Description
- 1x Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU

Website
PDF Files
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Product Brochure
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Integration Guide
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Hardware Design
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Firmware Guide
- Sparkfun SparkPNT GNSS Flex Module - LG290P & IM19 IMU - Protocol Specification
- Quectel LG290P GNSS ontvanger
- Gelijktijdige signaalontvangst: 5 + QZSS
- Frequentiebanden: L1, L2, L5, E6
- GNSS-constellaties: GPS (VS), GLONASS (Rusland), Galileo (EU), BDS (China), QZSS (Japan), NavIC (India)
- SBAS-systemen: WAAS (VS), SDCM (Rusland), EGNOS (EU), BDSBAS (China), MSAS (Japan), GAGAN (India)
- Ingebouwde NIC anti-jamming eenheid
- IM19 Inertiële Meet Eenheid
- Twee 2x20-pin, 2mm-pitch vrouwelijke headers
- 40-pin socket voor GNSS Flex systeem
- Voeding: 3,3 volt
- Back-up voeding
- USB-bus detectie (geen voedingsbron)
- UART (x4)
- I2C-bus
- PPS-signaal (x1)
- LED-indicatoren (x1)
- Gebeurtenisindicatoren (x1)
- U.FL Connector: GNSS Antenne (Actief, Multi-band)
- Flex Module Interfaces: I2C: LG290P I2C (SDA en SCL), Flex COM1: LG290P UART1 (TX en RX alleen), Flex COM2: LG290P UART2 (TX en RX alleen), Flex COM3: IM19 UART1 (TX en RX alleen), Flex COM4: IM19 UART2, PPS1: LG290P PPS, EVENTA: LG290P EVENT, RTK LED: LG290P RTK_STAT
- LG290P Algemene Kenmerken: Hoog-precisie GNSS module
- Elektrische Kenmerken: Voedingsspanning: 3,15–3,45 volt, Stroomverbruik: Normale Werking: 91mA (300,3mW) (Verwerving), 91mA (300,3mW) (Tracking), Energiebesparende Modus: 12μA (39,6mW) (Back-up Modus)
- GNSS Frequentiebanden: GPS: L1 C/A, L1C, L5, L2C, GLONASS: L1, L2, Galileo: E1, E5a, E5b, E6, BDS: B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I, QZSS: L1 C/A, L1C, L5, L2C, NavIC: L5, SBAS: L1 C/A, L-band PPP: B2b, QZSS: L6, Galileo HAS: E6
- Tracking Kanalen: 1040
- Horizontale Positienauwkeurigheid: Autonoom: 0,7 meter, RTK: 0,8 centimeter + 1ppm
- Verticale Nauwkeurigheid: Autonoom: 2,5 meter, RTK: 1,5 centimeter + 1ppm
- Snelheidsnauwkeurigheid Zonder Hulp: 0,03 meter per seconde
- Nauwkeurigheid van 1PPS Signaal: 5 nanoseconden (RMS)
- RTK Convergentietijd: 5 seconden
- Tijd tot Eerste Fix (zonder AGNSS): Koude Start: 28 seconden, Warme Start: 28 seconden, Hete Start: 1,7 seconden
- Gevoeligheid: Verwerving: -146dBm, Tracking: -160dBm, Herverwerving: -155dBm
- Dynamische Prestaties: Maximale Hoogte: 10 kilometer, Maximale Snelheid: 490 meter per seconde, Maximale Versnelling: 4g
- Updatefrequentie: Standaard: 10Hz, Max: 20Hz
- Antenne Interface: Externe actieve antenne
- Voeding: Extern of Intern
- Interfaces: UART (x2), Baud Rate: 9600–3000000bps, Standaard: 460800bps, Protocol: NMEA 0183/RTCM 3.x, SPI (x1), I2C (x1)
- Bedrijfstemperatuur: -40°C tot +85°C
- IM19 Algemene Kenmerken: Werkbereik: Versnellingsmeter: ±8g, Gyroscoop: ±1000°/s
- Nauwkeurigheid: Versnellingsmeter Bias: ±5mg, Gyroscoop Bias Nauwkeurigheid: ±0,2°/s, Roll/Pitch: ±0,025° (1σ), Heading: ±0,25° (1σ), RTK: + 0,3mm/kantel°, met 200cm rechte paal (1σ), Auto Stuur Yaw: 0,25° (1σ), Initialisatie: ~1 seconde