SparkFun Servo pHAT voor Raspberry Pi

• SparkFun Servo pHAT voor Raspberry Pi
• Bestuurt tot 16 servo motoren
• Is geschikt voor I2C, waardoor GPIO pinnen kunnen worden opgeslagen
• Kan worden gevoed via de USB-C connector

Met de SparkFun Servo pHAT voor Raspberry Pi kan uw Raspberry Pi tot 16 servo motoren op een eenvoudige en ongecompliceerde manier bedienen via een I2C verbinding. Dankzij de I2C mogelijkheden slaat deze PWM HAT de GPIO pinnen van de Raspberry Pi op, zodat je ze voor andere doeleinden kunt gebruiken.

De Servo pHAT voegt ook een seriële terminal verbinding toe, waarmee u een Raspberry Pi kunt oproepen zonder deze aan een monitor en toetsenbord te hoeven aansluiten. SparkFun heeft een Qwiic connector geleverd voor eenvoudige interface met de I2C bus met behulp van het Qwiic systeem, en een 4-pins header specifiek voor aansluiting op de Sphero RVR.

De stroom naar de SparkFun Servo pHAT kan worden geleverd via een USB-C connector. Dit zal alleen de servo motoren voeden, of de servomotoren voeden, evenals de Raspberry Pi die op de HAT is aangesloten. Ze zijn overgeschakeld naar USB-C, zodat u meer stroom naar uw servo's kunt brengen dan ooit tevoren. Deze USB-C-connector kan ook worden gebruikt om de Pi aan te sluiten via een seriële poortverbinding om te voorkomen dat u een monitor en toetsenbord hoeft te gebruiken voor het instellen van de Pi.

Om alleen stroom te leveren aan de servo voeding rail (en niet de 5V stroom rail van de Pi), hoeft u alleen maar een klein spoor op de isolatie jumper door te snijden. Als u dit doet, kunt u zwaardere ladingen aansturen die afkomstig zijn van meerdere of grotere servo's. Er zijn ook stroom beveiliging circuits toegevoegd aan het ontwerp om schade aan stroom bronnen te voorkomen.

Notitie:

Deze HAT bevat headers om verbinding te maken met een Raspberry Pi, dus er is geen solderen vereist om snel aan de slag te kunnen.