ST Robotica R17 5-assige Gelede Robotarm

St RoboticsArtikelnummer:RBD-Sro-02
Fabrikant #: R17

Prijs  :
Verkoopprijs €17.061,00

Inclusief belasting

Speciale bestelling Zie vervaldatum

Dit is een speciaal bestelartikel. Bestelling wordt binnen 2-6 weken verwerkt.

Laat me weten wanneer dit product op voorraad is

Dit is een speciaal bestelartikel. We bestellen het voor je zodra je je bestelling hebt geplaatst. Retourzendingen worden niet geaccepteerd voor speciale bestellingen en opruimingsartikelen, behalve wanneer ze defect blijken te zijn, in welk geval het product naar goeddunken van RobotShop kan worden gerepareerd of vervangen.

Omschrijving

  • 5-assige gelede robotarm met 750 mm reikwijdte
  • Eenvoudige montage van gereedschappen, grijpers, sensoren enz
  • Volledig afgesloten; pneumatiek en bedrading gaan door de arm
  • Grijper wordt apart verkocht (zie opties)
  • Veel opties beschikbaar

De ST Robotica R17 5-assige Gelede Robotarm is een goedkope toegang tot robotica, snel, nauwkeurig en betrouwbaar en gemakkelijk te programmeren. Het heeft een lange reikwijdte en daarom een grotere en veel nuttiger werkruimte dan vergelijkbare machines. Er zijn R17 Mk1's in dienst die al tien jaar lang drie ploegen per dag draaien zonder te falen. De R17 is een op zichzelf staande vijf-assig verticaal gearticuleerd robotarm-systeem dat is ontworpen als een kosteneffectieve oplossing voor processen die een groot bereik of moeilijke toegang vereisen. Toepassingen zijn producttesten, monstername, onderdelenverwerking, machinevoeding, lassen, spuiten, geluidsmeting en nog veel meer. Het is gemakkelijk toe te passen en te programmeren maar is in staat om de meest ingewikkelde taken uit te voeren. Merk op dat het enige niet-opgenomen item een grijper is, omdat de keuze van de grijper vaak toepassingsspecifiek is. Zie grijper opties hieronder.

ST Robotics R17 5-Axis Articulated Robot Arm

De Mk5 maakt gebruik van nieuwe, lichte hybride stappenmotoren met hoge snelheid en hoge efficiëntie met intelligente micro-stepping voor zowel kracht als snelheid en voor lage snelheidsnauwkeurigheid wanneer dat nodig is. Elke beweging van de robot wordt gecontroleerd door de encoders die bij een botsing of een ander probleem alle beweging stoppen. Het Mk5-pakket bevat de nieuwe Mk5-controller die wederom eenvoudig en betrouwbaar is met behulp van een partnerschap van CPU- en DSP-microprocessors en compacte MOSFET-schijven. Met ROBOFORTH II-software kunt u gemakkelijk aan de slag en kunt u de meest complexe bewegingen, interfaces en randapparatuur programmeren, bijgestaan door de ROBWIN-projectmanager die alles op één Windows-scherm samenbrengt. Iedereen die dit systeem gebruikt, is het erover eens dat dit de meest flexibele robotsoftware ter wereld is. Je zult het een genot vinden om te gebruiken.

ST Robotics R17 5-Axis Articulated Robot Arm

Kenmerken:

  • Gebruikersvriendelijke software, Engelse taalopdrachten
  • Eenvoudige montage van gereedschappen, grijpers, sensoren enz
  • Volledig afgesloten; pneumatiek en bedrading gaan door de arm, niet vastgebonden aan de buitenkant.
  • Compleet met controller, software, handleidingen op het scherm, kabels, enz. Klaar om te gaan
  • Optionele pneumatische of elektrische grijpers, vacuüm pick-up, gereedschapswisselaars, botsingsdetectie.
  • Incrementele encoder waakhonden
  • R17 wordt kant en klaar geleverd - robot, controller, alle kabels, Windows GUI-projectmanager, leer-pad
  • Handleidingen op het scherm
  • Optioneel lineair spoor, I/O-uitbreiding, bluetooth teachpad, TCP/IP

 

Opties (wordt apart verkocht, neem contact met ons op voor een offerte)

encoders

De rol van de encoders in de optie R127level 1 is als waakhond. De lus wordt gesloten na voltooiing van elke afzonderlijke beweging die niet hetzelfde is als servobesturing. De R17-encoderoptie bevat miniatuur optische incrementele encoders die op elke as zijn gemonteerd.
Zonder encoders zal de R17 zonder fouten foutloos en voor onbepaalde tijd openlopen, dankzij micro-stepping-drives en nauwkeurige transmissie. Maar als de robot een botsing lijdt, weet de controller het programma niet en gaat hiermee door, ook al zou de robot uit positie kunnen zijn. Dergelijke botsingen treden meestal alleen per ongeluk op tijdens het programmeren en zelden tijdens normaal gebruik. Het is noodzakelijk om de kalibratie routine uit te voeren na een dergelijke botsing. Met de encoder optie merkt de controller onmiddellijk het verschil op, stopt de robot en kondigt een fout aan.

Als de encoder optie niet is geïnstalleerd, wordt een softwareoplossing aangeboden in de vorm van een snelle kalibratie controle die in elke robotcyclus of n cycli kan worden opgenomen. Als er een fout is, wordt dit gemeld en stopt het systeem.
 
Grijpers
Standaard hebben de robots een montageflens (zie onderstaande diagrammen). Eindeffectoren omvatten momenteel: elektrische grijper, SMC 10 mm pneumatische grijper, vacuüm pickups.
Opmerking: pneumatische grijper wordt getoond met speciale vingers gemaakt voor een bepaalde toepassing, geen onderdeel van de optie. Vingers die geschikt zijn voor het product van de klant kunnen door de klant of ST worden gemaakt.
ST Robotics R17 5-Axis Articulated Robot Arm
 
Zesde as
 
Dit is een eenvoudige oplossing die de 6e as volledig optioneel maakt in tegenstelling tot een integraal onderdeel van het ontwerp. Met behulp van een kleine motor en versnellingsbak is het nauwkeurig en taai. Programmeren is een uitbreiding op de Cartesiaanse functies van RoboForth. Op deze manier kan het systeem ervoor zorgen dat de eindeffectoren in dezelfde richting wijzen (dezelfde oriëntatie op XYZ-assen) als de robot beweegt, of inderdaad in elke richting die u kiest. Zie de versie van de zesde as in video
ST Robotics R17 5-Axis Articulated Robot Arm
Lineaire nummer
Tot 3m lengte, met behulp van een krachtige motor en twee recirculerende gekruiste rollagers. Hoge resolutie of hoge snelheidsopties. Bekijk video
 
12-assig systeem
Bevat 2 R17-robots op een programmeerbare carrousel. Twee robotcontrollers zijn met elkaar verbonden om de twee robots te synchroniseren. Het maximale aantal assen in totaal is 13. Video hier beschikbaar
ST Robotics R17 5-Axis Articulated Robot Arm
Werkruimte Sentry-systeem
Het ST-wachtwachtersysteem bestaat uit een module met 3 infraroodstralen ingesteld op een hoek van ongeveer 30 graden. De straal werkt door een infraroodpuls uit te zenden en te bepalen hoe lang het duurt om terug te komen. Omdat de straal een puls is, is deze onafhankelijk van achtergrondwarmte. De module wordt aangesloten op het noodstopcircuit van een ST-robotcontroller. Het doorbreken van een straal heeft hetzelfde effect als het indrukken van de stopknop. De modules kunnen afzonderlijk worden gebruikt of 2 of 3 modules kunnen in serie worden geschakeld.

Dimensies

Multimedia

Specificaties

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk

Je recent bekeken producten