Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 5-assige gelede robotarm met 750 mm reikwijdte
- Eenvoudige montage van gereedschappen, grijpers, sensoren enz
- Volledig afgesloten; pneumatiek en bedrading gaan door de arm
- Grijper wordt apart verkocht (zie opties)
- Veel opties beschikbaar
De ST Robotica R17 5-assige Gelede Robotarm is een goedkope toegang tot robotica, snel, nauwkeurig en betrouwbaar en gemakkelijk te programmeren. Het heeft een lange reikwijdte en daarom een grotere en veel nuttiger werkruimte dan vergelijkbare machines. Er zijn R17 Mk1's in dienst die al tien jaar lang drie ploegen per dag draaien zonder te falen. De R17 is een op zichzelf staande vijf-assig verticaal gearticuleerd robotarm-systeem dat is ontworpen als een kosteneffectieve oplossing voor processen die een groot bereik of moeilijke toegang vereisen. Toepassingen zijn producttesten, monstername, onderdelenverwerking, machinevoeding, lassen, spuiten, geluidsmeting en nog veel meer. Het is gemakkelijk toe te passen en te programmeren maar is in staat om de meest ingewikkelde taken uit te voeren. Merk op dat het enige niet-opgenomen item een grijper is, omdat de keuze van de grijper vaak toepassingsspecifiek is. Zie grijper opties hieronder.
De Mk5 maakt gebruik van nieuwe, lichte hybride stappenmotoren met hoge snelheid en hoge efficiëntie met intelligente micro-stepping voor zowel kracht als snelheid en voor lage snelheidsnauwkeurigheid wanneer dat nodig is. Elke beweging van de robot wordt gecontroleerd door de encoders die bij een botsing of een ander probleem alle beweging stoppen. Het Mk5-pakket bevat de nieuwe Mk5-controller die wederom eenvoudig en betrouwbaar is met behulp van een partnerschap van CPU- en DSP-microprocessors en compacte MOSFET-schijven. Met ROBOFORTH II-software kunt u gemakkelijk aan de slag en kunt u de meest complexe bewegingen, interfaces en randapparatuur programmeren, bijgestaan door de ROBWIN-projectmanager die alles op één Windows-scherm samenbrengt. Iedereen die dit systeem gebruikt, is het erover eens dat dit de meest flexibele robotsoftware ter wereld is. Je zult het een genot vinden om te gebruiken.
Kenmerken:
- Gebruikersvriendelijke software, Engelse taalopdrachten
- Eenvoudige montage van gereedschappen, grijpers, sensoren enz
- Volledig afgesloten; pneumatiek en bedrading gaan door de arm, niet vastgebonden aan de buitenkant.
- Compleet met controller, software, handleidingen op het scherm, kabels, enz. Klaar om te gaan
- Optionele pneumatische of elektrische grijpers, vacuüm pick-up, gereedschapswisselaars, botsingsdetectie.
- Incrementele encoder waakhonden
- R17 wordt kant en klaar geleverd - robot, controller, alle kabels, Windows GUI-projectmanager, leer-pad
- Handleidingen op het scherm
- Optioneel lineair spoor, I/O-uitbreiding, bluetooth teachpad, TCP/IP
Opties (wordt apart verkocht, neem contact met ons op voor een offerte)
encoders
Zonder encoders zal de R17 zonder fouten foutloos en voor onbepaalde tijd openlopen, dankzij micro-stepping-drives en nauwkeurige transmissie. Maar als de robot een botsing lijdt, weet de controller het programma niet en gaat hiermee door, ook al zou de robot uit positie kunnen zijn. Dergelijke botsingen treden meestal alleen per ongeluk op tijdens het programmeren en zelden tijdens normaal gebruik. Het is noodzakelijk om de kalibratie routine uit te voeren na een dergelijke botsing. Met de encoder optie merkt de controller onmiddellijk het verschil op, stopt de robot en kondigt een fout aan.
Als de encoder optie niet is geïnstalleerd, wordt een softwareoplossing aangeboden in de vorm van een snelle kalibratie controle die in elke robotcyclus of n cycli kan worden opgenomen. Als er een fout is, wordt dit gemeld en stopt het systeem.
Standaard hebben de robots een montageflens (zie onderstaande diagrammen). Eindeffectoren omvatten momenteel: elektrische grijper, SMC 10 mm pneumatische grijper, vacuüm pickups.
Opmerking: pneumatische grijper wordt getoond met speciale vingers gemaakt voor een bepaalde toepassing, geen onderdeel van de optie. Vingers die geschikt zijn voor het product van de klant kunnen door de klant of ST worden gemaakt.
Tot 3m lengte, met behulp van een krachtige motor en twee recirculerende gekruiste rollagers. Hoge resolutie of hoge snelheidsopties. Bekijk video
Bevat 2 R17-robots op een programmeerbare carrousel. Twee robotcontrollers zijn met elkaar verbonden om de twee robots te synchroniseren. Het maximale aantal assen in totaal is 13. Video hier beschikbaar
Specificaties - standaard versie met 5 en 6 assen
| Drives: | Krachtige micro-stepped hybride stappenmotoren incrementele encoder waakhonden |
|
| Bereiken: | 750 mm/30 inch in elke richting; volledige 360 graden taille-omwenteling | |
| Payload (standaard): | nominale 1Kg, max 3Kg (4.4lbs) bij flens (herhaalbaarheid en snelheid nemen af met toenemende payload en bereik). |
|
| Herhaalbaarheid: | 0.2 mm (zie opmerking) | |
| Nakoming: hangen bij een nominale last van 500 mm: hangen bij max reach, max payload: |
1.0mm 6mm |
|
| Maximumsnelheid (standaard schijven *): | Taille 150 deg/sec, schouder 90 deg/sec, elleboog 130 deg/sec, hand en pols 320 graden/sec, 6e asrol 330 graden/sec. (ca. 800 mm/s) |
|
| Max koppel voor handpitch of rol: (6de as versie hand pitch en yaw) |
2 Nm (herhaalbaarheidsgetallen nemen af met toenemend koppel). | |
| Max. Koppel voor 6e asrol: | 0.4 Nm | |
| Gewicht | 5-assige 22.0 kg/49 lbs, 6-assige 23.0 kg/52 lbs, Controller 11.1 kg/25 lbs | |
| Vermogen: | 110 / 240v ac 420VA (standaard controller) | |
| Milieu: | IP 54A, 0 - 40C (breder bereik optioneel) | |
| MTBF: | 20,000 uur (meestal meer dan een miljoen cycli) | |
| Einde: |
Witte poedercoating plus witte vacuüm gevormde ABS plastic hoezen. |
Specificaties - Hogere Payload-versie (neem contact met ons op voor een offerte)
| Drives: | Hybride hybride stappenmotoren met hoog koppel incrementele encoder waakhonden |
|
| Bereiken: | 750 mm/30 inch in elke richting; volledige 360 graden tailleomwenteling | |
| Payload: | nominale 3Kg, max. 5Kg bij flens. (herhaalbaarheid en snelheid nemen af met toenemende payload en bereik). |
|
| Herhaalbaarheid: | 0.2 mm (zie opmerking) | |
| Nakoming: hangen bij een nominale last van 500 mm: hangen bij max reach, max payload: |
1.0mm 8mm |
|
| Maximumsnelheid (standaard schijven *): | Taille 150 deg/sec, schouder 90 deg/sec, elleboog 130 deg/sec, hand en pols 320 graden/sec. (ca. 800 mm/s) | |
| Max koppel voor handpitch of rol: | 5 Nm. | |
| Gewicht | Robot 23.1 kg, controller 11.1 kg/25 lbs | |
| Vermogen: | 110/240v ac 420VA (standaard controller) | |
| Milieu: | IP 54A, 0 - 40C (breder bereik optioneel) | |
| MTBF: | 20.000 uur (meestal meer dan een miljoen cycli) | |
| Einde: | Witte poedercoating plus witte vacuüm gevormde ABS plastic hoezen. |
Specificaties - Hogere snelheidsversie (neem contact met ons op voor een offerte)
| Drives: | State-of-the-art AC-servo's met hybride stappenmotoren op assen 4 + 5 incrementele encoder waakhonden |
|
| Bereiken: | 750 mm / 30 inch in elke richting; volledige 360 graden tailleomwenteling | |
| Payload: | nominale 3Kg, max. 5Kg bij flens. (herhaalbaarheid en snelheid nemen af met toenemende payload en bereik). |
|
| Herhaalbaarheid: | 0.2 mm (zie opmerking) | |
| Nakoming: hangen bij een nominale last van 500 mm: |
1.0mm |
|
| Maximum snelheid: | Taille 300 deg/sec, schouder 180 deg/sec, elleboog 360 graden/sec, hand en pols 600 graden/sec. | |
| Max koppel voor handpitch of rol: | 10 Nm. | |
| Gewicht | Robot 22.5 kg/50 lbs, controller 11.1 kg/25 lbs | |
| Vermogen: | 110/240v ac 420VA (standaard controller) | |
| Milieu: | IP 54A, 0 - 40C (breder bereik optioneel) | |
| MTBF: | 20.000 uur (meestal meer dan een miljoen cycli) | |
| Einde: | Witte poedercoating plus witte vacuüm gevormde ABS plastic hoezen. |