Summit XL 4WD Autonome Robot

• Summit XL 4WD Autonome Robot
• Beschikt over een zeer veelzijdige autonome mobiele robot (AMR)
• Kan lasten tot 65 kg dragen
• Tractiemotoren: 4 x 500 W borstelloos
• Gebruikt de ROS open architectuur

De Summit XL 4WD Autonome Robot is een zeer veelzijdige autonome mobiele robot (AMR) die ladingen tot 65 kg kan dragen. De mobiele robot kan autonoom navigeren of op afstand worden bediend door middel van een Pan-Tilt-Zoom-camera die video doorstuurt.

Het platform maakt twee soorten configuraties mogelijk: met mecanumwielen of met rubberen wielen. De eerste worden aanbevolen voor binnenruimtes, terwijl de laatste geschikt zijn voor buitenomgevingen. Dit maakt de robot tot een wendbaar en zeer mobiel voertuig.

De gebruikelijke sensoropties omvatten een Hokuyo-laserscanner en een reeks RTK-DGPS-kits (Niet inbegrepen). Evenzo heeft het interne en externe connectiviteit om eenvoudig allerlei componenten aan te sluiten. Summit-XL maakt gebruik van de ROS open architectuur.