Description
- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU
- 44,0 x 34,0 mm (1,73 x 1,34")

Website
PDF-bestanden
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Productoverzicht
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Datasheet
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Integratiehandleiding
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Interfacehandleiding
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - ZED-X20P & IM19 IMU - Release-opmerkingen
ZED-X20P GNSS Module
- Type: u-blox ZED-X20P (Allband, Multi-Constellatie)
- Ondersteunde Constellaties:
- GPS (VS): L1C/A, L2C, L5
- Galileo (EU): E1B/C, E5a, E6
- BeiDou (China): B1I, B1C, B2a, B3I
- QZSS (Japan): L1C/A, L1C/B*, L2C, L5, L6
- NavIC (India): L1*, L5
- SBAS: L1C/A (WAAS, EGNOS, BDSBAS, MSAS, GAGAN)
- Interfaces:
- USB (D+, D–) (alleen ZED-X20P)
- UART ×2 (Flex COM1/COM2)
- SPI, I2C (SDA, SCL)
- PPS (Tijdpuls)
- Gebeurtenis ingang (EXTINT)
- Kenmerken:
- Programmeerbaar flashgeheugen
- Carrier-fase-uitgang
- Jamming-detectie
- Galileo OSNMA, Secure boot
- Diensten: AssistNow, PointPerfect
- Elektrisch: Voedingsspanning 2,7–3,6V
- Omgeving: Bedrijfstemperatuur –40°C tot +85°C
IM19 Inertiële Meet Eenheid
- Werkbereik:
- Versnellingsmeter: ±8g
- Gyroscoop: ±1000°/s
- Nauwkeurigheid:
- Versnellingsmeter Bias: ±5mg
- Gyroscoop Bias: ±0,2°/s
- Roll/Pitch: ±0,025° (1σ)
- Heading: ±0,25° (1σ)
- RTK Tilt Compensatie: ±0,3mm/tilt° (met 200cm paal, 1σ)
- Auto Stuur Yaw: ±0,25° (1σ)
- Initialisatietijd: ~1s
Bord & Connectiviteit
- Headers: Twee 2×20-pin, 2mm-pitch vrouwelijke headers (40-pin socket voor GNSS Flex pHAT/uitbraak)
- Signalen:
- PPS ×1, PVT ×1, RTK ×1, Gebeurtenis ×1
- RTK LED (RTK_STAT, omgekeerd)
- PVT LED (GeoFence status)
- Antenne: U.FL-connector voor actieve multi-band GNSS-antenne (3,3V bias)
- Voedingsingangen:
- 3,3V hoofdvoeding
- Back-up stroomondersteuning
- USB-bus detectie (geen stroombron)
- Montage: Vier 4-40 schroefgaten, centra 39,0 × 29,0 mm, headerafstand 36,0 mm