SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)

• SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic)
• Compacte en hoogwaardige 6-assige IMU
• Bevat een drievoudige kern voor UI, EIS en OIS gegevensverwerking
• Inclusief geavanceerde stappenteller, stapdetector en teller
• Biedt een laag stroomverbruik in de hoogwaardige modus
• Ondersteunt het Qwiic Connect-systeem voor eenvoudig prototypen

De SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic) is een hoogwaardige, energiezuinige 6-assige traagheidsmeeteenheid (IMU) die een 3-assige digitale versnellingsmeter en een 3-assige digitale gyroscoop bevat. Dit apparaat is ontworpen met een drievoudige kern die versnellings- en hoeksnelheidsgegevens verwerkt op drie afzonderlijke kanalen, namelijk de gebruikersinterface, Optical Image Stabilization (OIS) en Electronic Image Stabilization (EIS). Elk kanaal heeft zijn eigen specifieke configuratie, verwerking en filtering. De compacte afmetingen van het apparaat, met een Qwiic Micro-voetafdruk van 0,3 x 0,75 inch, maken het een ideale keuze voor kleinschalige projecten.

De drievoudige kern van de LSM6DSV16X is ontworpen om processen in edge computing te vergemakkelijken. Het wordt geleverd met geavanceerde specifieke functies zoals een eindige toestandsmachine (FSM) voor configureerbare bewegingsdetectie en een machine learning core (MLC) voor contextbewustzijn. Deze functies zijn exporteerbaar voor Internet of Things (IoT) toepassingen, waardoor de veelzijdigheid van het apparaat wordt vergroot.

De LSM6DSV16X bevat ook Qvar, een functie die variaties in elektrische lading detecteert. Deze functie wordt gebruikt voor gebruikersinterfacefuncties zoals tikken, dubbel tikken, driemaal tikken, lang indrukken en links/rechts/links vegen.

Het SparkFun Qwiic Connect-systeem, een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, shields en kabels, is ontworpen om prototyping sneller en minder foutgevoelig te maken. Alle Qwiic-compatibele borden gebruiken een gemeenschappelijke 1 mm pitch, 4-pins JST-connector, wat de benodigde PCB-ruimte vermindert. De gepolariseerde verbindingen zorgen ervoor dat het apparaat niet verkeerd kan worden aangesloten.

De LSM6DSV16X heeft ook een reeks andere functies. Deze omvatten een laag stroomverbruik voor zowel de versnellingsmeter als de gyroscoop, een Smart FIFO van maximaal 4,5 KB, Android-compatibiliteit en een verscheidenheid aan seriële interfaces. Het bevat ook een geavanceerde stappenteller, stapdetector en stappenteller, evenals aanzienlijke bewegingsdetectie en kanteldetectie. Het apparaat heeft ook een programmeerbare eindige toestandsmachine voor de verwerking van gegevens van de versnellingsmeter, gyroscoop en externe sensoren met een hoge snelheid van 960 Hz. De machine learning core wordt geleverd met exporteerbare functies en filters voor AI-toepassingen.

Het apparaat bevat ook een ingebouwde analoge hub voor ADC en de verwerking van analoge invoergegevens, een sensorfusie-algoritme met laag stroomverbruik en een temperatuursensor. De analoge voedingsspanning varieert van 1,71 V tot 3,6 V, en de onafhankelijke IO-voeding heeft een uitgebreid bereik van 1,08 V tot 3,6 V. Het stroomverbruik bedraagt 0,65 mA in de combo hoogwaardige modus.