ST Robotics R12 5 Assige Gearticuleerd Robot Arm
Description
- 5-assige gearticuleerd robot arm met een bereik van 500 mm
- Eenvoudige montage van gereedschappen, grijpers, sensoren enz
- Volledig afgesloten; pneumatiek en bedrading gaan door de arm
- Grijper wordt apart verkocht (zie opties)
- Veel opties beschikbaar
De ST Robotics R12 5 Assige Gearticuleerd Robot Arm is een op zichzelf staand vijf (optioneel zes) as verticaal gearticuleerd robotarm systeem, ontworpen als een kosteneffectieve oplossing voor bank-top automatisering. aMogelijke toepassingen zijn testen, monstername, machinevoeding, enz ... De hand eindigt met een montageplaat waarop een van de goedkope grijpers hieronder kan worden gemonteerd (grijper wordt apart verkocht), vacuümzuigers of uw eigen apparaat.
De ST Robotics R12 5 Assige Gearticuleerd Robot Arm is een zeer goedkope toegang tot robotica, snel, nauwkeurig en betrouwbaar en gemakkelijk te programmeren, maar in staat om de meest complexe taken uit te voeren. Het heeft een nuttig bereik van 500 mm. Net als de ST Robotica R17 5-assige Gelede Robotarm , is het een 5-as gearticuleerde robotarm maar met een bereik van 500 mm. Het is lichter, sneller en stiller, met behulp van hoogrenderende digitale motoren die door stalen versterkte polyurethaan tandriemen rijden. Optionele incrementele optische encoders bieden uitzonderlijke integriteit en veiligheid (zie hieronder).
Het ST Robotics R12 5 Assige Gearticuleerd Robot Arm pakket bevat de K11-besturing die eenvoudig en betrouwbaar is met behulp van een partnerschap van CPU- en DSP-microprocessors en compacte micro-stepping-aandrijvingen. ROBOFORTH II ingebedde software laat je gemakkelijk van start, maar laat toe om de meest complexe bewegingen, interfaces en randapparatuur te programmeren, bijgestaan door ROBWIN projectmanager die alles samenbrengt op één Windows-scherm.
Kenmerken:
- Gebruikersvriendelijke software, Engelse taalopdrachten
- Ingang / Uitgang-interface
- Niet-vluchtig geheugen
- Compleet met besturing, software, handleidingen op het scherm, kabels, enz. Klaar om te gaan
- Optionele pneumatische of elektrische grijpers, vacuüm opraap, gereedschapswisselaars.
- Wordt geleverd klaar voor gebruik - robot, besturing, alle kabels, Windows GUI-projectmanager, leerpad
- Handleidingen op het scherm
- Optioneel lineair spoor, I / O-uitbreiding, bluetooth teachpad, TCP / IP
Opties (wordt apart verkocht, neem contact met ons op voor een offerte)
Encoders
Zonder encoders zal de R12 nauwkeurig en onbeperkt open lus draaien zonder fouten, dankzij micro-stepping-aandrijving en nauwkeurige transmissie. Maar als de robot een botsing lijdt, weet de besturing het programma niet en gaat hiermee door, ook al zou de robot uit positie kunnen zijn. Dergelijke botsingen treden meestal alleen per ongeluk op tijdens het programmeren en zelden tijdens normaal gebruik. Het is noodzakelijk om de kalibratieroutine uit te voeren na een dergelijke botsing. Met de encoderoptie merkt de besturing onmiddellijk het verschil op, stopt de robot en kondigt een fout aan.
Als de encoderoptie niet is geïnstalleerd, wordt een softwareoplossing aangeboden in de vorm van een snelle kalibratiecontrole die in elke robotcyclus of n cycli kan worden opgenomen. Als er een fout is, wordt dit gemeld en stopt het systeem.
Standaard hebben de robots een montageflens (zie onderstaande diagrammen). Eindeffectoren omvatten momenteel: elektrische grijper, SMC 10 mm pneumatische grijper, vacuüm oprapingen.
Opmerking: pneumatische grijper wordt getoond met speciale vingers gemaakt voor een bepaalde toepassing, geen onderdeel van de optie. Vingers die geschikt zijn voor het product van de klant kunnen door de klant of ST worden gemaakt.


Tot 3 m lengte, met behulp van een krachtige motor en twee recirculerende gekruiste rollagers. Hoge resolutie of hoge snelheidsopties. Bekijk video
Bevat 2 R12-robots op een programmeerbare carrousel. Twee robot besturingen zijn met elkaar verbonden om de twee robots te synchroniseren. Het maximale aantal assen in totaal is 13. Video hier beschikbaar

PDF bestand
- Aandrijving: hybride stappenmotoren met hoog vermogen, optionele encoder kijkhonden
- Bereik: 500 mm / 20 inch in elke richting; 360 graden tailleomwenteling
- Herhaalbaarheid: 0,1 mm (zie opmerking)
- Laadvermogen: nominaal 500 g, max. 1 kg (22 lbs) op de flens (herhaalbaarheid en snelheid nemen af met toenemende nuttige lading en bereik)
- Naleving: hang op 250 mm bij nominale nuttige last - 0,4 mm
- Mismoedig bij max. Bereik met maximale nuttige lading: 2,3 mm
- Maximale snelheid: Taille 220 deg / sec, Schouder 200 deg / sec, Elleboog 500 deg / sec, hand 600 deg / sec, polsrol 600 deg / sec Max lineaire snelheid ca. 800 mm / s Standaard cyclus 2s
- Max koppel voor pitch of rol: 1 Nm (herhaalbaarheidscijfers verslechteren met toenemend koppel)
- Gewicht: Robot 12.8Kg / 28lbs Controller 11kg / 25lbs
- Vermogen: 110 / 240v ac 420VA (standaard controller)
- Omgeving: IP 54A, 0 - 40C (breder bereik optioneel)
- MTBF: 15.000 uur (meestal meer dan een miljoen cycli)
- Veiligheid: Klasse 2 stopcircuit, overtreksensor, risicobeoordelingsgids, optionele rode LED's met hoge intensiteit langs de arm dienen als bewustzijnsbarrière
- Ruis: Ongeveer 40-50 dB op 1 meter
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.




