SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Uitbraak - ZED-F9R (Qwiic)

• SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Uitbraak - ZED-F9R (Qwiic)
• Biedt zeer nauwkeurige GPS met sensorfusietechnologie
• Kan signalen ontvangen van vier GNSS-systemen
• Ideaal voor autonome robotica in uitdagende omstandigheden
• Bevat een oplaadbare batterij aan boord voor een snelle start

De SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Uitbraak - ZED-F9R (Qwiic) is een zeer nauwkeurig GPS-bord dat gebruik maakt van sensorfusietechnologie. Het maakt gebruik van u-blox's Automotive Dead Reckoning (ADR) technologie om een zeer nauwkeurige en continue positie te bieden. Dit wordt bereikt door de integratie van een 3D IMU-sensor, wielmarkeringen, een voertuigdynamiekmodel, correctiegegevens en GNSS-metingen.

De ZED-F9R module is een 184-kanaals GNSS-ontvanger, die in staat is om signalen te ontvangen van de GPS-, GLONASS-, Galileo- en BeiDou-constellaties. Deze module is ontworpen om een nauwkeurigheid van ongeveer 0,2 meter te bieden. Het ondersteunt de gelijktijdige ontvangst van signalen van vier GNSS-systemen. De integratie van GNSS- en 3D-sensormetingen op de ZED-F9R zorgt voor nauwkeurige, real-time positioneringsfrequenties tot 30 Hz.

De ZED-F9R module is bijzonder effectief in dichte stedelijke gebieden of overdekte locaties, waar het de positienauwkeurigheid kan maximaliseren. Het biedt continue positionering, zelfs in omgevingen met slechte signaalomstandigheden en tijdens volledig signaalverlies. Dit maakt het een ideale oplossing voor autonome robottoepassingen die nauwkeurige positionering vereisen onder uitdagende omstandigheden.

De ZED-F9R module ondersteunt ook I2C, ook bekend als Display Data Channel, waardoor het compatibel is met het Qwiic-systeem. Dit elimineert de noodzaak om waardevolle UART-poorten te gebruiken. Het Qwiic-systeem maakt eenvoudige verbinding mogelijk zonder de noodzaak van solderen, hoewel er ook pinnen met een afstand van 0,1 inch beschikbaar zijn voor degenen die liever een broodbord gebruiken.

De SparkFun ZED-F9R GPS Uitbraak wordt geleverd met een oplaadbare batterij aan boord die de RTC op de ZED-F9R van stroom voorziet. Dit vermindert aanzienlijk de tijd tot de eerste fix van een koude start naar een warme start. De batterij is in staat om RTC- en GNSS-baaninformatie voor een langere periode te behouden zonder aangesloten te zijn op de stroom.

Let op: Dit product vereist een antenne. Het SparkFun Qwiic Connect Systeem is een ecosysteem van I2C-sensoren, actuatoren, schilden en kabels ontworpen om prototyping sneller en minder foutgevoelig te maken. Alle Qwiic-enabled borden gebruiken een gemeenschappelijke 1mm pitch, 4-pins JST-connector, die de hoeveelheid benodigde PCB-ruimte vermindert en zorgt voor correcte, gepolariseerde verbindingen.