. Daarnaast beschikt het over een configuratie GUI voor diverse instellingsaanpassingen en datalogging.
Het apparaat is zorgvuldig gekalibreerd voor verbeterde nauwkeurigheid en is afgestemd om een verhoogde kosten-prestatieverhouding te bieden die geschikt is voor consumenten- en instapniveau industriële toepassingen. Het ondersteunt diverse communicatieverbinding methoden en is ontworpen met een communicatie basisbord dat stempelgaten bevat om het soldeerproces en de integratie in systeemcircuitborden te vereenvoudigen.
De TM171 beschikt over superieure dynamische meetprestaties met geavanceerde dynamische trackingmogelijkheden. Het is ontworpen met functies zoals typische minimalisatie van yaw drifting, dynamische foutreductie, en de mogelijkheid om yaw drifting te nulstellen, hetzij door statische opstart of handmatige interventie via de API. Verbeterde ESD-bescherming op communicatiepoorten, een instelbare UART baud rate, en efficiënt energieverbruik kenmerken dit apparaat verder.
Met een fijne resolutie, een breed yaw hoek output bereik, en dynamische nauwkeurigheid, is de TM171 bedreven in precieze metingen. De compacte afmetingen zorgen ervoor dat het veelzijdig is voor verschillende toepassingen, terwijl het compatibel blijft met vergelijkbare modellen in termen van mechanische afmetingen. Het apparaat biedt hoge output rates via zijn dubbele communicatiepoorten, die een UART en een Type-C USB verbinding bevatten.
De TransducerM TM171 is bedreven voor een breed scala aan toepassingen zoals robotica, mobiele robots, Autonome Geleide Voertuigen, autonoom rijden, voertuigmonitoring, platformstabilisatie, modelvliegtuigen, en trackingsystemen.
Let op dat het apparaat met zorg moet worden behandeld om schade aan gevoelige componenten te voorkomen.
- 1x SYD Dynamics TransducerM TM171 9-Axis AHRS met Dubbele-Poort Communicatie
- 40 x 34 x 12.6 mm
- Attitude and Heading Reference System (AHRS) met 9-assige IMU
- 9-assig betekent 3-assige accelerometer, 3-assige gyroscoop, 3-assige magnetometer
- Verbeterde dynamische en statische meting van rol-, pitch- en giermetingen, Quaternion- en IMU-ruwe gegevensuitvoer
- Seriële en USB (Type-C) dubbel-poortcommunicatie, USB draait Virtual COM Port-profiel en verschijnt in Linux als /dev/ttyACMx en COMx in Windows
- Configuratie-GUI (ImuAssistant, alleen Windows) voor instellingen en gegevensregistratie
- Voorbeeldinterfacecode: C++ voor Arduino / QT / Raspberry Pi Pico / ROS 1 / ROS 2 (beschikbaar op de website van SYD Dynamics), communicatiebibliotheek bevindt zich in de broncode en kan onafhankelijk van het platform worden gebruikt. Voorbeeld in C-taal beschikbaar. Alle SYD Dynamics TransducerM-producten delen hetzelfde hoofdcommunicatieprotocol, behalve bepaalde specifieke API's.
- Fabriekskalibratie bij 22,5°C voor verbeterde nauwkeurigheid
- Communicatie-plint met stempelgaten voor integratie
- Gierafwijking: 3,0° elke 25 minuten (TM151) en 2,6° elke 25 minuten (TM171), typische autorit op vlakke stadswegen wanneer de QoS 5 bereikt.
- Typische dynamische rol- en pitchfout in RMS: <1,5 ° (TM151) en <1,0 ° (TM171)
- Gyroscoopmeetbereik: ± 1000 °/s, Resolutie: 0,01°/s
- Gyroscoop non-lineariteit: <0,3% FS TYP (TM151), <0,2% FS TYP (TM171)
- Meetbereik accelerometer: ±10g
- Digitale kompasfunctie.
- ESD-beveiliging op TXD- en RXD-poort
- Instelbare UART-baudsnelheid
- Laag energieverbruik: 80mA bij 5V
- Uitvoersnelheid: 800 Hz (alleen TM171), 400 Hz, 200 Hz, 100 Hz, 50 Hz, 25 Hz, 10 Hz, 5 Hz, 1 Hz
- Quality-of-Service (QoS) voor het meten van de gezondheid en de datakwaliteit